深腔内壁焊缝自动打磨机制造技术

本发明专利技术提供了一种深腔内壁焊缝自动打磨机，包括：机座、装夹进料机构、机架、除尘机、控制系统、Z轴机构以及自动门机构；所述机架、所述除尘机以及所述控制系统安装在所述机座上，所述除尘机连通所述机架内部；所述机架内安装所述装夹进料机构和所述Z轴机构，工件通过所述装夹进料机构夹持，所述机架侧面设置所述自动门机构；所述控制系统连接所述装夹进料机构、所述除尘机、所述Z轴机构以及所述自动门机构；本申请可实现小直径深腔内壁焊缝的径向平动浮动打磨，填补市面现有设备空白。填补市面现有设备空白。填补市面现有设备空白。

【技术实现步骤摘要】
深腔内壁焊缝自动打磨机


[0001]本专利技术涉及打磨装置领域，具体地，涉及深腔内壁焊缝自动打磨机；尤其涉及小直径深腔内壁焊缝自动打磨机。

技术介绍

[0002]在筒体内腔径向打磨领域，尤其是深腔内壁打磨，市面现有产品无法满足需求，主要依靠人工打磨来解决。而人工打磨不可避免地会带来打磨精度差、效率低、废品率高等问题。目前少数几种现有的用于打磨内壁的设备，也都存在打磨精度不高，且不适用于小直径深腔内壁的打磨。
[0003]如专利文献CN115042054A提供一种外板件模具内腔壁柔性打磨装置，属于模具内腔壁柔性打磨设备清理领域，该一种外板件模具内腔壁柔性打磨装置包括：移动车体、调节组件和打磨组件，所述移动车体包括车架和万向轮，所述万向轮设置在所述车架下部；所述调节组件包括转动部、折叠部和伸缩部，所述转动部设置在所述车架一侧上部，所述打磨组件包括第一电机、柔性打磨头和支撑板，所述第一电机固定连接在所述支撑板上部，所述第一电机输出端与所述柔性打磨头传动连接。该专利主要实现打磨装置的移动，但对于小直径深腔内壁打磨精度的未有改善。
[0004]如专利文献CN107962736A公开了一种BMC注塑模具内腔打磨装置，包括、夹块、磁铁、电磁铁、第一驱动电机、升降板和打磨头，所述滑轨上分别滑动安装有两组滑动块，滑动块一侧螺纹连接有夹块，滑动块的另一侧设有磁铁，所述支撑台上还设有电磁铁；所述支撑板后侧还固定安装有第一驱动电机，升降板上侧还固定安装有第二驱动电机，转轴下端还螺纹连接有打磨头。该专利主要解决夹紧工装更换的问题，同样未能解决小直径深腔内壁打磨精度低的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种深腔内壁焊缝自动打磨机。
[0006]根据本专利技术提供的一种深腔内壁焊缝自动打磨机，包括：机座、装夹进料机构、机架、除尘机、控制系统、Z轴机构以及自动门机构；
[0007]所述机架、所述除尘机以及所述控制系统安装在所述机座上，所述除尘机连通所述机架内部；
[0008]所述机架内安装所述装夹进料机构和所述Z轴机构，工件通过所述装夹进料机构夹持，所述机架侧面设置所述自动门机构；
[0009]所述控制系统连接所述装夹进料机构、所述除尘机、所述Z轴机构以及所述自动门机构；
[0010]所述装夹进料机构包括：驱动装置、侧压装置、回转支撑机构、顶压机构以及X轴机构；
[0011]所述驱动装置、所述侧压装置、所述回转支撑机构以及所述顶压机构安装在所述X
轴机构上并沿所述X轴机构滑动，所述工件转动安装在所述回转支撑机构上，所述工件两侧通过所述驱动装置和所述侧压装置夹持，所述工件背向所述回转支撑机构一端通过所述顶压机构压紧。
[0012]优选地，所述X轴机构包括：进料机构安装板、X轴滑块、X轴导轨、滚珠丝杆组件、X轴电机、X轴减速机、X轴滑板以及限位开关组件；
[0013]所述进料机构安装板上安装所述X轴滑块，所述X轴导轨滑动连接所述X轴滑块，所述X轴滑板安装在所述X轴导轨上，所述进料机构安装板上设置所述限位开关组件；
[0014]所述X轴电机安装在所述进料机构安装板上，所述滚珠丝杆组件连接所述X轴滑板，所述X轴电机输出端先后连接所述X轴减速机和所述滚珠丝杆组件并通过所述滚珠丝杆组件带动所述X轴滑板相对所述进料机构安装板滑动。
[0015]优选地，所述驱动装置包括：驱动装置机架、驱动电机、驱动轴支撑座、驱动轴、驱动齿轮、被动齿轮、被动轴、驱动滚筒以及被动轴支撑座；
[0016]所述驱动装置机架安装在所述X轴机构的X轴滑板上，所述驱动轴通过所述驱动轴支撑座安装在所述驱动装置机架上，所述被动轴通过所述被动轴支撑座安装在所述驱动装置机架上；
[0017]所述驱动电机输出端连接并驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴上安装所述驱动齿轮，所述被动轴上安装所述被动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合；
[0018]所述驱动滚筒安装所述被动轴上，所述驱动滚筒滚动按压在所述工件的周侧。
[0019]优选地，所述侧压装置包括：侧压装置机架、侧压气缸、滚筒支撑座、销轴以及侧压滚筒；
[0020]所述侧压装置机架安装在所述X轴机构的X轴滑板上，所述侧压气缸一端安装在所述侧压装置机架上，另一端连接所述滚筒支撑座，所述侧压滚筒通过所述销轴转动安装在所述滚筒支撑座上；
[0021]所述侧压滚筒通过所述侧压气缸顶出后滚动按压在所述工件的周侧。
[0022]优选地，所述回转支撑机构包括：回转安装板、限位块、支撑导轨、支撑滑块、回转支撑板、回转轴承以及防护环；
[0023]所述回转安装板安装在所述X轴机构的X轴滑板上，所述支撑导轨安装所述回转安装板上，所述支撑导轨两端设置所述限位块，所述支撑滑块滑动安装在所述支撑导轨上，所述回转支撑板安装在所述支撑滑块上，所述回转轴承安装在所述回转支撑板中，所述回转轴承内环侧设置所述防护环，所述工件一端放置在所述防护环内并通过所述回转轴承相对所述回转支撑板转动。
[0024]优选地，所述顶压机构包括：顶压气缸、第一压板、圆柱直筒万向球、橡胶防尘垫以及第二压板；
[0025]所述顶压气缸设置有两个并分别安装在所述驱动装置或所述侧压装置上，所述第一压板和所述第二压板分别连接一个所述顶压气缸，所述圆柱直筒万向球通过所述第一压板和所述第二压板夹持，所述圆柱直筒万向球周侧设置所述橡胶防尘垫；
[0026]所述圆柱直筒万向球在所述顶压气缸驱动下按压在所述工件上。
[0027]优选地，所述机架包括：框架、福马轮、吊环螺钉、第一维修门、第二维修门、Z轴安装板以及X轴安装板；
[0028]所述框架安装在所述机座上，所述框架朝向所述机座一端设置所述福马轮，所述框架上安装所述吊环螺钉，所述框架侧面安装所述第一维修门和所述第二维修门；
[0029]所述框架内部设置所述Z轴安装板和所述X轴安装板，所述装夹进料机构安装在所述X轴安装板上，所述Z轴机构安装在所述Z轴安装板上，所述第一维修门设置在所述Z轴机构一侧，所述第二维修门设置在所述装夹进料机构一侧。
[0030]优选地，所述控制系统包括：三色报警灯、显示器、按钮开关、键盘鼠标柜以及控制柜；
[0031]所述控制柜上设置所述三色报警灯、所述显示器、所述按钮开关以及所述键盘鼠标柜。
[0032]优选地，所述Z轴机构包括：Z轴电机、Z轴减速机、Z轴模组、滑枕以及浮动打磨机构；
[0033]所述滑枕固定安装在所述框架上，所述Z轴模组安装在所述滑枕上，所述浮动打磨机构滑动安装在所述滑枕上，所述Z轴电机输出端连接所述Z轴减速机后连接并驱动所述Z轴模组工作，所述Z轴模组连接所述浮动打磨机构并带动所述浮动打磨机构朝所述工件方向往返运动。
[0034]优选地，所述自动门机构包括：自动门安装座、推门气缸以及自动门扣件；
[0035]所述自动门安装座固定安装在所述框架上，所述推门气缸一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深腔内壁焊缝自动打磨机，其特征在于，包括：机座(1)、装夹进料机构(2)、机架(3)、除尘机(4)、控制系统(5)、Z轴机构(6)以及自动门机构(7)；所述机架(3)、所述除尘机(4)以及所述控制系统(5)安装在所述机座(1)上，所述除尘机(4)连通所述机架(3)内部；所述机架(3)内安装所述装夹进料机构(2)和所述Z轴机构(6)，工件(8)通过所述装夹进料机构(2)夹持，所述机架(3)侧面设置所述自动门机构(7)；所述控制系统(5)连接所述装夹进料机构(2)、所述除尘机(4)、所述Z轴机构(6)以及所述自动门机构(7)；所述装夹进料机构(2)包括：驱动装置(21)、侧压装置(22)、回转支撑机构(23)、顶压机构(24)以及X轴机构(25)；所述驱动装置(21)、所述侧压装置(22)、所述回转支撑机构(23)以及所述顶压机构(24)安装在所述X轴机构(25)上并沿所述X轴机构(25)滑动，所述工件(8)转动安装在所述回转支撑机构(23)上，所述工件(8)两侧通过所述驱动装置(21)和所述侧压装置(22)夹持，所述工件(8)背向所述回转支撑机构(23)一端通过所述顶压机构(24)压紧。2.根据权利要求1所述深腔内壁焊缝自动打磨机，其特征在于，所述X轴机构(25)包括：进料机构安装板(251)、X轴滑块(252)、X轴导轨(253)、滚珠丝杆组件(254)、X轴电机(255)、X轴减速机(256)、X轴滑板(257)以及限位开关组件(258)；所述进料机构安装板(251)上安装所述X轴滑块(252)，所述X轴导轨(253)滑动连接所述X轴滑块(252)，所述X轴滑板(257)安装在所述X轴导轨(253)上，所述进料机构安装板(251)上设置所述限位开关组件(258)；所述X轴电机(255)安装在所述进料机构安装板(251)上，所述滚珠丝杆组件(254)连接所述X轴滑板(257)，所述X轴电机(255)输出端先后连接所述X轴减速机(256)和所述滚珠丝杆组件(254)并通过所述滚珠丝杆组件(254)带动所述X轴滑板(257)相对所述进料机构安装板(251)滑动。3.根据权利要求1所述深腔内壁焊缝自动打磨机，其特征在于，所述驱动装置(21)包括：驱动装置机架(211)、驱动电机(212)、驱动轴支撑座(213)、驱动轴(214)、驱动齿轮(215)、被动齿轮(216)、被动轴(217)、驱动滚筒(218)以及被动轴支撑座(219)；所述驱动装置机架(211)安装在所述X轴机构(25)的X轴滑板(257)上，所述驱动轴(214)通过所述驱动轴支撑座(213)安装在所述驱动装置机架(211)上，所述被动轴(217)通过所述被动轴支撑座(219)安装在所述驱动装置机架(211)上；所述驱动电机(212)输出端连接并驱动所述驱动轴(214)转动，所述驱动轴(214)上安装所述驱动齿轮(215)，所述被动轴(217)上安装所述被动齿轮(216)，所述驱动齿轮(215)与所述被动齿轮(216)啮合；所述驱动滚筒(218)安装所述被动轴(217)上，所述驱动滚筒(218)滚动按压在所述工件(8)的周侧。4.根据权利要求1所述深腔内壁焊缝自动打磨机，其特征在于，所述侧压装置(22)包括：侧压装置机架(221)、侧压气缸(222)、滚筒支撑座(223)、销轴(224)以及侧压滚筒(225)；所述侧压装置机架(221)安装在所述X轴机构(25)的X轴滑板(257)上，所述侧压气缸
(222)一端安装在所述侧压装置机架(221)上，另一端连接所述滚筒支撑座(223)，所述侧压滚筒(225)通过所述销轴(224)转动安装在所述滚筒支撑座(223)上；所述侧压滚筒(225)通过所述侧压气缸(222)顶出后滚动按压在所述工件(8)的周侧。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，金永乔，艾民，徐恒存，杨长琪，李中权，
申请(专利权)人：上海杭和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：