集成激光雷达和灯的灯组件制造技术

公开了一种灯组件。灯组件包括一个或多个距离传感器、一个或多个光源、用于将所述一个或多个距离传感器连接到所述一个或多个光源的连接器、以及耦合到所述连接器、所述一个或多个光源，或所述一个或多个距离传感器中的至少一个的调节器。所述调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器的角度和所述一个或多个光源的角度。个光源的角度。个光源的角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集成激光雷达和灯的灯组件
[0001]版权声明
[0002]该专利文件的一部分公开内容包含受版权保护的材料。版权所有者不反对任何人以专利和商标局专利文件或记录中的形式复制专利文件或专利公开的内容，但保留其他所有版权。


[0003]本公开一般涉及一种灯组件，更具体地，涉及一种集成有一个或多个激光雷达和一个或多个灯的灯组件。

技术介绍

[0004]随着自动驾驶的不断发展，各种环境传感器可以安装在车辆中，以检测车辆的环境并实现车辆的自主导航。例如，一些自动驾驶系统利用激光雷达(光探测和测距系统，或激光成像、探测和测距系统)来实现环境探测。在安装环境传感器时，传感器的校准、车身的外观和周围环境都是需要考虑的因素。
[0005]在基于激光雷达的自动驾驶解决方案中，可能需要将激光雷达安装在一定的高度或位置才能正常工作。例如，前向激光雷达往往需要组装在车辆的前格栅或中间冷却器位置，这可能会显得突兀，并限制了车辆的整体设计。此外，组装后的激光雷达的角度校准可能比较繁琐，而且激光雷达可能需要额外的角度调节机构，增加了调节过程的复杂性和成本。

技术实现思路

[0006]在一个公开的实施例中，公开了一种灯组件。灯组件包括一个或多个距离传感器、一个或多个光源以及耦合到所述一个或多个灯和所述一个或多个激光雷达的调节器。调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。
[0007]在另一个公开的实施例中，公开了一种灯组件。灯组件包括一个或多个距离传感器、一个或多个光源以及用于将所述一个或多个距离传感器连接到所述一个或多个光源的连接器。所述一个或多个光源朝向相同的方向，使得所述一个或多个距离传感器发射的第一光束的方向与所述一个或多个光源发射的第二光束的方向实质相同。
[0008]在另一个公开的实施例中，公开了一种车辆前照灯组件。车辆前照灯组件包括一个或多个光源以及一个或多个距离传感器，所述一个或多个距离传感器以及所述一个或多个光源被集成在车辆前照灯组件中。所述车辆前照灯组件还包括外壳，所述外壳被配置为容纳所述一个或多个光源以及所述一个或多个距离传感器。
[0009]在另一个公开的实施例中，公开了一种用于调节灯组件的方法。该方法包括获得车辆的状态信息，其中灯组件安装在车辆上，并且其中灯组件包括一个或多个距离传感器和一个或多个光源。该方法进一步包括基于车辆的状态信息调节一个或多个距离传感器中
的至少一个的方向和一个或多个光源中的至少一个的方向。
[0010]应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，而不是对所要求保护的本专利技术的限制。通过阅读说明书、权利要求书和附图，本专利技术的其它特征和优点将变得显而易见。
附图说明
[0011]图1示出了根据本公开的实施例的示例性车辆的示意图；
[0012]图2示出了根据本公开的实施例的车辆中的示例性照明系统的示意图；
[0013]图3示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件的示意图；
[0014]图4示出了根据本公开的实施例的用于示例性灯组件的角度调节系统的示意图；
[0015]图5示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件的正视图的示意图；
[0016]图6示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件的后视图的示意图；
[0017]图7示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件的分解图的示意图；
[0018]图8示出了根据本公开的实施例的示例性灯组件的示意图；
[0019]图9示出了根据本公开的实施例的示例性灯模块的示意图；
[0020]图10示出了根据本公开的实施例的示例性激光雷达模块的示意图。
具体实施方式
[0021]以下详细描述参考附图。在可能的情况下，相同的附图标记指代相同或相似的部分。尽管这里描述了几个说明性实施例，但是修改、调整和其他实现方式是可能的。例如，可以对图中所示的组件进行替换、添加或修改。因此，以下详细描述不限于所公开的实施例和示例。相反，适当的范围由所附权利要求限定。
[0022]如本文所用，当第一部件(或单元、元件、构件、部件、零件)被称为“耦合”、“安装”、“固定”、“紧固”到第二部件或与第二部件一起时，意图是第一部件可直接耦合、安装、固定或紧固到第二构件或与第二构件直接耦合、安装、固定或紧固，或者可经由另一中间构件间接耦合、安装或固定到第二构件或与第二构件间接联接、安装或固定。术语“耦合”、“安装”、“固定”、和“紧固”不一定暗示第一部件与第二部件永久耦合。当使用这些术语时，第一部件可以与第二部件可拆卸地耦合。当第一部件被称为“连接”到第二部件或与第二部件“连接”时，意图是第一部件可以直接连接到第二部件或与第二部件连接，或者可以经由中间部件间接连接到第二部件或与第二部件连接。连接可以包括机械连接和/或电连接。该连接可以是永久的或可拆卸的。电连接可以是有线的或无线的。当第一部件被称为“设置”、“定位”或“提供”在第二部件上时，第一部件可以直接设置、定位或提供在第二部件上，或者可以经由中间部件间接设置、定位或提供在第二部件上。当第一部件被称为“设置”、“定位”或“提供”在第二部件中时，第一部件可以部分地或完全地设置、位于或提供在第二部件中、内侧或内部。本文所用的术语“竖直”、“水平”、“垂直”、“左”、“右”、“上”、“向上”、“向下”和类似表达仅旨在描述相对位置关系。
[0023]自动驾驶技术需要感知周围环境并生成实时指令，以安全驾驶可移动物体，例如自动驾驶汽车，而无需或几乎不需要人工干预。自动驾驶汽车可以配备激光雷达传感器，从环境中收集信息并生成导航指令。激光雷达传感器还需要进行校准，以确保基于激光雷达
传感器扫描获得的用于导航自动驾驶车辆的环境信息的准确性。
[0024]根据本公开的实施例，提供了一种灯组件和一种车辆前照灯组件。灯组件包括一个或多个距离传感器(例如，激光雷达)、一个或多个光源，以及调节器，调节器耦合到一个或多个光源和一个或多个距离传感器(例如，激光雷达)，该调节器被配置为调节一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和一个或多个光源中的至少一个的取向。在一些实施例中，连接器，用于将一个或多个距离传感器连接到一个或多个光源。在一些实施例中，一个或多个距离传感器可以包括一个或多个激光雷达。在其他实施例中，一个或多个距离传感器可以包括一个或多个飞行时间(ToF)传感器。在本公开中，激光雷达为距离传感器的示例。在不背离本专利技术的精神的情况下，其他类型的距离传感器也可以用于本专利技术中描述的灯组件和车辆前照灯组件中。光源可以包括远光灯模块、近光灯模块或集成远光灯和近光灯的模块。一个或多个激光雷达和一个或多个光源可以朝向相同的方向，使得激光雷达发射的激光束的方向与光源发射的光束的方向实质相同。一个或多个光源和一个或多个激光雷达可集成在车辆前照灯组件中。本专利技术所描述的实施例允许将激光雷达安装在车辆上的适当位置进行运行，简化了激光雷达的角度校准过程，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种灯组件，包括：一个或多个距离传感器；一个或多个光源；以及调节器，所述调节器耦合到所述一个或多个光源和所述一个或多个距离传感器，所述调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向，和调节所述一个或多个光源中的至少一个的取向。2.根据权利要求1所述的灯组件，还包括连接器，所述连接器用于将所述一个或多个距离传感器连接到所述一个或多个光源。3.根据权利要求2所述的灯组件，其中，所述连接器包括轴。4.根据权利要求2所述的灯组件，其中，所述连接器的第一部分被配置为连接到所述一个或多个距离传感器，和所述连接器的第二部分被配置为连接到所述一个或多个光源。5.根据权利要求2所述的灯组件，其中，所述调节器配置成通过所述连接器连接到所述一个或多个距离传感器。6.根据权利要求2所述的灯组件，其中，所述调节器与所述连接器耦合。7.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括一个或多个激光雷达。8.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括一个或多个飞行时间(ToF)传感器。9.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述调节器被配置为耦合到所述一个或多个光源。10.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源包括远光灯模块、近光灯模块或集成的远光灯和近光灯模块中的至少一种。11.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括具有宽视场的第一距离传感器和具有窄视场的第二距离传感器。12.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述调节器还被配置为同时调节所述一个或多个距离传感器的取向和所述一个或多个光源的取向。13.根据权利要求12所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向被调节为使得所述一个或多个距离传感器中的至少一个和所述一个或多个光源中的至少一个朝向相同的方向。14.根据权利要求12所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向被调节为与所述一个或多个光源中的至少一个的取向相同。15.根据权利要求12所述的灯组件，其中，所述调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向，以在所述一个或多个距离传感器中的至少一个和所述一个或多个光源中的至少一个之间，保持预定的相对空间配置。16.根据权利要求12所述的灯组件，其中，所述调节器还被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的俯仰角和所述一个或多个光源中的至少一个的俯仰角。17.根据权利要求12所述的灯组件，其中，所述调节器还被配置为调节所述一个或多个
距离传感器中的至少一个的水平角和所述一个或多个光源中的至少一个的水平角。18.根据权利要求1所述的灯组件，还包括另一调节器，所述另一个调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的另一角度。19.根据权利要求1所述的灯组件，还包括一个或多个框架，所述一个或多个框架用于通过一个或多个紧固件固定连接到所述一个或多个距离传感器。20.根据权利要求19所述的灯组件，其中，所述一个或多个框架被配置为与一个或多个外部部件连接。21.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源朝向相同的方向。22.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源位于隔舱中。23.根据权利要求22所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源沿水平方向并排放置在所述隔舱中。24.根据权利要求22所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源沿竖直方向并排放置在所述隔舱中。25.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源基于车辆的轮廓定位。26.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器与所述一个或多个光源之间的距离大于或等于预设距离。27.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源位于车辆中，所述一个或多个距离传感器被配置为在所述车辆处于自主驾驶模式时产生激光束。28.根据权利要求27所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器被车辆中的控制器控制打开或关闭。29.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源被配置为在满足预定环境条件时产生光束。30.根据权利要求29所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源被控制器控制打开或关闭。31.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器连接到散热装置。32.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源连接到散热装置。33.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述调节器被配置为自动或手动调节所述一个或多个距离传感器的角度和所述一个或多个光源的角度。34.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述调节器被配置为校准所述一个或多个距离传感器。35.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述光源组件被配置为安装在车辆上。36.根据权利要求1所述的灯组件，其中，所述调节器包括一个或多个马达，所述一个或多个马达用于调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。37.根据权利要求36所述的灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于车辆的转
向角调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。38.根据权利要求36所述的灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于车辆负载状态调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。39.根据权利要求38所述的灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于所述车辆的负载状态调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的俯仰角和所述一个或多个光源中的至少一个的俯仰角。40.一种灯组件，包括：一个或多个距离传感器；一个或多个光源；以及连接器，所述连接器用于将所述一个或多个距离传感器连接到所述一个或多个光源，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源朝向相同的方向，使得由所述一个或多个距离传感器发射的第一光束的方向与由所述一个或多个光源发射的第二光束的方向相同。41.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括一个或多个激光雷达。42.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括一个或多个飞行时间(ToF)传感器。43.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述第一光束包括激光束，并且所述第二光束包括光束。44.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述连接器包括轴。45.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述光源组件还包括调节器，所述调节器耦合到所述连接器、所述一个或多个光源或所述一个或多个距离传感器中的至少一个，所述调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向，和调节所述一个或多个光源中的至少一个的取向。46.根据权利要求45所述的灯组件，其中，所述调节器被配置为自动或手动调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。47.根据权利要求45所述的灯组件，其中，所述调节器包括一个或多个马达，所述一个或多个马达用于调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。48.根据权利要求47所述的灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于车辆的转向角调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的取向和所述一个或多个光源中的至少一个的取向。49.根据权利要求47所述的灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于车辆的负载状态调节所述一个或多个距离传感器的取向和所述一个或多个光源的取向。50.根据权利要求49所述的灯组件，其中，所述一个或多个马达被配置为基于所述车辆的负载状态调节所述一个或多个距离传感器中的至少一个的俯仰角和所述一个或多个光源中的至少一个的俯仰角。
51.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述连接器的第一部分被配置为连接到所述一个或多个距离传感器，所述连接器的第二部分被配置为连接到所述一个或多个光源。52.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源包括远光灯模块、近光灯模块或集成的远光灯和近光灯模块中的至少一种。53.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括具有宽视场的第一距离传感器和具有窄视场的第二距离传感器。54.根据权利要求40所述的灯组件，还包括一个或多个框架，所述一个或多个框架用于通过一个或多个紧固件固定连接到所述一个或多个距离传感器。55.根据权利要求54所述的灯组件，其中，所述一个或多个框架被配置为与一个或多个外部部件连接。56.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源位于隔舱中。57.根据权利要求56所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源沿水平方向并排放置在所述隔舱中。58.根据权利要求56所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源沿竖直方向并排放置在所述隔舱中。59.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源基于车辆的轮廓定位。60.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器与所述一个或多个光源之间的距离大于或等于预设距离。61.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源位于车辆中，所述一个或多个距离传感器被配置为在所述车辆处于自主驾驶模式时产生激光束。62.根据权利要求61所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器被车辆中的控制器控制打开或关闭。63.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源被配置为在满足预定环境条件时产生光束。64.根据权利要求63所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源被控制器控制打开或关闭。65.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器连接到散热装置。66.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述一个或多个光源连接到散热装置。67.根据权利要求40所述的灯组件，其中，所述光源组件被配置为安装在车辆上。68.一种车辆前照灯组件，包括：一个或多个光源；一个或多个距离传感器，所述一个或多个距离传感器和所述一个或多个光源集成在车辆前照灯组件中；外壳，所述外壳被配置为容纳所述一个或多个光源以及所述一个或多个距离传感器。
69.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述外壳包括保护盖。70.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述外壳包括支撑部和半透明部。71.根据权利要求68所述的车辆前照灯组件，其中，所述一个或多个距离传感器包括一个或多个激光雷达。...

【专利技术属性】
技术研发人员：包福超，黄永结，张永生，李红山，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：