送风方法及机器人技术

本发明专利技术提出一种送风方法，所述送风方法应用于机器人，所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口，所述送风方法包括：若接收到调整触发信息，则调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域；控制所述出风结构工作，以朝向所述需受风区域输出风。通过所述送风方法，能够提高机器人的送风(功能)的灵活性。(功能)的灵活性。(功能)的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
送风方法及机器人


[0001]本专利技术涉及送风
，尤其涉及一种送风方法、机器人及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]如今，随着科学技术的不断发展，机器人(如清洁机器人)已经进入千家万户。其中，清洁机器人为能够清洁物体的机器人，例如：扫地机器人、擦地机器人。清洁设备虽然给人们的生活带来极大的便利，但仍存在弊端亟待解决。
[0003]例如，机器人上设置有出风结构，该出风结构固定朝向某一方向的区域输出风。然而，由于出风结构只能固定朝向某一方向的区域输出风，因此，机器人的送风(功能)的灵活性比较差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种送风方法、机器人及计算机可读存储介质，以解决目前的机器人的送风(功能)的灵活性比较差的问题。
[0005]本专利技术提出一种送风方法，所述送风方法应用于机器人，所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口，所述送风方法包括：若接收到调整触发信息，则调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域；控制所述出风结构工作，以朝向所述需受风区域输出风。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，所述调整触发信息包括模式切换指令，对应地，所述调整所述出风口的朝向包括：根据所述模式切换指令调整所述出风口的朝向。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域包括：调整所述出风口在机器人中的位置，或/且，控制所述机器人运动，以使得所述出风口朝向需受风区域。r/>[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述控制所述机器人运动，以实现所述出风口的朝向的调整，包括：控制所述机器人移动以离开当前位置，或/且，控制所述机器人绕其中心轴旋转，以实现所述出风口的朝向的调整。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述调整所述出风口在机器人中的位置，包括：根据所述需受风区域的高度调整所述出风口在机器人中的位置。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述控制所述机器人运动，包括：若所述需受风区域处于移动状态，则控制所述机器人跟随所述需受风区域。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述出风结构包括加热件，对应地，所述控制所述出风结构工作包括：根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，控制所述加热件工作。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，控制所述加热件工作，包括：根据所述需受风
区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，确定加热数据，所述加热数据包括：工作功率或/和加热时长；根据所述加热数据控制所述加热件工作。
[0013]本专利技术实施例的第二方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述送风方法的步骤。
[0014]本专利技术实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述送风方法的步骤。
[0015]本专利技术实施例中，若机器人接收到调整触发信息，则机器人调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域，以及，控制所述出风结构工作，以朝向所述需受风区域输出风，即机器人能够灵活地调整出风口的朝向，进而向所述需受风区域输出风，如此，能够提高机器人送风功能的灵活性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术一实施例的送风方法的流程示意图；
[0018]图2是本专利技术一实施例的送风装置的示意图；
[0019]图3是本专利技术一实施例的机器人的示意图。
[0020]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0022]为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素或/和组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件或/和其集合的存在或添加。
[0023]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0024]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“或/和”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0025]实施例一
[0026]图1示出了本申请实施例提供的一种送风方法的流程示意图，该送风方法可应用于机器人，所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口，所述送风方法包括：
[0027]步骤S101，若接收到调整触发信息，则调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域。
[0028]其中，所述调整触发信息为能够触发所述机器人调整所述出风口朝向的信息。
[0029]作为示例而非限定的是，所述调整触发信息可包括以下至少一种：调整触发指令、区域存在信息。其中，所述调整触发指令为能够触发机器人调整所述出风口朝向的指令，所述区域存在信息能够表示检测到需受风区域。
[0030]作为示例而非限定的是，所述步骤S101包括：若接收到指定终端所发送的调整触发指令，则调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域，其中，所述指定终端为能够控制所述机器人的终端，如此，用户可通过指定终端控制机器人，从而便于满足用户的需求。
[0031]其中，所述调整触发指令可具体包括模式切换指令，该模式切换指令用于指示机器人切换送风模式，且该模式切换指令能够触发机器人调整所述出风口朝向。
[0032]作为示例而非限定的是，所述送风模式可包括第一模式和第二模式，其中，第一模式为向承载面送风的模式，其中，所述承载面为用于承载所述机器人的面。例如，当机器人位于地面上时，对应的承载面为地面。第二模式为向人体表面送风的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送风方法，其特征在于，所述送风方法应用于机器人，所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口，所述送风方法包括：若接收到调整触发信息，则调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域；控制所述出风结构工作，以朝向所述需受风区域输出风。2.根据权利要求1所述的送风方法，其特征在于，所述调整触发信息包括模式切换指令，对应地，所述调整所述出风口的朝向包括：根据所述模式切换指令调整所述出风口的朝向。3.根据权利要求1所述的送风方法，其特征在于，所述调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域包括：调整所述出风口在机器人中的位置，或/且，控制所述机器人运动，以使得所述出风口朝向需受风区域。4.根据权利要求3所述的送风方法，其特征在于，所述控制所述机器人运动，以实现所述出风口的朝向的调整，包括：控制所述机器人移动以离开当前位置，或/且，控制所述机器人绕其中心轴旋转，以实现所述出风口的朝向的调整。5.根据权利要求3所述的送风方法，其特征在于，所述调整所述出风口在机器人中的位置，包括：根据所述需受风区域的高度调整所述出风口在机器人中的位置。6.根据权利要求3所述的送风方法，其特征在于，所述控制所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈馥琳，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：