清洁机器人制造技术

本公开涉及一种清洁机器人，其包括：机器人主体，机器人主体用于在工作面上行走并清洁工作面，机器人主体的侧面设有透光部；环境探测模块，位于机器人主体内部；环境探测模块包括红外发射器、摄像头和红外接收器，红外发射器、摄像头和红外接收器的中心线均正对同一透光部；红外发射器用于透过透光部向工作面发射第一红外信号，第一红外信号为结构光信号，用于探测工作面上的障碍物，第一红外信号在工作面上反射后形成反射信号；摄像头用于透过透光部接收反射信号，并根据反射信号生成环境探测图像；红外接收器用于透过透光部接收充电装置发射的第二红外信号，第二红外信号引导机器人主体与充电装置对接。本公开能够提高环境探测模块的集成度。模块的集成度。模块的集成度。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本公开属于清洁器械领域，具体涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人的出现满足了人们在家居环境解决双手的愿景，其内部通常设置有多个环境探测模块，这些环境探测模块分别透过不同的透光部以采集环境信息，以规划行走路线。然而这些环境探测模块以及透光部的集成度较低，所占用的空间较大，装配动作复杂，从而降低了用户体验。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种清洁机器人，能够提高环境探测模块和透光部的集成度，减小其所占用的空间，并且简化装配过程。
[0004]本公开第一方面提供了一种清洁机器人；其中，该清洁机器人包括：机器人主体，所述机器人主体用于在工作面上行走并清洁所述工作面，所述机器人主体的侧面设有透光部；环境探测模块，位于所述机器人主体内部；所述环境探测模块包括红外发射器、摄像头和红外接收器，所述红外发射器、所述摄像头和所述红外接收器的中心线均正对同一透光部；所述红外发射器用于透过所述透光部向所述工作面发射第一红外信号，所述第一红外信号为结构光信号，用于探测所述工作面上的障碍物，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体用于在工作面上行走并清洁所述工作面，所述机器人主体的侧面设有透光部；环境探测模块，位于所述机器人主体内部；所述环境探测模块包括红外发射器、摄像头和红外接收器，所述红外发射器、所述摄像头和所述红外接收器的中心线均正对同一透光部；所述红外发射器用于透过所述透光部向所述工作面发射第一红外信号，所述第一红外信号为结构光信号，用于探测所述工作面上的障碍物，所述第一红外信号在所述工作面上反射后形成反射信号；所述摄像头用于透过所述透光部接收所述反射信号，并根据所述反射信号生成环境探测图像；所述红外接收器用于透过所述透光部接收充电装置发射的第二红外信号，所述第二红外信号用于引导所述机器人主体与所述充电装置对接。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述红外发射器沿第一预设方向发射所述第一红外信号，所述第一预设方向相对于所述工作面倾斜；所述红外接收器沿第二预设方向接收所述第二红外信号，所述第二预设方向与所述工作面相平行，以使红外接收器避开所述反射信号。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，在所述清洁人主体的高度方向上，所述摄像头的探测视场范围的角度为第一预设角度，所述红外接收器的接收视场范围的角度为第二预设角度，所述第一预设角度大于所述第二预设角度，以使所述摄像头能够捕获所述反射信号，并使所述红外接收器避开所述反射信号。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一预设角度为85
°
～105
°
，所述第二预设角度30
°
～50
°
。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述摄像头与所述透光部的间距为第一预设距离，所述红外接收器与所述透光部的间距为第二预设距离，所述第一预设距离小于所述第二预设距离，以使所述摄像头能够捕获所述反射信号。6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，在所述工作面的预设平行面上，所述红外发射器的扫描角度范围为第三预设角度，所述第三预设角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘裼枫，谢伟龙，郭灿腾，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：