一种自动驾驶汽车整车热管理系统及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种自动驾驶汽车整车热管理系统及车辆，包括空调制冷循环、车载服务器液冷循环；所述空调制冷循环通过换热系统实现空调制冷循环中冷媒与车载服务器液冷循环中冷却液的热量交换；所述车载服务器液冷循环中包括液冷回路上依次串联的车载服务器换热器和散热器，所述车载服务器换热器并联有第一旁路，所述换热系统在车载服务器液冷循环中的第一换热端并联有第二旁路；本发明专利技术考虑到用于自动驾驶的车载服务器对工作温度要求较为苛刻，适合的工作温度范围较窄，因此对车载服务器设置多种冷却模式，实现了车载服务器冷却降温的多级调节。多级调节。多级调节。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车整车热管理系统及车辆


[0001]本专利技术属于汽车
，特别是涉及一种自动驾驶汽车整车热管理系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车行业的蓬勃发展，纯电动汽车作为新能源车辆最主要的分支产品，其产量和销量均持续增长。而汽车智能化已成为继汽车电动化之后的汽车行业重要发展趋势，自动驾驶技术作为汽车整体智能化的体现也逐渐成为诸多汽车厂商的研发方向。自动驾驶汽车依靠人工智能、计算机视觉和GPS等系统的共同协作，实现汽车的自动智能驾驶。这种驾驶技术的兴起相较于传统的驾驶方式能够提高出行效率，也具有一定的驾驶安全性。因此，汽车电动化和汽车智能化一定意义上推动自动驾驶汽车技术的发展。
[0003]与此同时，整车热管理系统作为纯电动的自动驾驶汽车整车开发中重要的一环，保证汽车在不同环境温度下的正常工作。纯电动自动驾驶汽车在纯电动汽车整车热管理系统的基础上，增加了车载服务器的冷却需求。车载服务器目前以水冷的冷却形式为主，其对冷却水温的要求苛刻，水温变化区间较窄。冷却水温度高，会导致车载服务器内部电子元器件过温，影响其性能的发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车整车热管理系统，其特征在于，包括空调制冷循环、车载服务器液冷循环；所述空调制冷循环通过换热系统实现空调制冷循环中冷媒与车载服务器液冷循环中冷却液的热量交换；所述车载服务器液冷循环中包括液冷回路上依次串联的车载服务器换热器和散热器，所述车载服务器换热器并联有第一旁路，所述换热系统在车载服务器液冷循环中的第一换热端并联有第二旁路；当车载服务器温度低于冷却开启条件时，车载服务器液冷循环中冷却液不循环或者通过第一旁路循环；当车载服务器温度高于冷却开启条件，且车载服务器液冷循环中冷却液温度低于车载服务器目标温度时，车载服务器液冷循环中冷却液通过车载服务器换热器循环；当车载服务器温度高于冷却开启条件，且车载服务器液冷循环中冷却液温度不低于车载服务器目标温度时，车载服务器液冷循环中冷却液通过车载服务器换热器和第一换热端循环，同时启动空调制冷循环。2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车整车热管理系统，其特征在于，所述车载服务器散热器与第一换热端在液冷管路上相邻设置，所述第一旁路和第二旁路包括第一三通阀和第二三通阀；第一三通阀的第一口和第二口分别连接于车载服务器换热器两端的管路上形成第一旁路；第二三通阀的第一口和第三口串联在车载服务器液冷循环中，车载服务器散热器和第一换热端上游的管路上，第二三通阀的第二口还连接第一三通阀的第三口以形成第二旁路。3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车整车热管理系统，其特征在于，所述换热系统包括电池液冷循环，所述空调制冷循环与电池液冷循环之间设置有冷媒
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冷却液换热器，所述电池液冷循环与服务器循环之间设置有冷却液
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冷却液换热器，冷却液
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冷却液换热器在车载服务器液冷循环中的换热端为第一换热端。4.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车整车热管理系统，其特征在于，所述车载服务器液冷循环中位于第一旁路和第二旁路之外的主管路上还串联有电机系统散热支路；所述电机系统散热支路包括并联的电机散热支路和电机控制器散热支路。5.根据权利要求4所述的自动驾驶汽车整车热管理系统，其特征在于，所述第一三通阀和第二三通阀的一口与另外两口之间连通开度比例可调；当车载服务器温度高于冷却开启条件，且车载服务器液冷循环中冷却液温度低于车载服务器目标温度时，第一三通阀第三口连通第二口和第一口，车载服务器温度呈上升趋势则增加第三口与第二口的连通开度比例，车载服务器温度呈下降趋势则增加第三口与第一口的连通开度比例；当车载服务器温度高于冷却开启条件，且车载服务器液冷循环中冷却液温度不低于车载服务器目标温度时，第二三通阀第三口连通第二口和第一口，车载服务器温度呈上升趋势则增加第三口与第一口的连通开度比例，车载服务器温度呈下降趋势则增加第三口与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨李辰，王熙熙，于岚旭，杨少清，韩光辉，孙智远，
申请(专利权)人：宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：