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本发明提供能更可靠地进行夹具单元的装填和脱离的夹具输送器件及夹具单元释放方法。夹具输送器件包括：护套；动力传递构件，其贯穿所述护套；夹具，其在前端侧具有能够开闭的多个臂，与所述动力传递构件以能够分离的方式连结；管状构件，其能够容纳所述夹具的...
该专利属于奥林巴斯医疗株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过奥林巴斯医疗株式会社授权不得商用。

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