蛋输送单个装置、补充填装设备及相关方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种蛋输送单个装置(10)，其特征在于其包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】蛋输送单个装置、补充填装设备及相关方法


[0001]本专利技术涉及用于家禽养殖的工业设备。本专利技术更具体地涉及蛋类在配有凹槽或适当蛋托的托盘上输送的工业设备。特别涉及被设置成输送至孵化器以允许孵出幼雏的受精卵。

技术介绍

[0002]在用于家禽养殖的工业设备中，有必要根据不同的类别，特别是根据它们的重量，对养殖蛋类进行分拣，以剔除未受精或不可孵化的蛋，例如由于质量差、外壳破裂或脏污、双黄蛋等不可孵化的蛋。通常，蛋到达带有N个凹槽的输送托盘上。然后将蛋放置在传送带上，在该传送带滚动至分拣工位。分拣后，在称为回收的步骤中集中同等级的蛋，以便随后放置在输送托盘上。
[0003]蛋在传送带上滚动时，它们相互碰撞，这可能会导致蛋壳出现细微裂纹。此外，由于蛋滚动，会显着增加污染的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种蛋输送单个装置，其特征在于其包括：
[0005]‑
上杯，被设置成用于容纳蛋，
[0006]‑
底座，被设置成用于确保杯在传送元件上的稳定位置，
[0007]‑
抓取元件，允许抓取构件抓住单个装置，以将其从第一位置输送至第二位置。
[0008]根据该装置的其他有利特征：
[0009]‑
抓取元件包括磁体或金属部件，其设置在上杯的下方，以允许抓取构件通过磁吸力抓住单个装置；
[0010]‑
单个装置包括表面，例如凸台，能够允许通过吸盘抓取单个装置；
[0011]‑
其包括外周凹颈；
[0012]‑
底座包括分布在底座底部的金属圆片。本专利技术还提出一种抓取构件，旨在抓住根据前述特征之一的蛋输送单个装置，其特征在于，其包括臂，所述臂配有相对于臂可滑动安装的抓取杆，在于该抓取杆的自由端包括抓取端头，能够通过磁吸力抓取单个装置，并且在于该臂在其自由端，在抓取端头侧包括与抓取杆同轴的吸盘，能够通过吸力抓住蛋。
[0013]根据抓取构件的其他有利特征：
[0014]‑
抓取杆自由滑动地安装在臂中。
[0015]本专利技术还提出一种用于蛋输送的组件，其特征在于其包括根据前述特征之一的抓取构件和根据前述特征之一的单个装置。
[0016]本专利技术还提供一种移动抓取梭动件，其特征在于其包括至少N个根据前述特征的抓取构件，这N个抓取构件能够抓住多达N枚蛋，这些蛋或者被放置在蛋输送托盘的N个凹槽中，或者被放置在根据前述特征之一的N个单个装置中。
[0017]本专利技术还提出一种蛋输送托盘的填装设备，其特征在于其包括：
[0018]‑
第一传送线路，其被设置成用于向设备供给包括N个凹槽的蛋输送托盘，每个凹槽能够容纳处于直立位置的蛋，
[0019]‑
第二传送线路，其被设置成用于传送根据前述特征之一的单个装置，
[0020]‑
第三传送线路，其被设置成用于输出包括X个凹槽的蛋输送托盘，每个凹槽能够容纳处于直立位置的蛋，
[0021]‑
至少一个抓取梭动件，其在第一传送线路和第二传送线路之间移动，以便能够：
[0022]‑‑
在第一步骤中，抓住包括M(小于N)个数量的蛋的第一托盘上第一次装载的蛋，将第一次装载的蛋输送至第二传送线路，将第一次装载的蛋放置在第一组单个装置中，
[0023]‑‑
在第二步骤中，抓住放置在第二传送线路上的第二组单个装置中的第二次装载的蛋，将第二次装载的蛋输送至第三主传送线路，将第二次装载的蛋放置在包括X个凹槽的托盘的凹槽中。
[0024]根据本专利技术的设备的其他特征：
[0025]‑
第二传送线路包括传送流上游的第一工位，单个装置在此被集中以形成第一组，以及传送流下游的第二工位，单个装置在此被集中以形成第二组；
[0026]‑
该设备包括输送第一次装载的蛋的第一抓取梭动件，和在第一工位和设在上游的第三工位之间相对于第一工位移动的第二抓取梭动件，以便能够将第一组的空单个装置从第一工位输送至第三工位；
[0027]‑
该设备包括第三抓取梭动件，其输送第二次装载的蛋；
[0028]‑
第一传送线路和第三传送线路形成唯一的主传送线路并且凹槽数量N等于凹槽数量X。
[0029]本专利技术还提出一种蛋输送托盘的填装方法，其特征在于其包括以下步骤：
[0030]‑
向第一传送线路供给包括N个凹槽的蛋输送托盘，每个凹槽能够容纳处于直立位置的蛋，
[0031]‑
向第二传送线路供给单个装置，
[0032]‑
第一输送步骤，通过抓取梭动件将第一次装载的蛋从第一传送线路的第一托盘输送至放置在第二传送线路上的第一组单个装置，
[0033]‑
集中步骤，在此过程中单个装置被集中，以在第二传送线路上形成第二组单个装置，
[0034]‑
第二输送步骤，将放置在第二组单个装置中的第二次装载的蛋输送至第三传送线路上包含X个凹槽的托盘。
附图说明
[0035]本专利技术的其他特征及优点将通过阅读下面的具体实施方式来阐述，为了便于理解，将参照以下附图，其中：
[0036]图1是示出了根据本专利技术的蛋输送单个装置和抓取构件的透视图；
[0037]图2是沿图1中剖面2
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2的轴向剖视图，其中图1示出了根据本专利技术的蛋输送单个装置和抓取构件；
[0038]图3是沿图2中剖面3
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3的轴向剖视图，其中图2示出了通过抓取构件抓取置于蛋输送单个装置中的蛋；
[0039]图4是沿图2中剖面2
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2的轴向剖视图，其中图2示出了通过抓取构件抓取蛋输送单个装置；
[0040]图5是示出了配有根据本专利技术的一系列抓取构件的移动抓取梭动件的透视图；
[0041]图6是示出了图5中抓取梭动件的抓取能力的侧视图；
[0042]图7是示出了图5中的移动抓取梭动件的一种变形的透视图，所述抓取梭动件配有一系列无吸盘抓取构件；
[0043]图8是示出了根据本专利技术的蛋输送托盘的填装设备的透视图，所述设备包括第一和第二传送线路；
[0044]图9是示出了图8中设备的一部分的俯视图，其中一对部分地填装有蛋的托盘在第一传送线路上，而第二传送线路上的第一集中工位的第一组单个装置是空的并等待容纳第一次装载的蛋；
[0045]图10是示出了第二传送线路上的蛋输送单个装置的第一集中工位的一部分的透视图；
[0046]图11是示出了第二传送线路上的蛋输送单个装置的第一集中工位的一部分的另一透视图；
[0047]图12是示意性地示出了将第一次装载的蛋放置在第一组单个装置中之后，第一集中工位的俯视图；
[0048]图13是与图12相似的示图，其示意性地示出了第一集中工位，这是在将剩余的空单个装置从第一集中工位取下之后；
[0049]图14是与图12相似的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种蛋输送单个装置(10)，其特征在于其包括：
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上杯(18)，所述上杯被设置成用于容纳蛋(14)，
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底座(20)，所述底座被设置成用于确保所述上杯(18)在传送元件(77)上的稳定位置，
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抓取元件(22)，所述抓取元件允许抓取构件(12)抓住所述单个装置(10)，以将其从第一位置输送至第二位置。2.根据上述权利要求所述的单个装置(10)，其特征在于，所述抓取元件(22)包括磁体(24)或金属部件，其设置在所述上杯(18)的下方，以允许所述抓取构件(12)通过磁吸力抓住所述单个装置(10)。3.根据上述权利要求中任一项所述的单个装置(10)，其特征在于其包括表面，例如凸台(104)，能够允许通过吸盘(56)抓取所述单个装置。4.根据上述权利要求中任一项所述的单个装置(10)，其特征在于其包括外周凹颈(38)。5.根据上述权利要求中任一项所述的单个装置(10)，其特征在于所述底座(20)包括分布在所述底座(20)底部的金属圆片(34)。6.一种抓取构件(12)，旨在抓住根据上述权利要求中任一项所述的单个装置(10)，其特征在于其包括臂(42)，所述臂配有相对于所述臂(42)可滑动安装的抓取杆(44)，在于所述抓取杆(44)的自由端包括抓取端头(48)，能够通过磁吸力抓取所述单个装置(10)，并且在于所述臂(42)在其自由端，在所述抓取端头侧(48)包括与所述抓取杆(44)同轴的吸盘(56)，能够通过吸力抓住蛋(14)。7.根据上述权利要求所述的抓取构件(12)，其特征在于所述抓取杆(44)自由滑动地安装在所述臂(42)中。8.一种用于蛋输送的组件，其特征在于其包括根据权利要求6或7中任一项所述的抓取构件(12)和根据权利要求1至5中任一项所述的单个装置(10)。9.一种移动抓取梭动件(62)，其特征在于其包括至少N个根据权利要求6或7所述的抓取构件(12)，所述N个抓取构件(12)能够抓住多达N枚蛋(14)，所述蛋或者被放置在所述蛋输送托盘(70)的N个凹槽(74)中，或者被放置在根据权利要求1至5中任一项所述的N个所述单个装置(10)中。10.一种蛋输送托盘(70)的填装设备(68)，其特征在于其包括：
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第一传送线路(72)，所述第一传送线路被设置成用于通过包括N个凹槽(74)的所述蛋输送托盘(70)向设备(68)给料，每个所述凹槽能够容纳处于直立位置的蛋(14)，
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第二传送线路(76)，所述第二传送线路被设置成用于传送根据权利要求1至5中任一项所述的单个装置(10)，
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第三传送线路，所述第三传送线路被设置成用于输出所述包括X个凹槽(74)的蛋输送托盘(70)，每个所述凹槽能够容纳处于直立位置的蛋(14)，
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根据权利要求9所述的至少一个抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃弗雷姆，
申请(专利权)人：内克特拉公司，
类型：发明
国别省市：