本发明专利技术涉及鸡蛋自动化技术领域，具体是涉及一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，包括收集装置，装置还包括检测装置和分级装置，检测装置和收集装置之间设置有运输鸡蛋的运输装置，检测装置包括两个镜像设置的传送杆，传送杆能够将鸡蛋进行夹持，传送杆的上方设置有工业相机，传送杆的两端分别抵接运输装置和分级装置。通过设置检测装置和分级装置，检测装置和收集装置之间通过运输装置连接，检测装置包括和分级装置抵接的传送杆，从而鸡蛋能够从鸡舍出来之后分别经过收集装置、运输装置、检测装置上的传送杆和分级装置，形成了鸡蛋收集、检测、分级的一体化，减少了搬运的过程，降低了损耗，提高了工作的效率。提高了工作的效率。提高了工作的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置
[0001]本专利技术涉及鸡蛋自动化
，具体是涉及一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置。
技术介绍
[0002]鸡蛋作为一种优质的蛋白质，一直是人们饭桌上的常见菜肴，所以对于鸡蛋的养殖、收集、检测等方面一直需要提高效率。
[0003]中国专利CN206402927U提供了一种鸡蛋自动收集装置，包括具有网格的鸡笼，所述网格具有大于鸡蛋的孔径，其特征在于：于所述鸡笼的底部设有可升降的收集机构，所述收集机构包括具有出口的收集槽、可升降插设于所述收集槽中的隔板组件，以及搭接于所述出口处的滑道，沿远离所述出口的方向，于所述滑道的上方依次设有清洗件和干燥件。
[0004]该装置能够有效的对鸡蛋进行自动化的收集和清洗，但是鸡蛋在清洗完成之后仍然要进行后续的检测和分级处理，而该装置在进行后续处理时，需要人工搬运到后续处理的装置，无法直接对鸡蛋进行后续的检测和分级，效率较低，且在搬运中可能出现损坏。
技术实现思路
[0005]针对现技术所存在的问题，提供一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，通过设置检测装置和分级装置，检测装置和收集装置之间通过运输装置连接，检测装置包括和分级装置抵接的传送杆，从而鸡蛋能够从鸡舍出来之后分别经过收集装置、运输装置、检测装置上的传送杆和分级装置，形成了鸡蛋收集、检测、分级的一体化，减少了搬运的过程，降低了损耗，提高了工作的效率。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术提供一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，包括收集装置，所述收集装置能够将鸡舍内的鸡蛋收集起来，所述装置还包括检测鸡蛋裂纹的检测装置和对鸡蛋进行分级的分级装置，检测装置和收集装置之间设置有运输鸡蛋的运输装置，所述检测装置包括两个镜像设置的传送杆，所述传送杆能够将鸡蛋进行夹持，两个传送杆的两侧的上方设置有工业相机，传送杆倾斜设置，传送杆高的一端和运输装置抵接，传送杆低的一端和分级装置抵接。
[0007]优选地，所述检测装置还包括振动装置，所述振动装置包括第一驱动电机、偏心轮、振动板和连接板；
[0008]所述第一驱动电机设置在传送杆的一侧，第一驱动电机的输出端朝向传送杆；
[0009]所述偏心轮设置在第一驱动电机的输出端；
[0010]所述振动板具有两个且镜像设置在两个传送杆相背的一端，偏心轮的外侧和振动板的底端抵接；
[0011]所述连接板设置在振动板的上端且将两个振动板相连接。
[0012]优选地，所述传送杆的下端设置有多个缓冲杆，所述缓冲杆的下端设置有支撑杆，缓冲杆能够上下移动的设置在支撑杆的上端，缓冲杆的外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹
簧的两端分别抵接支撑杆的上端和传送杆的下端。
[0013]优选地，所述传送杆的上端设置有缓冲垫，所述缓冲垫的材料选用弹性材料。
[0014]优选地，所述传送杆的下端设置有缓冲布，所述缓冲布能够将从传送杆之间落下的鸡蛋接取到，缓冲布设置在传送杆靠近运输装置的前半段，缓冲布远离传送杆的一端设置有水箱，所述水箱能够接取缓冲布上的鸡蛋。
[0015]优选地，所述传送杆靠近分级装置的一端上方设置有分料装置，所述分料装置包括环形均匀设置的数个推板，所述所有推板的一端设置在同一轴心处，推板的材料选用弹性材料，推板能够进行周期性转动，推板将移动杆沿着鸡蛋的运动方向设置为待下料区、第一下料区和第二下料区。
[0016]优选地，所述第一下料区的下端设置有第一下料装置，所述第一下料装置包括气缸、推动板、限位板、限位杆和下料传送带；
[0017]所述气缸竖直设置在第一下料区的下端，输出端朝向第一下料区；
[0018]所述推动板设置在气缸的输出端，推动板倾斜设置，推动板能够将第一下料区的鸡蛋推出传送杆；
[0019]所述限位板设置在推动板的下端；
[0020]所述限位杆贯穿限位板设置，限位板能够在限位杆上上下移动；
[0021]所述传送杆的一侧设置有下料传送带，所述下料传送带能够接取推动板推出的鸡蛋。
[0022]优选地，所述分级装置包括转动盘、鸡蛋收集槽、竖板、拨板和第二下料装置；
[0023]所述转动盘设置在传送杆的下端，转动盘能够进行转动；
[0024]所述鸡蛋收集槽环形均匀设置在转动盘靠近外侧的上端，鸡蛋收集槽能够接取到传送杆落下的鸡蛋；
[0025]所述竖板环形设置在转动盘上端的最外侧，竖板上设置有数个缺口，所述缺口设置在鸡蛋收集槽的上方；
[0026]所述拨板设置在两个缺口之间的竖板上，拨板能够拨动推板进行转动；
[0027]所述第二下料装置设置在转动盘远离传送杆一端的上方。
[0028]优选地，所述鸡蛋收集槽的上端设置有缓冲板，所述缓冲板能够将鸡蛋引导进鸡蛋收集槽内，鸡蛋收集槽内设置有承接板和承接弹簧，所述承接弹簧设置在承接板的下端。
[0029]优选地，所述转动盘的下端设置有转动杆，所述转动杆上设置有第一齿轮，所述转动杆的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有半圆齿轮，第一齿轮和半圆齿轮啮合设置。
[0030]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0031]1.本申请通过设置检测装置和分级装置，检测装置和收集装置之间通过运输装置连接，检测装置包括和分级装置抵接的传送杆，从而鸡蛋能够从鸡舍出来之后分别经过收集装置、运输装置、检测装置上的传送杆和分级装置，形成了鸡蛋收集、检测、分级的一体化，减少了搬运的过程，降低了损耗，提高了工作的效率。
[0032]2.本申请通过设置第一驱动电机、偏心轮、缓冲杆和缓冲弹簧，当第一驱动电机带动偏心轮开始转动时，偏心轮带动传送杆开始上下振动，传送杆的上下振动保证鸡蛋不会停止在传送杆上，并且缓冲杆外侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧对于传送杆的振动起到了缓
冲的作用，保护了鸡蛋。
[0033]3.本申请通过设置第一齿轮和半圆齿轮，第二驱动电机进行转动带动半圆齿轮转动，半圆齿轮从而能够间隙的带动转动盘开始转动，保证了在鸡蛋下落时转动盘不会转动，从而不会出现转动盘上的竖板碰撞鸡蛋的现象，保护了鸡蛋。
附图说明
[0034]图1是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的立体结构示意图。
[0035]图2是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的主视图。
[0036]图3是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的去除工业相机的俯视图。
[0037]图4是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的局部立体结构示意图。
[0038]图5是图4中B处的局部放大图。
[0039]图6是图3中A处的局部放大图。
[0040]图7是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的检测装置的局部主视图。
[0041]图8是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的第一下料装置的立体结构示意图。
[0042]图9是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，包括收集装置，所述收集装置能够将鸡舍内的鸡蛋收集起来，其特征在于，所述装置还包括检测鸡蛋裂纹的检测装置(2)和对鸡蛋进行分级的分级装置(3)，检测装置(2)和收集装置之间设置有运输鸡蛋的运输装置(11)，所述检测装置(2)包括两个镜像设置的传送杆(21)，所述传送杆(21)能够将鸡蛋进行夹持，两个传送杆(21)的两侧的上方设置有工业相机(22)，传送杆(21)倾斜设置，传送杆(21)高的一端和运输装置(11)抵接，传送杆(21)低的一端和分级装置(3)抵接。2.根据权利要求1所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述检测装置(2)还包括振动装置(23)，所述振动装置(23)包括第一驱动电机(231)、偏心轮(232)、振动板(233)和连接板(234)；所述第一驱动电机(231)设置在传送杆(21)的一侧，第一驱动电机(231)的输出端朝向传送杆(21)；所述偏心轮(232)设置在第一驱动电机(231)的输出端；所述振动板(233)具有两个且镜像设置在两个传送杆(21)相背的一端，偏心轮(232)的外侧和振动板(233)的底端抵接；所述连接板(234)设置在振动板(233)的上端且将两个振动板(233)相连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述传送杆(21)的下端设置有多个缓冲杆(24)，所述缓冲杆(24)的下端设置有支撑杆(25)，缓冲杆(24)能够上下移动的设置在支撑杆(25)的上端，缓冲杆(24)的外侧套设有缓冲弹簧(241)，所述缓冲弹簧(241)的两端分别抵接支撑杆(25)的上端和传送杆(21)的下端。4.根据权利要求3所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述传送杆(21)的上端设置有缓冲垫(211)，所述缓冲垫(211)的材料选用弹性材料。5.根据权利要求1所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述传送杆(21)的下端设置有缓冲布(26)，所述缓冲布(26)能够将从传送杆(21)之间落下的鸡蛋接取到，缓冲布(26)设置在传送杆(21)靠近运输装置(11)的前半段，缓冲布(26)远离传送杆(21)的一端设置有水箱(27)，所述水箱(27)能够接取缓冲布(26)上的鸡蛋。6.根据权利要求5所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述传送杆(21)靠近分级装置(3)的一端上方设置有分料装置(28)，所述分料装置(28)包括环形均匀设置的数个推板(284)，所述所有推板(284)的一端设置在同一轴心处，推板(284)的材料选用弹性材料，推板...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱若玉，张淦，张东彦，沈书豪，姜飞，潘正高，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：
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