【技术实现步骤摘要】
一种增材制造实时缺陷识别与自修正控制方法和装置
[0001]本专利技术涉及智能控制
,具体涉及一种增材制造实时缺陷识别与自修正控制方法和装置。
技术介绍
[0002]增材制造技术是根据CAD/CAM(Management Software Computer Aided Design,管理软件计算机辅助设计)设计、切片、路径规划、成形控制和后处理等模块,生成机器人可识别的程序控制机器人的运动,焊接热源设备的焊枪随机器人运动,产生电弧热源熔化(添丝设备添加丝材、同时保护气体充气保护)丝材成型。实现了从数字化模型到实体零件的一体化成形采用逐层累积的方法制造实体零件的技术,相对于传统的减材制造(切削加工)技术,它是一种材料累积的制造方法。增材制造可以与焊接技术相结合,以实现更加复杂的零部件制造。例如,在3D打印金属材料时,可以使用焊接技术将打印层之间的缝隙填充,从而提高零部件的强度和密封性。
[0003]然而,增材制造与焊接生产组件存在多种内部缺陷,如粉末团聚、压球、孔隙、裂纹和热/冷内应力、变形等,这些缺陷显著影响零 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种增材制造实时缺陷识别与自修正控制方法,应用于增材制造系统,其特征在于,包括:获取待制造的模型图,利用机器学习算法根据所述模型图得到过程控制参数和路径;根据所述过程控制参数和路径执行制造相应产品的打印过程,实时对所述产品进行缺陷识别;根据打印过程中得到的相关数据更新所述模型图,构建出新模型图,将所述新模型图与所述模型图进行比对,得出差异数据;利用机器学习算法分析所述差异数据,对所述过程控制参数和路径进行优化,实时更新所述过程控制参数和路径。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据打印过程中得到的相关数据更新所述模型图,构建出新模型图,包括:根据打印过程中得到的相关数据建立数据集,根据所述数据集更新所述模型图,构建出新模型图。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述实时对所述产品进行缺陷识别,包括:在所述产品的打印过程中和产品构建后,对所述产品进行包括视觉检查和机械性能测试的缺陷识别,得到过程表征数据,将所述过程表征数据作为相关数据,更新所述数据集。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:根据所述数据集和所述过程控制参数和路径,模拟仿真打印过程,得到过程模拟数据,将所述过程模拟数据作为相关数据,更新所述数据集。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述新模型图与所述模型图进行比对,得出差异数据,包括:...
【专利技术属性】
技术研发人员:张帅,王志峰,刘炳申,李新友,张应宏,李兴宝,丁军,陈乃玉,韩鸿华,孙迎冬,
申请(专利权)人:北京九天行歌航天科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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