【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车
[0001]本专利技术涉及智能仓储物流输送
，尤其是涉及一种四向穿梭车。
技术介绍
[0002]四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备，四向穿梭车具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点，现有的四向穿梭车只能在规定的轨道内运行，无法根据轨道的宽度调节车轮的轮距。
[0003]公告号为CN111959531B的中国专利申请公开了一种四向行走穿梭车，包括主车体、副车体、设置在主车体四角上的换向机构和承载于换向机构上的载货台，主车体上设置有顶升换向系统和行走系统，主车体两侧分别有第一车轮，副车体两侧分别有第二车轮，第一车轮和第二车轮的朝向互相垂直，行走系统和第一车轮、第二车轮连接，顶升换向系统和换向机构连接，主车体和副车体通过直线导轨滑块组及弹簧组件连接，上述专利虽然能实现四向运输的功能，但四向穿梭车只能在固定的轨道内运行，无法根据轨道的宽度调节四向穿梭车车轮的轮距，从而导致四向穿梭车的运行局限性较高，无法使得一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车，包括底板(101)，其特征在于：所述底板(101)上设置有调节组件，调节组件包括2个相对设置的L形调节滑板一(105)和2个相对设置的L形调节滑板二(106)，相邻的L形调节滑板一(105)和L形调节滑板二(106)之间滑动配合，L形调节滑板一(105)和L形调节滑板二(106)上均滑动安装有L形驱动板一(107)和L形驱动板二(108)，L形驱动板一(107)和L形驱动板二(108)上均转动安装有车轮(104)；所述底板(101)上还设置有支撑组件和切换组件，支撑组件包括支撑板(102)，支撑板(102)滑动安装在底板(101)上，L形调节滑板一(105)和L形调节滑板二(106)上均滑动安装有L形辅助支撑板(103)，L形辅助支撑板(103)上均固定设置有辅助条板(109)，支撑板(102)内设置有4个方形滑槽，辅助条板(109)和支撑板(102)上对应的方形滑槽活动连接，所述切换组件包括H形切换板一(125)和H形切换板二(126)，十字滑座(114)上固定设置有切换圆板(115)，H形切换板一(125)和H形切换板二(126)均滑动安装在切换圆板(115)上，L形驱动板一(107)上固定设置有方形切换板二(133)，方形切换板一(132)的上表面和H形切换板一(125)的下表面接触，L形驱动板二(108)上固定设置有方形切换板一(132)，方形切换板二(133)的上表面和H形切换板二(126)的下表面接触。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述调节组件还包括固定安装在底板(101)下表面的十字滑座(114)，十字滑座(114)上对称的滑动安装有条形滑板一(121)和调节滑板二(122)，条形滑板一(121)和调节滑板二(122)之间形成90度夹角，十字滑座(114)上转动安装有调节丝杆一(117)和调节丝杆二(118)，两个条形滑板一(121)均与调节丝杆一(117)构成螺旋副，两个调节滑板二(122)均与调节丝杆二(118)构成螺旋副。3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车，其特征在于：L形调节滑板一(105)和L形调节滑板二(106)上均固定设置有调节条板(116)，调节条板(116)上均固定设置有调节滑块一(123)和调节滑块二(124)，条形滑板一(121)和调节滑板二(122)的两端均设置有条形滑槽，调节滑块一(123)分别和对应的条形滑板一(121)滑动配合，调节滑块二(124)分别和对应的调节滑板二(122)滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述支撑组件还包括两个X形折叠架(110)，底板(101)的上表面对称的滑动安装有支撑滑板(113)，支撑板(102)的下表面对称的滑动安装有支撑滑板(113)，底板(101)上的支撑滑板(113)和支撑板(102)上的支撑滑板(113)之间设置有X形折叠架(110)，底板(101)上转动安装有支撑双向丝杆(112)，底板(101)上的支撑滑板(113)均与支撑双向丝杆(112)构成螺旋副。5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述切换组件还包括固定安装在切换圆板(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宗水，董荣亮，刘文斌，孙宗江，
申请(专利权)人：山东金伙伴存储设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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