一种行人保护系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种行人保护系统及方法，该系统包括非接触式感知模块、控制模块、速度感知模块、碰撞感知模块、行人保护控制模块和行人保护执行模块；非接触式感知模块用于感知行人信息；速度感知模块用于感知速度信息；控制模块用于识别实际障碍物并发送危险信号；碰撞感知模块用于感知碰撞参数；行人保护控制模块用于根据危险信号将触发阈值调整至设定值以下，并在满足触发阈值时发送指令以使行人保护执行模块执行措施。上述方案结合非接触式感知、速度感知以及碰撞感知准确识别实际障碍物并判断是否与行人碰撞，并且在识别到实际障碍物时将触发阈值拉低，可以及时起爆，并且避免误爆或漏爆，更好地保护行人。更好地保护行人。更好地保护行人。

【技术实现步骤摘要】
一种行人保护系统及方法


[0001]本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种行人保护系统及方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，汽车保有量的不断提升，交通事造成的人员伤亡不断上升，道路安全保护越发重要，在传统保护车内乘员的基础上，道路弱势人群的保护也越发越被社会重视。
[0003]现有的行人保护系统分为感知部分和执行部分，感知一般是通过摄像头、或者雷达；或者通过摄像头、雷达、加速度碰撞传感器、以及安全气囊控制单元实现。执行部分分为主动式机舱罩或者机舱外部与前挡风玻璃处的行人保护气囊。但是目前的行人保护系统，大多仅依靠非接触式感知系统来判断，容易发生漏报而造成没有保护行人的情况，或者发生误爆带来比较大的维修费用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种行人保护系统及方法，以实现避免误爆以及漏报的风险，通过更早的起爆变现，降低由于起爆时间晚造成的较大伤害值，更好地保护行人，降低行人伤害值，节省维修费用。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种行人保护系统，该系统包括：非接触式感知模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行人保护系统，其特征在于，包括：非接触式感知模块、控制模块、速度感知模块、碰撞感知模块、行人保护控制模块以及行人保护执行模块；所述控制模块分别与所述非接触式感知模块、所述速度感知模块以及所述行人保护控制模块连接；所述行人保护控制模块还分别与所述碰撞感知模块以及所述行人保护执行模块连接；所述非接触式感知模块用于感知设定范围内的行人信息并将所述行人信息发送至所述控制模块；所述速度感知模块用于感知本车辆的速度信息并将所述速度信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述行人信息和所述速度信息识别实际障碍物，并在识别到有实际障碍物时向所述行人保护控制模块发送危险信号；所述碰撞感知模块用于感知本车辆与行人的碰撞参数并将所述碰撞参数发送至所述行人保护控制模块；所述行人保护控制模块用于根据所述危险信号将行人保护措施的触发阈值调整至设定值以下，并在所述碰撞参数满足所述触发阈值时向行人保护执行模块发送行人保护指令，以使所述行人保护执行模块执行行人保护措施。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行人保护控制模块还用于在没有危险信号时将行人保护措施的触发阈值调整至所述设定值以上。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞感知模块包括碰撞加速度传感器与压力传感器。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述非接触式感知模块包括雷达和摄像头。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括环境感知处理单元，用于根据所述雷达和所述摄像头感知到的行人信息识别实际障碍物；若所述雷达感知到的行人信息大于第一阈值，且所述摄像头感知到的行人信息大于第二阈值，则识别为有实际障碍物；若所述雷达在持续第一数量的周期内感知到的行人信息大于第一阈值，所述摄像头感知到的行人信息小于第二阈值，则识别为有实际障碍物；若所述雷达感知到的行人信息小于第一阈值，且所述摄像头感知到的行人信息小于第二阈值，则识别为没有实际障碍物；若所述雷达感知到的行人信息小于第一阈值，且所述摄像头在持续第二数量的周期内感知到...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永达，芦冰，白丽莎，孟俊峰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：