一种四向穿梭车制造技术

本发明专利技术公布了一种四向穿梭车，属于智能仓储物流输送技术领域，包括底板，底板上设置有调节组件、支撑组件、切换组件，调节组件能够实现对L形调节滑板一和L形调节滑板二位置的调节，进而能够实现对穿梭车两个方向上车轮轮距调节，从而能够提高四向穿梭车的适应性，使得一台四向穿梭车能在不同宽度的轨道上均能运行，支撑组件在L形调节滑板一和L形调节滑板二移动时，L形辅助支撑板同步发生移动，从而能够调节支撑面的大小，切换组件能够对L形驱动板一和L形驱动板二上的车轮与底板之间的距离进行调节，从而实现切换不同L形驱动板上的车轮和轨道接触，从而实现对穿梭车运动方向的切换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车


[0001]本专利技术涉及智能仓储物流输送
，尤其是涉及一种四向穿梭车。

技术介绍

[0002]四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备，四向穿梭车具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点，现有的四向穿梭车只能在规定的轨道内运行，无法根据轨道的宽度调节车轮的轮距。
[0003]公告号为CN111959531B的中国专利申请公开了一种四向行走穿梭车，包括主车体、副车体、设置在主车体四角上的换向机构和承载于换向机构上的载货台，主车体上设置有顶升换向系统和行走系统，主车体两侧分别有第一车轮，副车体两侧分别有第二车轮，第一车轮和第二车轮的朝向互相垂直，行走系统和第一车轮、第二车轮连接，顶升换向系统和换向机构连接，主车体和副车体通过直线导轨滑块组及弹簧组件连接，上述专利虽然能实现四向运输的功能，但四向穿梭车只能在固定的轨道内运行，无法根据轨道的宽度调节四向穿梭车车轮的轮距，从而导致四向穿梭车的运行局限性较高，无法使得一台四向穿梭车能在不同宽度的轨道上均能运行，故本专利技术提供了一种四向穿梭车。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术上的缺陷，提供了一种四向穿梭车，克服了四向穿梭车只能在固定的轨道内运行，无法根据轨道的宽度调节四向穿梭车车轮的轮距，从而导致四向穿梭车的运行局限性较高，无法使得一台四向穿梭车能在不同宽度的轨道上均能运行的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种四向穿梭车，包括底板，底板上设置有调节组件，调节组件包括2个相对设置的L形调节滑板一和2个相对设置的L形调节滑板二，相邻的L形调节滑板一和L形调节滑板二之间滑动配合，L形调节滑板一和L形调节滑板二上均滑动安装有L形驱动板一和L形驱动板二，L形驱动板一和L形驱动板二上均转动安装有车轮，底板上还设置有支撑组件和切换组件，支撑组件包括支撑板，支撑板滑动安装在底板上，L形调节滑板一和L形调节滑板二上均滑动安装有L形辅助支撑板，L形辅助支撑板上均固定设置有辅助条板，支撑板内设置有4个方形滑槽，辅助条板和支撑板上对应的方形滑槽活动连接，切换组件包括H形切换板一和H形切换板二，十字滑座上固定设置有切换圆板，H形切换板一和H形切换板二均滑动安装在切换圆板上，L形驱动板一上固定设置有方形切换板二，方形切换板一的上表面和H形切换板一的下表面接触，L形驱动板二上固定设置有方形切换板一，方形切换板二的上表面和H形切换板二的下表面接触。
[0006]进一步地，调节组件还包括固定安装在底板下表面的十字滑座，十字滑座上对称的滑动安装有条形滑板一和调节滑板二，条形滑板一和调节滑板二之间形成90度夹角，十字滑座上转动安装有调节丝杆一和调节丝杆二，两个条形滑板一均与调节丝杆一构成螺旋
副，两个调节滑板二均与调节丝杆二构成螺旋副。
[0007]进一步地，L形调节滑板一和L形调节滑板二上均固定设置有调节条板，调节条板上均固定设置有调节滑块一和调节滑块二，条形滑板一和调节滑板二的两端均设置有条形滑槽，调节滑块一分别和对应的条形滑板一滑动配合，调节滑块二分别和对应的调节滑板二滑动配合。
[0008]进一步地，支撑组件还包括两个X形折叠架，底板的上表面对称的滑动安装有支撑滑板，支撑板的下表面对称的滑动安装有支撑滑板，底板上的支撑滑板和支撑板上的支撑滑板之间设置有X形折叠架，底板上转动安装有支撑双向丝杆，底板上的支撑滑板均与支撑双向丝杆构成螺旋副。
[0009]进一步地，切换组件还包括固定安装在切换圆板上的切换电机，H形切换板一和H形切换板二均与切换圆板之间设置有弹簧，切换电机的输出轴上固定安装有切换条板一和切换条板二，切换条板一和切换条板二上均对称的设置有半圆球，切换条板二上对称的设置有L形切换推板，切换条板一上的半圆球用于推动H形切换板一移动，切换条板二上的半圆球用于推动H形切换板二移动。
[0010]进一步地，同一个L形调节滑板一上的L形驱动板一外侧面所在的平面和L形驱动板二外侧面所在的平面垂直，同一个L形调节滑板二上的L形驱动板一外侧面所在的平面和L形驱动板二外侧面所在的平面垂直，同一侧的两个L形驱动板二上的车轮的端面在同一平面上，同一侧的两个L形驱动板一上的车轮的端面在同一平面上。
[0011]进一步地，相对设置的两个L形驱动板二上的车轮的轴线在同一直线上，相对设置的两个L形驱动板一上的车轮的轴线在同一直线上，L形驱动板二上的车轮的轴线与L形驱动板一上的车轮的轴线互相垂直。
[0012]进一步地，L形驱动板一上均固定安装有齿轮箱二，齿轮箱二上设置有第一、第二、第三输出轴，齿轮箱二的第一输出轴和对应的车轮固定连接，4个L形驱动板一中的其中一个L形驱动板一上固定安装有驱动电机二，驱动电机二的输出轴和对应齿轮箱二的输入轴固定连接，和驱动电机二同一侧的两个齿轮箱二的第二输出轴上固定设置有传动轴二，两个传动轴二之间构成花键滑动配合，齿轮箱二的第三输出轴上固定设置有驱动轴二，相对设置的两个驱动轴二构成花键滑动配合。
[0013]进一步地，4个L形驱动板二中的其中一个L形驱动板二上固定安装有驱动电机一，和驱动电机一同侧的两个L形驱动板二上固定安装有齿轮箱一，齿轮箱一上设置有第一、第二、第三输出轴，齿轮箱一的第一输出轴和对应的车轮固定连接，驱动电机一的输出轴和对应齿轮箱一的输入轴固定连接，和驱动电机二同一侧的两个齿轮箱一的第二输出轴上固定设置有传动轴一，两个传动轴一之间构成花键滑动配合，齿轮箱一的第三输出轴上固定设置有驱动轴一，与驱动电机一未在同一侧的两个L形驱动板二上的车轮上固定设置有驱动轴一，相对设置的两个驱动轴一构成花键滑动配合。
[0014]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术通过设置调节组件，能够实现对L形调节滑板一和L形调节滑板二位置的调节，进而能够实现对穿梭车两个方向上车轮轮距调节，从而能够提高四向穿梭车的适应性，使得一台四向穿梭车能在不同宽度的轨道上均能运行。(2)本专利技术通过设置支撑组件，在L形调节滑板一和L形调节滑板二移动时，L形辅助支撑板同步发生移动，从而能够调节支撑面的大小。(3)本专利技术通过设置切换组件，能够对L
形驱动板一和L形驱动板二上的车轮与底板之间的距离进行调节，从而实现切换不同L形驱动板上的车轮和轨道接触，从而实现对穿梭车运动方向的切换。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术支撑板处的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术支撑组件的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术支撑组件的正视图。
[0019]图5为本专利技术调节组件的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术十字滑座处的结构示意图。
[0021]图7为本专利技术调节组件的仰视图。
[0022]图8为本专利技术调节条板处的结构示意图。
[0023]图9为本专利技术切换组件的结构示意图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车，包括底板(101)，其特征在于：所述底板(101)上设置有调节组件，调节组件包括2个相对设置的L形调节滑板一(105)和2个相对设置的L形调节滑板二(106)，相邻的L形调节滑板一(105)和L形调节滑板二(106)之间滑动配合，L形调节滑板一(105)和L形调节滑板二(106)上均滑动安装有L形驱动板一(107)和L形驱动板二(108)，L形驱动板一(107)和L形驱动板二(108)上均转动安装有车轮(104)；所述底板(101)上还设置有支撑组件和切换组件，支撑组件包括支撑板(102)，支撑板(102)滑动安装在底板(101)上，L形调节滑板一(105)和L形调节滑板二(106)上均滑动安装有L形辅助支撑板(103)，L形辅助支撑板(103)上均固定设置有辅助条板(109)，支撑板(102)内设置有4个方形滑槽，辅助条板(109)和支撑板(102)上对应的方形滑槽活动连接，所述切换组件包括H形切换板一(125)和H形切换板二(126)，十字滑座(114)上固定设置有切换圆板(115)，H形切换板一(125)和H形切换板二(126)均滑动安装在切换圆板(115)上，L形驱动板一(107)上固定设置有方形切换板二(133)，方形切换板一(132)的上表面和H形切换板一(125)的下表面接触，L形驱动板二(108)上固定设置有方形切换板一(132)，方形切换板二(133)的上表面和H形切换板二(126)的下表面接触。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述调节组件还包括固定安装在底板(101)下表面的十字滑座(114)，十字滑座(114)上对称的滑动安装有条形滑板一(121)和调节滑板二(122)，条形滑板一(121)和调节滑板二(122)之间形成90度夹角，十字滑座(114)上转动安装有调节丝杆一(117)和调节丝杆二(118)，两个条形滑板一(121)均与调节丝杆一(117)构成螺旋副，两个调节滑板二(122)均与调节丝杆二(118)构成螺旋副。3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车，其特征在于：L形调节滑板一(105)和L形调节滑板二(106)上均固定设置有调节条板(116)，调节条板(116)上均固定设置有调节滑块一(123)和调节滑块二(124)，条形滑板一(121)和调节滑板二(122)的两端均设置有条形滑槽，调节滑块一(123)分别和对应的条形滑板一(121)滑动配合，调节滑块二(124)分别和对应的调节滑板二(122)滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述支撑组件还包括两个X形折叠架(110)，底板(101)的上表面对称的滑动安装有支撑滑板(113)，支撑板(102)的下表面对称的滑动安装有支撑滑板(113)，底板(101)上的支撑滑板(113)和支撑板(102)上的支撑滑板(113)之间设置有X形折叠架(110)，底板(101)上转动安装有支撑双向丝杆(112)，底板(101)上的支撑滑板(113)均与支撑双向丝杆(112)构成螺旋副。5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述切换组件还包括固定安装在切换圆板(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宗水，董荣亮，刘文斌，孙宗江，
申请(专利权)人：山东金伙伴存储设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：