本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于第一偏差率阈值且小于第二偏差率阈值；若大于第一偏差率阈值且小于第一偏差率阈值，则生成第一切换模式；根据第一切换模式生成第一切换信息，根据第一切换信息对航空器飞行状态进行切换；若大于第二偏差率阈值，则生成第二切换模式，根据第二切换模式生成第二切换信息，根据第二切换信息对航空器飞行状态进行切换；根据航空器当前的飞行状态进行精准判断，实现不同的飞行状态下，自动生成不同的飞行模式，实现航空器飞行状态的自由切换。切换。切换。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法、系统及介质
[0001]本申请涉及航空器飞行状态切换领域，具体而言，涉及一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法、系统及介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，无人驾驶航空器的应用得到了空前的发展，航空器往往更适合一些重复机械性任务，或者危险性高的任务，民用方面，无人驾驶航空器行业应用，是无人驾驶航空器真正的刚需，航空器在不同的气象条件下会根据不同的飞行状态进行飞行。
[0003]现有的航空器飞行状态切换无法根据航空器当前的飞行状态进行精准判断，无法实现不同的飞行状态下，自动生成不同的飞行模式，飞行状态无法进行自由切换；针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法、系统及介质，可以通过航空器当前的飞行状态进行精准判断，实现不同的飞行状态下，自动生成不同的飞行模式，实现航空器飞行状态的自由切换。
[0005]本申请实施例还提供了一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法，包括：
[0006]获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率；
[0007]判断所述状态偏差率是否大于第一偏差率阈值且小于第二偏差率阈值；
[0008]若大于第一偏差率阈值且小于第一偏差率阈值，则生成第一切换模式；根据第一切换模式生成第一切换信息，根据第一切换信息对航空器飞行状态进行切换；
[0009]若大于第二偏差率阈值，则生成第二切换模式，根据第二切换模式生成第二切换信息，根据第二切换信息对航空器飞行状态进行切换。
[0010]可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器飞行状态切换方法中，所述获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率，包括：
[0011]获取航空器飞行状态，生成电机动力状态，将电机动力状态与预设的电极动力状态进行差值计算，得到动力差值；
[0012]判断所述动力差值是否大于预设预设的动力阈值；
[0013]若大于，则动力补偿信息，根据动力补偿信息对电机运行参数进行调整。
[0014]可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器飞行状态切换方法中，所述获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率，包括：获取航空器飞行状态，生成电机动力状态，根据电机动力状态生成电机动力曲线；
[0015]设定采集间隔，生成若干个采集时间点下的电机动力状态数据；
[0016]将相邻两个采集时间点下的电机动力状态数据进行比较，得到动力变化率；
[0017]判断所述动力变化率是否大于等于预设的动力变化率；
[0018]若大于或等于，则进行电机动力参数切换；
[0019]若小于，则根据当前电机动力参数进行持续运行。
[0020]可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器飞行状态切换方法中，所述获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率，包括：
[0021]获取航空器飞行状态，对飞行状态进行特征提取，获取飞行状态特征；
[0022]将飞行状态特征进行矢量分析，得到飞行状态特征向量；
[0023]将飞行状态特征向量与预设特征向量进行角度计算，得到向量角；
[0024]判断所述向量角是否大于或等于预设向量角；
[0025]若大于或等于，则生成修正信息，根据修正信息对飞行状态进行修正；
[0026]若小于，则将航空器飞行状态进行预处理，得到优化后的飞行状态信息。
[0027]可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器飞行状态切换方法中，还包括：
[0028]获取气象信息，根据气象信息获取航空器飞行状态影响信息；
[0029]将航空器飞行状态影响信息与预设的影响信息进行比较，得到偏差率；
[0030]判断所述偏差率是否大于或等于预设偏差率阈值；
[0031]若大于或等于，则判断航空器处于颠簸状态，获取颠簸状态下的航空器飞行信息；
[0032]根据颠簸状态下的航空器飞行信息生成航空器飞行状态切换信息，根据航空器飞行状态切换信息对航空器飞行参数进行调整；
[0033]若小于，则判定航空器处于平稳飞行状态。
[0034]可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器飞行状态切换方法中，所述第一切换模式包括航空器平稳飞行状态下的飞行参数信息，所述第二切换模式包括航空器颠簸状态下的航空器飞行参数信息，所述第一切换模式与所述第二切换模式能够自由切换。
[0035]第二方面，本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器飞行状态切换系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括无人驾驶航空器飞行状态切换方法的程序，所述无人驾驶航空器飞行状态切换方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
[0036]获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率；
[0037]判断所述状态偏差率是否大于第一偏差率阈值且小于第二偏差率阈值；
[0038]若大于第一偏差率阈值且小于第一偏差率阈值，则生成第一切换模式；
[0039]根据第一切换模式生成第一切换信息，根据第一切换信息对航空器飞行状态进行切换；
[0040]若大于第二偏差率阈值，则生成第二切换模式，根据第二切换模式生成第二切换信息，根据第二切换信息对航空器飞行状态进行切换。
[0041]可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器飞行状态切换系统中，所述获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率，包括：
[0042]获取航空器飞行状态，生成电机动力状态，将电机动力状态与预设的电极动力状态进行差值计算，得到动力差值；
[0043]判断所述动力差值是否大于预设预设的动力阈值；
[0044]若大于，则动力补偿信息，根据动力补偿信息对电机运行参数进行调整。
[0045]可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器飞行状态切换系统中，所述获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率，包括：
[0046]获取航空器飞行状态，对飞行状态进行特征提取，获取飞行状态特征；
[0047]将飞行状态特征进行矢量分析，得到飞行状态特征向量；
[0048]将飞行状态特征向量与预设特征向量进行角度计算，得到向量角；
[0049]判断所述向量角是否大于或等于预设向量角；
[0050]若大于或等于，则生成修正信息，根据修正信息对飞行状态进行修正；
[0051]若小于，则将航空器飞行状态进行预处理，得到优化后的飞行状态信息。
[0052]第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括无人驾驶航空器飞行状态切换方法程序，所述无人驾驶航空器飞行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法，其特征在于，包括：获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于第一偏差率阈值且小于第二偏差率阈值；若大于第一偏差率阈值且小于第一偏差率阈值，则生成第一切换模式；根据第一切换模式生成第一切换信息，根据第一切换信息对航空器飞行状态进行切换；若大于第二偏差率阈值，则生成第二切换模式，根据第二切换模式生成第二切换信息，根据第二切换信息对航空器飞行状态进行切换。2.根据权利要求1所述的无人驾驶航空器飞行状态切换方法，其特征在于，所述获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率，包括：获取航空器飞行状态，生成电机动力状态，将电机动力状态与预设的电极动力状态进行差值计算，得到动力差值；判断所述动力差值是否大于预设预设的动力阈值；若大于，则动力补偿信息，根据动力补偿信息对电机运行参数进行调整。3.根据权利要求2所述的无人驾驶航空器飞行状态切换方法，其特征在于，所述获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率，包括：获取航空器飞行状态，生成电机动力状态，根据电机动力状态生成电机动力曲线；设定采集间隔，生成若干个采集时间点下的电机动力状态数据；将相邻两个采集时间点下的电机动力状态数据进行比较，得到动力变化率；判断所述动力变化率是否大于等于预设的动力变化率；若大于或等于，则进行电机动力参数切换；若小于，则根据当前电机动力参数进行持续运行。4.根据权利要求3所述的无人驾驶航空器飞行状态切换方法，其特征在于，所述获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率，包括：获取航空器飞行状态，对飞行状态进行特征提取，获取飞行状态特征；将飞行状态特征进行矢量分析，得到飞行状态特征向量；将飞行状态特征向量与预设特征向量进行角度计算，得到向量角；判断所述向量角是否大于或等于预设向量角；若大于或等于，则生成修正信息，根据修正信息对飞行状态进行修正；若小于，则将航空器飞行状态进行预处理，得到优化后的飞行状态信息。5.根据权利要求4所述的无人驾驶航空器飞行状态切换方法，其特征在于，还包括：获取气象信息，根据气象信息获取航空器飞行状态影响信息；将航空器飞行状态影响信息与预设的影响信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设偏差率阈值；若大于或等于，则判断航空器处于颠簸状态，获取颠簸状态下的航空器飞行信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，郭绍宏，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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