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本公开涉及一种清洁机器人，其包括：机器人主体，机器人主体用于在工作面上行走并清洁工作面，机器人主体的侧面设有透光部；环境探测模块，位于机器人主体内部；环境探测模块包括红外发射器、摄像头和红外接收器，红外发射器、摄像头和红外接收器的中心线均正...
该专利属于深圳银星智能集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳银星智能集团股份有限公司授权不得商用。

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