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本发明公开了一种道路场景数据采集系统，包括车辆本体、设置于车辆本体的顶部的装载本体，装载本体上设置有相机采集模块、GPS信息采集模块、激光雷达模块、惯性组合导航系统，装载本体包括第一安装架、衔接架、第二安装架、平行连接架；第二安装架上设置有...
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