夹具输送器件及夹具单元释放方法技术

本发明专利技术提供能更可靠地进行夹具单元的装填和脱离的夹具输送器件及夹具单元释放方法。夹具输送器件包括：护套；动力传递构件，其贯穿所述护套；夹具，其在前端侧具有能够开闭的多个臂，与所述动力传递构件以能够分离的方式连结；管状构件，其能够容纳所述夹具的至少一部分，在内周面具有凸部；以及连结构件，其设于所述护套，具有与所述管状构件的所述凸部以能够分离的方式连结的勾挂部，所述勾挂部能够移动到能够与所述凸部卡合的第一位置和比所述第一位置靠径向的内侧的第二位置，向所述护套的基端侧移动的所述动力传递构件使所述勾挂部从所述第一位置向所述第二位置移动。从所述第一位置向所述第二位置移动。从所述第一位置向所述第二位置移动。

【技术实现步骤摘要】
夹具输送器件及夹具单元释放方法


[0001]本专利技术涉及夹具输送器件及夹具单元释放方法。

技术介绍

[0002]在经内窥镜的治疗中使用对处置后的切除部等进行结扎而能够止血等的夹具单元。夹具单元包括夹入切除部等的夹具和收纳夹具而将其锁定为闭合状态的压管。夹具单元利用能够贯穿内窥镜的通道的供给器被向处置位置导入。
[0003]专利文献1所记载的夹具系统包括夹具组件和具有能够装填夹具组件且能够使其脱离的机构的供给器。夹具系统在将夹具组件留置于生物体内之后能够向供给器再次装填新的夹具组件(可重新装填)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2021－035501号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]但是，在能够向供给器再次装填夹具单元(可重新装填)的夹具输送器件中，期望能更可靠地进行夹具单元的装填和脱离。特别是在夹具单元的夹具臂能够重新抓取(重新张开)的情况下，期望在夹具臂重新抓取生物体组织时夹具单元不自供给器脱离，在将夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具输送器件，其中，该夹具输送器件包括：护套；动力传递构件，其贯穿所述护套；夹具，其在前端侧具有能够开闭的多个臂，与所述动力传递构件以能够分离的方式连结；管状构件，其能够容纳所述夹具的至少一部分，在内周面具有凸部；以及连结构件，其设于所述护套，具有与所述管状构件的所述凸部以能够分离的方式连结的勾挂部，所述勾挂部能够移动到能够与所述凸部卡合的第一位置和比所述第一位置靠径向的内侧的第二位置，向所述护套的基端侧移动的所述动力传递构件使所述勾挂部从所述第一位置向所述第二位置移动。2.根据权利要求1所述的夹具输送器件，其中，所述凸部是在所述管状构件的所述内周面沿着周向的整周形成的缩径部。3.根据权利要求1所述的夹具输送器件，其中，处于所述第一位置的所述勾挂部通过从径向内侧与所述凸部卡合而与所述管状构件连结。4.根据权利要求1所述的夹具输送器件，其中，所述连结构件的至少一部分具有弹性，所述勾挂部在没有外力的状态下配置于所述第一位置。5.根据权利要求4所述的夹具输送器件，其中，所述连结构件具有在前端具有所述勾挂部的连结臂，所述连结臂具有能够弹性变形的变形部，向所述护套的基端侧移动的所述动力传递构件通过与所述变形部接触而使所述变形部变形，从而使所述勾挂部从所述第一位置向所述第二位置移动。6.根据权利要求5所述的夹具输送器件，其中，所述变形部形成为C字状。7.根据权利要求5所述的夹具输送器件，其中，所述连结构件具有能够供所述动力传递构件贯穿的圆环状的支承部，在所述支承部在径向的两侧安装有两根所述连结臂的基端部。8.根据权利要求4所述的夹具输送器件，其中，所述连结构件具有在前端具有所述勾挂部的连结臂，所述连结臂具有能够弹性变形的变形部，向所述护套的基端侧移动的所述动力传递构件通过使所述连结构件向所述基端侧移动而使所述变形部变形，从而使所述勾挂部从所述第一位置向所述第二位置移动。9.根据权利要求8所述的夹具输送器件，其中，所述变形部形成为坡状。10.根据权利要求8所述的夹具输送器件，其中，
所述连结构件具有能够供所述动力传递构件贯穿的圆环状的支承部，在所述支承部在径向的两侧安装有两根所述连结臂的基端部。11.根据权利要求1所述的夹具输送器件，其中，所述连结构件的至少一部分具有弹性，所述勾挂部在没有外力的状态下配置于所述第二位置。12.根据权利要求11所述的夹具输送器件，其中，所述连结构件具有在前端具有所述勾挂部的连结臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆冉雯，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：