AC双转台五轴机床控制方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了AC双转台五轴机床控制方法、装置、存储介质及设备，涉及多轴数控机床技术领域，包括：判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程；在判断结果为是的情况下，沿前置运动点位的刀轴法向退刀，直至到达退刀安全点坐标，获得前置运动点位的第二角度解；在前置运动点位的第二角度解的摆角情况下，进刀至当前运动点位；获取当前运动点位的第二角度解，并返回判断步骤，直至判断结果为否。本申请的方法依据前置运动点位退刀，并在退到安全点后利用前置运动点位的第二角度解进刀，将运动点位的Y坐标反向至行程较大的另一边来避免超程，最大范围利用机床平动轴行程极限，有效降低摆角调整次数，提高对机床控制的质量。制的质量。制的质量。

【技术实现步骤摘要】
AC双转台五轴机床控制方法、装置、存储介质及设备


[0001]本申请涉及多轴数控机床
，具体涉及一种AC双转台五轴机床控制方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]五轴数控机床被广泛应用于航空航天、国防、汽车制造等领域。由于五轴数控机床增加了两个旋转轴，加工方式更加灵活，刀具的运动姿态更复杂，可以用于复杂、精密零件的加工。双转台摇篮式五轴数控机床由于平动轴单向行程范围小，极易超程，因此对于此类机床的防超程控制具有重大意义。
[0003]传统的解决手段一般通过在CAM编程时设定多个加工坐标系，在现场加工时，工人多次调整坐标系分段加工的方式来避免平动轴超程问题，该方法编程繁琐，且加工过程反复调整坐标系耗时长，容易出错，带来了极大的质量风险。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种AC双转台五轴机床控制方法、装置、存储介质及设备，旨在解决现有技术中对AC双转台五轴机床的防超程控制质量偏低的问题。
[0005]为了上述目的，本申请的实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种AC双转台五轴机床控制方法，包括以下步骤：
[0007]判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程；其中，Y轴坐标基于前置运动点位和当前运动点位的第一角度解获得；
[0008]在判断结果为是的情况下，沿前置运动点位的刀轴法向退刀，直至到达退刀安全点坐标，获得前置运动点位的第二角度解；
[0009]在前置运动点位的第二角度解的摆角情况下，进刀至当前运动点位；
[0010]获取当前运动点位的第二角度解，并返回判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程的步骤，直至判断结果为否，以完成对机床的控制。
[0011]在第一方面的一种可能实现方式中，判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程之前，AC双转台五轴机床控制方法还包括：
[0012]根据机床的A摆角值、机床的C摆角值、坐标系变换关系以及当前运动点位的坐标，获得当前运动点位在机床坐标系下的坐标；
[0013]根据当前运动点位在机床坐标系下的坐标，获得当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标。
[0014]在第一方面的一种可能实现方式中，根据机床的A摆角值、机床的C摆角值、坐标系变换关系以及当前运动点位的坐标，获得当前运动点位在机床坐标系下的坐标之前，AC双转台五轴机床控制方法还包括：
[0015]根据当前运动点位的摆角位置与前置运动点位的摆角位置，获得角度变化值；
[0016]按照角度变化最小原则，在角度变化值中分别选取A、C摆头的角度变化值，获得机
床的A摆角值与机床的C摆角值。
[0017]在第一方面的一种可能实现方式中，判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程之前，AC双转台五轴机床控制方法还包括：
[0018]获得机床的Y轴负向行程最小值；
[0019]判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程，包括：
[0020]判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否小于机床的Y轴负向行程最小值。
[0021]在第一方面的一种可能实现方式中，在判断结果为是的情况下，沿前置运动点位的刀轴法向退刀，直至到达退刀安全点坐标，获得前置运动点位的第二角度解之前，AC双转台五轴机床控制方法还包括：
[0022]根据安全退刀距离与前置运动点位的坐标法矢信息，获得退刀安全点坐标。
[0023]在第一方面的一种可能实现方式中，根据安全退刀距离与前置运动点位的坐标法矢信息，获得退刀安全点坐标之前，AC双转台五轴机床控制方法还包括：
[0024]根据CAM输出的前置刀位文件，获取运动点位的坐标和方向矢量；
[0025]根据运动点位的坐标和方向矢量，获得前置运动点位的坐标法矢信息。
[0026]在第一方面的一种可能实现方式中，第一角度解包括A摆角值与C摆角值，获得前置运动点位的第二角度解，包括：
[0027]根据机床的A摆角的摆动中心与A摆角值，获得第二A摆角值；
[0028]根据机床的C摆角的旋转中心与C摆角值，获得第二C摆角值；
[0029]根据第二A摆角值与第二C摆角值，获得前置运动点位的第二角度解。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种AC双转台五轴机床控制装置，包括：
[0031]判断模块，判断模块用于判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程；其中，Y轴坐标基于前置运动点位和当前运动点位的第一角度解获得；
[0032]退刀模块，退刀模块用于在判断结果为是的情况下，沿前置运动点位的刀轴法向退刀，直至到达退刀安全点坐标，获得前置运动点位的第二角度解；
[0033]进刀模块，进刀模块用于在前置运动点位的第二角度解的摆角情况下，进刀至当前运动点位；
[0034]控制模块，控制模块用于获取当前运动点位的第二角度解，并返回判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程的步骤，直至判断结果为否，以完成对机床的控制。
[0035]第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，储存有计算机程序，计算机程序被处理器加载执行时，实现如上述第一方面中任一项提供的AC双转台五轴机床控制方法。
[0036]第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器及存储器，其中，
[0037]存储器用于存储计算机程序；
[0038]处理器用于加载执行计算机程序，以使电子设备执行如上述第一方面中任一项提供的AC双转台五轴机床控制方法。
[0039]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0040]本申请实施例提出的一种AC双转台五轴机床控制方法、装置、存储介质及设备，包
括：判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程；其中，Y轴坐标基于前置运动点位和当前运动点位的第一角度解获得；在判断结果为是的情况下，沿前置运动点位的刀轴法向退刀，直至到达退刀安全点坐标，获得前置运动点位的第二角度解；在前置运动点位的第二角度解的摆角情况下，进刀至当前运动点位；获取当前运动点位的第二角度解，并返回判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程的步骤，直至判断结果为否，以完成对机床的控制。本申请的方法通过在当前运动点位在Y向超程的情况下，沿着前置运动点位退刀，并在退到安全点后利用前置运动点位的第二角度解进行进刀，将当前运动点位在机床坐标系下的Y坐标反向至行程较大的另一边来避免超程，最大范围利用了机床平动轴行程极限，有效降低了摆角的调整次数，提高了对机床控制的质量。
附图说明
[0041]图1为本申请实施例涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
[0042]图2为本申请实施例提供的AC双转台五轴机床控制方法的流程示意图；
[0043]图3为机床Y轴负方向超程的示意图；
[0044]图4为经本申请实施例提供的AC双转台五轴机床控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AC双转台五轴机床控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程；其中，所述Y轴坐标基于前置运动点位和所述当前运动点位的第一角度解获得；在判断结果为是的情况下，沿所述前置运动点位的刀轴法向退刀，直至到达退刀安全点坐标，获得所述前置运动点位的第二角度解；在所述前置运动点位的第二角度解的摆角情况下，进刀至所述当前运动点位；获取所述当前运动点位的第二角度解，并返回所述判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程的步骤，直至所述判断结果为否，以完成对机床的控制。2.根据权利要求1所述的AC双转台五轴机床控制方法，其特征在于，所述判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程之前，所述AC双转台五轴机床控制方法还包括：根据机床的A摆角值、机床的C摆角值、坐标系变换关系以及所述当前运动点位的坐标，获得所述当前运动点位在机床坐标系下的坐标；根据所述当前运动点位在机床坐标系下的坐标，获得所述当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标。3.根据权利要求2所述的AC双转台五轴机床控制方法，其特征在于，所述根据机床的A摆角值、机床的C摆角值、坐标系变换关系以及所述当前运动点位的坐标，获得所述当前运动点位在机床坐标系下的坐标之前，所述AC双转台五轴机床控制方法还包括：根据所述当前运动点位的摆角位置与所述前置运动点位的摆角位置，获得角度变化值；按照角度变化最小原则，在所述角度变化值中分别选取A、C摆头的角度变化值，获得所述机床的A摆角值与所述机床的C摆角值。4.根据权利要求1所述的AC双转台五轴机床控制方法，其特征在于，所述判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程之前，所述AC双转台五轴机床控制方法还包括：获得机床的Y轴负向行程最小值；所述判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程，包括：判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否小于所述机床的Y轴负向行程最小值。5.根据权利要求1所述的AC双转台五轴机床控制方法，其特征在于，所述在判断结果为是的情况下，沿所述前置运动点位的刀轴法向退刀，直至到达退刀安全点坐标，获得所述前置运动点位的第二角度解之前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁政，彭雨，沈昕，高鑫，王鹏程，王斌利，赵国波，赵中刚，秦枭品，黄思思，游莉萍，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：