一种CAN总线节点台架自动化测试系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种CAN总线节点台架自动化测试系统及方法，包括多个测试节点、电路切换单元、总线测试单元、处理器MCU以及软件控制单元；电路切换单元包括多个继电器，各测试节点的CANH和CANL分别与对应的继电器的一端连接；总线测试单元的CANH和CANL分别与各继电器的另一端连接；位于起始端的测试节点对应的继电器连接常闭触点，其余继电器均连接常开触点；总线测试单元与处理器MCU通信连接，处理器MCU与软件控制单元通信连接；软件控制单元的输出端与继电器的信号控制端连接。本发明专利技术的有益效果为：在测试过程中无需测试人员进行重复的拆装通电断电测试，省时省力，减少人机疲劳。减少人机疲劳。减少人机疲劳。

【技术实现步骤摘要】
一种CAN总线节点台架自动化测试系统及方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种CAN总线节点台架自动化测试系统及方法。

技术介绍

[0002]随着工程机械智能化、电控化发展越来越快，工程机械上CAN总线节点也越来越多，整车总线测试时有些问题难以分析透彻，需要对单一节点进行测试分析，比如挖掘机。但是由于工程机械自身结构庞大，走线穿插在结构件中，拆卸搭建测试点非常麻烦。因此需要将所需要进行测试的节点单独拿出来接线测试。
[0003]而现有的技术就是搭建测试台架，针对要测试的某一节点连线通电进行测试。测试完毕后如若需要进行另外一个节点的测试，需手动关闭上一个测试，然后将线路拆除，再连接到下一个要进行的测试节点上，最后再通电测试。如果所有的节点都进行单独测试，重复拆装、换线、通断电源操作费时费力，同时也会造成人机疲劳。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种CAN总线节点台架自动化测试系统及方法，使用该测试系统在测试过程中，无需测试人员进行重复的拆装通电断电测试，省时省力，减少人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CAN总线节点台架自动化测试系统，其特征在于：包括多个测试节点、电路切换单元、总线测试单元、处理器MCU以及软件控制单元；所述电路切换单元包括多个继电器，各所述继电器与各测试节点一一对应设置，各所述测试节点的CANH和CANL分别与对应的继电器的一端连接；所述总线测试单元的CANH和CANL分别与各继电器的另一端连接；所述多个测试节点按序排列，位于起始端的测试节点对应的继电器连接常闭触点，其余继电器均连接常开触点；所述总线测试单元与处理器MCU通信连接，所述处理器MCU与软件控制单元通信连接；所述处理器MCU用于接收总线测试单元的测试数据并进行数据处理分析以及判断测试数据是否正常，并将判断的结果信号发送至软件控制单元；所述软件控制单元接收处理器MCU发出的结果信号，并根据结果信号向当前测试节点对应的继电器发出动作指令或向当前测试节点对应的继电器和下一测试节点对应的继电器一起发出动作指令，所述软件控制单元的输出端与继电器的信号控制端连接。2.根据权利要求1所述的一种CAN总线节点台架自动化测试系统，其特征在于：所述自动化测试系统适用于工程机械用CAN总线节点台架自动化测试。3.根据权利要求1所述的一种CAN总线节点台架自动化测试系统，其特征在于：所述测试节点有N个，N个测试节点共同搭建于一个节点测试台架上。4.根据权利要求1所述的一种CAN总线节点台架自动化测试系统，其特征在于：所述台架上的测试节点按照各测试节点的负载大小依次排列。5.根据权利要求1所述的一种CAN总线节点台架自动化测试系统，其特征在于：各所述测试节点自己的CAN线之间均并联有终端电阻R。6.根据权利要求1所述的一种CAN总线节点台架自动化测试系统，其特征在于：所述软件控制单元与各继电器之间皆串联有一个二极管。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤，肖云博，郭至尊，秦强，王修通，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：