一种道路场景数据采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种道路场景数据采集系统，包括车辆本体、设置于车辆本体的顶部的装载本体，装载本体上设置有相机采集模块、GPS信息采集模块、激光雷达模块、惯性组合导航系统，装载本体包括第一安装架、衔接架、第二安装架、平行连接架；第二安装架上设置有多个位置可调节的安装座，相机采集模块、GPS信息采集模块、激光雷达模块、惯性组合导航系统分别设置于不同的安装座上，安装座能够对安装其上的相机采集模块、GPS信息采集模块、激光雷达模块或惯性组合导航系统进行高度、角度调节；不必将装载本体整体进行拆卸或者爬到车辆本体的上方进行操作，提高了使用的便捷性、维护以及拆装效率，也降低了操作劳动量。降低了操作劳动量。降低了操作劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种道路场景数据采集系统


[0001]本专利技术属于道路场景数据采集
，涉及一种道路场景数据采集系统。

技术介绍

[0002]驾驶场景是指一段时间内车辆与环境中其他车辆、设施、天气、光照、道路等因素综合交互的结果。而道路场景数据采集是构建驾驶场景数据库构建的基础，为了保障道路场景数据的可靠性，需要定时的采集相关的道路数据来更新地图，一般而言，在城市道路上进行地图测绘工作都会采用移动测量采集车，因此移动测量采集车起到了越来越重要的作用。
[0003]而传统的移动测量采集车包括车辆主体，并在车载主体上装在多种传感器、定位装置以及毫米波雷达对道路场景数据进行采集；而授权公开号为CN217384269U的中国专利公开了一种地图测绘装置及移动测绘车，包括一个或多个激光雷达，用于感知所述测绘装置附近环境的位置测量值；一个或多个相机，用于获取测绘装置所在区域的图像；一个或多个GPS天线，所述GPS天线与所述激光雷达对应设置；处理电路，所述处理电路与所述激光雷达、相机、GPS天线分别连接，以获取所述激光雷达及所述相机对周围环境进行感知并采集的相关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路场景数据采集系统，包括车辆本体、设置于车辆本体的顶部的装载本体，所述装载本体上设置有相机采集模块、GPS信息采集模块、激光雷达模块、惯性组合导航系统，其特征在于：所述装载本体包括第一安装架、衔接架、第二安装架、平行连接架；所述第一安装架能够安装于车辆本体的顶部；所述衔接架通过伸缩结构连接于第一安装架上，且能够于水平向上沿第一安装架滑动，所述平行连接架连接于所述衔接架和第二安装架之间，第二安装架通过平行连接架始终保持水平，且第二安装架能够通过平行连接架转动叠放到第一安装架上；所述第二安装架上设置有多个位置可调节的安装座，所述相机采集模块、GPS信息采集模块、激光雷达模块、惯性组合导航系统分别设置于不同的安装座上，所述安装座能够对安装其上的相机采集模块、GPS信息采集模块、激光雷达模块或惯性组合导航系统进行高度、角度调节；所述装载本体或车辆本体内安装有车载工况机，所述车载工况机内设置有数据存储模块、数据后处理模块以及场景提取模块，所述相机采集模块、GPS信息采集模块、激光雷达模块、惯性组合导航系统均与车载工况机电性连接，所述相机采集模块、GPS信息采集模块、激光雷达模块将采集的数据存储到所述数据存储模块中；所述数据后处理模块运用数据存储模块获得的数据进行滤波处理，提高场景数据可用性，滤波处理后的数据通过数据后处理模块中的场景识别分类算法处理实现对一段完成驾驶场景中的场景识别分类；所述场景提取模块用于提取需要的并经过场景识别分类算法确认有效的片段数据与视频；输入完整的驾驶场景采集数据及视频信息，自定义所需的场景分类系数，实现完整驾驶场景中满足该分类系统要求的道路环境信息及与之对应的视频片段的自动提取，生成固定格式的数据文件及视频文件。2.根据权利要求1所述的道路场景数据采集系统，其特征在于：所述第一安装架上安装有驱动衔接架沿第一安装架滑动的第一驱动单元；所述衔接架上安装用驱动平行连接架转动的第二驱动单元。3.根据权利要求2所述的道路场景数据采集系统，其特征在于：所述第一安装架包括第一纵梁、连接于第一纵梁上的第一横梁；所述衔接架具有插接梁，所述第一横梁上开设有供插接梁滑动的滑动槽；所述平行连接架包括两个平行且等长的第一连接杆、与两个第一连接杆一端铰接的第一连接杆，两个所述第一连接杆的另一端均铰接于插接梁上。4.根据权利要求3所述的道路场景数据采集系统，其特征在于：所述第一驱动单元包括设置于第一驱动电机、第一安装架上的第一蜗轮蜗杆结构以及于第一蜗轮蜗杆结构传动连接的齿轮齿条结构，第一驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯伦，班孝章，袁铭翔，张冬雪，牛明昂，张利争，贾培培，
申请(专利权)人：河南智联时空信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：