【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于夹抓装置
,具体涉及一种抓取装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]目前在一些行业中生产物料转运量非常大,其中涉及多种吊装作业,无固定形状、吊装作业不固定的被吊物,大多为人工采用传统的吊索具进行吊装转运,而形状基本固定、长期存在吊装作业的物品如果依然采用人工布设吊索具进行吊装,存在不方便吊运的问题,同时也影响作业效率和安全保障性。针对生产规模逐步扩大、吊运物料大幅增加的现实问题,提高作业效率、保障作业安全等工作将日益凸显,所以急需一种高效率的专用吊具来提高吊取工作效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种抓取装置及其使用方法,以解决采用人工布设传统的吊索具进行吊装转运时存在不便吊取的问题。
[0004]本专利技术的技术方案是:一种抓取装置及其使用方法,包括执行套、第一底座和第二底座,执行套底部为等间距开设的两个或两个以上的扇形座,执行套设在第一底座内,第一底座与第二底座相连接,执行套内设有吊杆,吊杆下端设有旋转驱动块,旋转驱动块侧部开设有多个竖向凹槽和多个斜向凹槽,竖向凹槽和斜向凹槽间隔布置,相邻的竖向凹槽和斜向凹槽交汇连通,竖向凹槽和斜向凹槽顶部的交汇处转动连接有单向翻板,单相翻板连有扭力弹簧,旋转驱动块底部设有定位销,定位销活动插设在第二底座内,执行套上设有螺钉,螺钉端部可在竖向凹槽和斜向凹槽内滑动;第二底座下方设有竖杆,竖杆上活动套设有滑套,滑套上转动连接有夹爪和连杆,连杆上设有承载块,承载块位于第一底座内,承 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置及其使用方法,其特征在于:包括执行套(1)、第一底座(3)和第二底座(5),所述执行套(1)底部为等间距开设的两个或两个以上的扇形座(101),执行套(1)设在第一底座(3)内,第一底座(3)与第二底座(5)相连接,执行套(1)内设有吊杆(11),吊杆(11)下端设有旋转驱动块(2),旋转驱动块(2)侧部开设有多个竖向凹槽(201)和多个斜向凹槽(202),竖向凹槽(201)和斜向凹槽(202)间隔布置,相邻的竖向凹槽(201)和斜向凹槽(202)交汇连通,竖向凹槽(201)和斜向凹槽(202)顶部的交汇处转动连接有单向翻板(10),单相翻板(10)连有扭力弹簧(19),旋转驱动块(2)底部设有定位销(6),定位销(6)活动插设在第二底座(5)内,执行套(1)上设有螺钉(9),螺钉(9)端部可在竖向凹槽(201)和斜向凹槽(202)内滑动;第二底座(5)下方设有竖杆(14),竖杆(14)上活动套设有滑套(15),滑套(15)上转动连接有夹爪(7)和连杆(12),连杆(12)上设有承载块(4),承载块(4)位于第一底座(3)内,承载块(4)的宽度不大于两个扇形座(101)之间的间距,竖杆(14)下端固定有支撑块(8),支撑块(8)和夹爪(7)之间设有拉杆(13),拉杆(13)两端转动连接在支撑块(8)和夹爪(7)上。2.根据权利要求1所述的一种抓取装置及其使用方法,其特征在于:所述拉杆(13)为伸缩杆结构。3.根据权利要求1或2所述的一种抓取装置及其使用方法,其特征在于:所述连杆(12)和承载块(4)至少设有两组。4.根据权利要求3所述的一种抓取装置及其使用方法,其特征在于:所述吊杆(11)上设有吊环(17)。5.一种权力要求1所述的一种抓取装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:向上拉动吊杆(11),使旋转驱动块(2)在执行套(1)内向上移动,此时螺钉(9)位于单向翻板(10)的上端,螺钉(9)相对于旋转驱动块(2)向下移动,旋转驱动块(2)带动执行套(1)进行旋转,当转动到扇形座(101)间隙与承载块(4)相对时,承载块(4)失去支撑后落入到相邻扇形座(101)之间的间隙内,承载块(4)下落时通过连杆(12)带动滑套(15)及夹爪(7)向下移动,在拉杆(13)的作用下将夹爪(7)撑开,此时螺钉(9)位于斜向凹槽(202)与竖向凹槽(201)的底部交汇处;步骤二:待夹爪(7)打开后,向下推动吊杆(11),使旋转驱动块(2)在执行套(1)内向下移动,再次向上拉动吊杆(11),旋转驱动块(2)带动执行套(1)进行旋转,执行套(1)上的扇形座(101)与承载块(4)相对时,承载块(4)上升并被扇形座(101)支撑,承载块(4)上升时通过连杆(12)带动滑套(15)及夹爪(7)向上移动,在拉杆(13)的作用下将夹爪(7)收合,此时夹爪(7)夹住被吊物;步骤三:通过吊环(17)即可将被吊物吊运至目标位置,吊运至目标位置后,重复将旋转驱动块(2)向...
【专利技术属性】
技术研发人员:李国岭,李启凡,彭明,王艳桢,
申请(专利权)人:金川集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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