【技术实现步骤摘要】
一种凹底车信息采集系统
[0001]本专利技术涉及轨道交通安全检测
，特别涉及一种铁路编组场调车作业中凹底车信息采集系统。
技术介绍
[0002]凹底车是一类底板下凹的铁路运输车型，用于运输大型变压器、发电机以及小型轿车等特种货物。由于凹底车的车底净空高度较低，在编组站解体作业时禁止凹底车直接通过驼峰溜放，只能通过送至禁溜线存放等作业方式，严重影响了作业效率。并且每辆凹底车的车底净空高度存在差异，因此在列车到达编组站前识别凹底车及其顺位、实时准确测量其车底净空高度并筛选出高度过低的凹底车是提高编组站作业能力的关键。
[0003]目前，现有技术中凹底车信息采集系统仅包含测距传感器及处理计算机，用于采集凹底车车底高度。该系统的不足在于：(1)该系统无法采集计轴判辆信息，因此无法提供混编车中凹底车的顺位；(2)该系统无法采集凹底车的其它信息，例如车号车型信息、图像信息等。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种凹底车信息采集系统。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种凹底车信息采集系统，该系统包括：
[0007]激光测距模块，用于实时测量过车的车底高度，并将车底高度数据传输给处理计算机；
[0008]计轴判辆模块，用于实时监测过车轴距和过车时刻，并将轴距数据和过车时刻数据传输给所述处理计算机；
[0009]车号采集模块，用于实时采集过车车号，并将车号信息数据传输给所述处理计算机；>[0010]图像采集模块，用于实时采集过车图像，并将图像数据给所述处理计算机；和
[0011]所述处理计算机，用于将所述车底高度数据、所述轴距数据、所述车号信息数据和所述图像数据进行计算、匹配处理，得到凹底车信息。
[0012]进一步的，所述的一种凹底车信息采集系统，所述激光测距模块包括至少2个激光传感器。
[0013]进一步的，所述的一种凹底车信息采集系统，所述激光测距模块包括2个激光传感器，2个所述激光传感器分别安装于两侧铁轨的内侧，且2个所述激光传感器的连线垂直于所述铁轨。
[0014]进一步的，所述的一种凹底车信息采集系统，所述计轴判辆模块包括4个磁钢和轴距采集模块，4个所述磁钢分布于一侧铁轨的内侧；4个所述磁钢连接于所述轴距采集模块，所述轴距采集模块连接于所述处理计算机。
[0015]进一步的，所述的一种凹底车信息采集系统，所述车号采集模块包括车号采集主机和车号天线，所述车号天线安装于铁轨的线路中央；所述车号天线连接于所述车号采集主机，所述车号采集主机连接于所述处理计算机。
[0016]进一步的，所述的一种凹底车信息采集系统，所述图像采集模块包括至少1个高清线阵相机和图像采集卡，所述高清线阵相机安装于铁轨的立柱上；所述高清线阵相机连接于图像采集卡，所述图像采集卡连接于所述处理计算机；所述处理计算机利用所述轴距数据对所述图像数据进行分割。
[0017]进一步的，所述的一种凹底车信息采集系统，还包括监控平台，所述监控平台用于接收所述处理计算机输出的凹底车信息并向用户展示；当出现超限凹底车时，所述监控平台向用户进行报警。
[0018]进一步的，所述的一种凹底车信息采集系统，所述处理计算机执行以下操作：
[0019]根据所述车底高度数据计算得到凹底车的数量和每节凹底车的净空高度；
[0020]根据所述过车时刻数据计算得到凹底车顺位信息；
[0021]根据所述车号信息数据识别过车的车型信息，并基于所述车型信息校正凹底车的数量、净空高度和顺位信息。
[0022]进一步的，所述的一种凹底车信息采集系统，所述处理计算机基于波形识别算法计算凹底车的数量和每节凹底车的净空高度。
[0023]进一步的，所述的一种凹底车信息采集系统，所述处理计算机还执行以下操作：
[0024](1)根据所述车型信息，获得每节车的车型及长度s[n
p
]，其中，
[0025](2)根据所述过车时刻数据，计算每节车的通过时间t[n
p
]；
[0026](3)根据每节车的长度和通过时间，计算每节车的通过速度
[0027](4)计算每节车车底数据点数量D
p
[n
p
]＝v[n
p
]*f，其中，f为数据采样频率；
[0028](5)针对识别为凹底车的数据点数量D
p
[n
p
]，若则保留该凹底车识别数据；否则该凹底车为误判，删除其数据；其中，I0[n]、I1[n]为每节凹底车数据的起始下标和终止下标，δ1、δ2为识别出凹底车的数据点数与该节车总数据点数之比的上限与下限；
[0029](6)针对车型信息中为凹底车且未被识别的车，找到其顺位l
′
，并提取第l
′
节车对应的车底高度数据D
l
′
，利用所述波形识别算法计算该凹底车的净空高度；
[0030](7)更新凹底车节数。
[0031]本专利技术的优点与效果是：
[0032]本专利技术提供的凹底车信息采集系统能够提供并处理完整的凹底车信息，包括车底净空信息、顺位信息、车号车型信息以及图像信息。当凹底车车底净空小于预设值时，系统为用户提供报警。
附图说明
[0033]图1示出本专利技术提供的凹底车信息采集系统的模块示意图；
[0034]图2示出本专利技术提供的凹底车信息采集系统的布置方案示意图；
[0035]图3示出本专利技术提供的凹底车信息采集系统中处理计算机的执行操作流程图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凹底车信息采集系统，其特征在于，该系统包括：激光测距模块，用于实时测量过车的车底高度，并将车底高度数据传输给处理计算机；计轴判辆模块，用于实时监测过车轴距和过车时刻，并将轴距数据和过车时刻数据传输给所述处理计算机；车号采集模块，用于实时采集过车车号，并将车号信息数据传输给所述处理计算机；图像采集模块，用于实时采集过车图像，并将图像数据给所述处理计算机；和所述处理计算机，用于将所述车底高度数据、所述轴距数据、所述车号信息数据和所述图像数据进行计算、匹配处理，得到凹底车信息。2.根据权利要求1所述的一种凹底车信息采集系统，其特征在于，所述激光测距模块包括至少2个激光传感器。3.根据权利要求2所述的一种凹底车信息采集系统，其特征在于，所述激光测距模块包括2个激光传感器，2个所述激光传感器分别安装于两侧铁轨的内侧，且2个所述激光传感器的连线垂直于所述铁轨。4.根据权利要求1所述的一种凹底车信息采集系统，其特征在于，所述计轴判辆模块包括4个磁钢和轴距采集模块，4个所述磁钢分布于一侧铁轨的内侧；4个所述磁钢连接于所述轴距采集模块，所述轴距采集模块连接于所述处理计算机。5.根据权利要求1所述的一种凹底车信息采集系统，其特征在于，所述车号采集模块包括车号采集主机和车号天线，所述车号天线安装于铁轨的线路中央；所述车号天线连接于所述车号采集主机，所述车号采集主机连接于所述处理计算机。6.根据权利要求1所述的一种凹底车信息采集系统，其特征在于，所述图像采集模块包括至少1个高清线阵相机和图像采集卡，所述高清线阵相机安装于铁轨的立柱上；所述高清线阵相机连接于图像采集卡，所述图像采集卡连接于所述处理计算机；所述处理计算机利用所述轴距数据对所述图像数据进行分割。7.根据权利要求1所述的一种凹底车信息采集系统，其特征在于，还包括监控平台，所述监控平台用于接收所述处理计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：付峥锐，吕安心，于国丞，廖峻，戴红春，柴雪松，李健超，伏强，张科发，栗秋，赵继平，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁路兰州局集团有限公司兰州北车站中国铁路兰州局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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