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本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于第一偏差率阈值且小于第二偏差率阈值；若大于第一偏差率阈值且...
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