本发明专利技术提供了一种手术协作规划系统、方法及可读存储介质，包括前端和设置于云端的服务终端，服务终端用于获取和存储医疗图像数据，并用于基于医疗图像数据规划手术动作，前端包括规划应用端，医疗图像数据至少与规划应用端相隔离。规划应用端和服务终端还设置有其他的逻辑以实现完整功能。如此配置，解决了医疗影像管理难、易泄密的问题；解决了异地协作规划困难、费时费力的问题；解决了公司规划培训效率和效果不好、费用高的问题；解决了需要高配置电脑和安装专业软件的问题，以及规划操作移动性差的问题。也就是说，手术协作规划系统解决了现有技术中存在的基于本地单机进行手术方案规划而带来的一系列问题。方案规划而带来的一系列问题。方案规划而带来的一系列问题。
【技术实现步骤摘要】
手术协作规划系统、方法及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种手术协作规划系统、方法及可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前手术方案主要是基于本地单机进行手术方案规划，如此配置，存在如下问题：
[0003]1.医疗影像原始数据需要手动拷贝并存储在规划主机上，信息化程度不高，且容易造成用户隐私泄密。
[0004]2.不支持异地协作规划，多医生远程协作规划比较困难，经常需要空间上聚集到同一机器上进行规划。
[0005]3.如果规划的医生比较多且位置分散，需要较多的客户人员到现场培训和共同规划，耗费时间和人力资源。
[0006]4.由于观看空间受限，操作互相排斥，培训效率、效果都不理想。
[0007]5.规划软件对用户的电脑配置比较高，且需要专门安装和运行环境支持，移动性也不好。
[0008]总之，现有技术中存在基于本地单机进行手术方案规划而带来的一系列问题。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于提供一种手术协作规划系统、方法及可读存储介质，以解决现有技术中存在的基于本地单机进行手术方案规划而带来的一系列问题。
[0010]为了解决上述技术问题，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种手术协作规划系统，所述手术协作规划系统包括前端和设置于云端的服务终端，所述服务终端用于获取和存储医疗图像数据，并用于基于所述医疗图像数据规划手术动作，所述服务终端还用于将手术动作规划结果中的至少一部分发送给所述前端或者所述前端中的至少一种，所述医疗图像数据与所述前端或者所述前端中的至少一种相隔离。所述前端包括规划应用端，所述医疗图像数据与所述规划应用端相隔离。
[0011]所述手术协作规划系统还具有如下特征中的至少一者：所述规划应用端基于浏览器运行；所述规划应用端用于接收所述手术动作规划结果中的至少一部分，并展示；以及，所述规划应用端用于接收所述手术规划指令并发送给所述服务终端，所述服务终端用于基于所述医疗图像数据和所述手术规划指令规划手术动作。
[0012]可选的，所述服务终端用于存储所述手术动作规划结果，所述规划应用端用于向所述服务终端输出控制指令以驱使所述服务终端下发和/或删除所述手术动作规划结果。
[0013]可选的，至少两个所述规划应用端与所述服务终端通讯连接时，所述规划应用端用于接收同步标注指令并发送给所述服务终端，所述同步标注指令与多个预设图案相对应。
[0014]至少两个所述规划应用端与所述服务终端通讯连接时，所述服务终端用于汇总所
述同步标注指令并将汇总后得到的同步标注信息发送给通讯连接的所述规划应用端。
[0015]所述规划应用端还用于接收所述服务终端发送的所述同步标注信息，并在画面的相应位置展示所述预设图案。
[0016]可选的，至少两个所述规划应用端与所述服务终端通讯连接时，所述规划应用端用于录音并将音频数据并发送给所述服务终端。
[0017]至少两个所述规划应用端与所述服务终端通讯连接时，所述服务终端用于获取所述音频数据并发送给至少两个所述规划应用端中的另外至少一个。
[0018]所述规划应用端还用于接收所述服务终端发送的所述音频数据，并播放。
[0019]可选的，所述规划应用端用于上传所述医疗图像数据和/或输出控制指令以驱使所述服务终端删除所述医疗图像数据。
[0020]可选的，所述服务终端上存储有用户信息，所述服务终端用于判断所述规划应用端当前的操作权限，并选择响应所述规划应用端的控制指令的一部分。
[0021]可选的，所述前端包括手术机器人系统端和/或医疗影像管理系统端，所述服务终端用于将手术动作规划结果的全部发送给所述手术机器人系统端；所述服务终端用于从所述医疗影像管理系统端获取所述医疗图像数据。
[0022]可选的，所述规划应用端基于浏览器运行，用于实现规划结果的同步显示、用户交互和语音沟通，包括：规划显示模块、同步标注模块、语音通讯模块、登录与账号管理模块、医疗影像管理模块和规划方案管理模块；所述服务终端包括：方案规划模块、前端交互子系统、同步处理模块、音频服务器模块和数据存储模块。
[0023]其中，所述规划显示模块用于显示所述手术动作规划结果。
[0024]所述登录与账号管理模块用于识别当前用户的权限，并对用户信息进行管理。
[0025]所述规划方案管理模块用于实现手术动作规划结果的下发和/或删除。
[0026]所述语音通讯模块和所述音频服务模块配合工作，用于实现不同的规划应用端之间的音频通讯。
[0027]所述同步标注模块和同步处理模块配合工作，用于实现不同的规划应用端之间的标注操作的同步。
[0028]所述医疗影像管理模块用于实现医疗图像数据的上传和/或删除。
[0029]所述手术方案规划模块用于实现手术规划业务和实际渲染工作。
[0030]所述数据存储模块用于存储所述医疗影像数据、所述手术动作规划结果，以及用户信息。
[0031]所述前端交互子系统用于和所述规划应用端配合工作以实现所述规划应用端中各模块的功能。
[0032]为了解决上述技术问题，根据本专利技术的第二个方面，提供了一种手术协作规划方法，包括：
[0033]设置于云端的服务终端获取和存储医疗图像数据，并基于所述医疗图像数据规划手术动作。
[0034]所述服务终端将手术动作规划结果中的至少一部分发送给前端或者前端中的至少一种。
[0035]当接收到所述医疗图像数据的访问指令时，所述服务器终端拒绝所述访问指令，
或者，基于发送所述访问指令的所述前端的种类进行判断，拒绝至少一种所述前端的发送的所述访问指令。
[0036]以及，当接收到规划应用端发送的所述医疗图像数据的访问指令时，所述服务器终端拒绝所述访问指令；所述规划应用端是所述前端的一种。
[0037]所述手术协作规划方法还包括如下步骤的至少一者：基于浏览器运行所述规划应用端；基于所述规划应用端接收所述手术动作规划结果中的至少一部分，并展示；以及，所述规划应用端接收所述手术规划指令并发送给所述服务终端，所述服务终端基于所述医疗图像数据和所述手术规划指令规划手术动作。
[0038]为了解决上述技术问题，根据本专利技术的第三个方面，提供了一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序运行时，执行上述的手术协作规划方法。
[0039]与现有技术相比，本专利技术提供的一种手术协作规划系统、方法及可读存储介质中，所述手术协作规划系统包括前端和设置于云端的服务终端，所述服务终端用于获取和存储医疗图像数据，并用于基于所述医疗图像数据规划手术动作，所述服务终端还用于将手术动作规划结果中的至少一部分发送给所述前端或者所述前端中的至少一种，所述医疗图像数据与所述前端或者所述前端中的至少一种相隔离。所述前端包括规划应用端，所述医疗图像数据与所述规划应用端相隔离。所述手术协作规划系统还具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术协作规划系统，其特征在于，所述手术协作规划系统包括前端和设置于云端的服务终端，所述服务终端用于获取和存储医疗图像数据，并用于基于所述医疗图像数据规划手术动作，所述服务终端还用于将手术动作规划结果中的至少一部分发送给所述前端或者所述前端中的至少一种，所述医疗图像数据与所述前端或者所述前端中的至少一种相隔离；所述前端包括规划应用端，所述医疗图像数据与所述规划应用端相隔离，所述手术协作规划系统还具有如下特征中的至少一者：所述规划应用端基于浏览器运行；所述规划应用端用于接收所述手术动作规划结果中的至少一部分，并展示；以及，所述规划应用端用于接收所述手术规划指令并发送给所述服务终端，所述服务终端用于基于所述医疗图像数据和所述手术规划指令规划手术动作。2.根据权利要求1所述的手术协作规划系统，其特征在于，所述服务终端用于存储所述手术动作规划结果，所述规划应用端用于向所述服务终端输出控制指令以驱使所述服务终端下发和/或删除所述手术动作规划结果。3.根据权利要求1所述的手术协作规划系统，其特征在于，至少两个所述规划应用端与所述服务终端通讯连接时，所述规划应用端用于接收同步标注指令并发送给所述服务终端，所述同步标注指令与多个预设图案相对应；至少两个所述规划应用端与所述服务终端通讯连接时，所述服务终端用于汇总所述同步标注指令并将汇总后得到的同步标注信息发送给通讯连接的所述规划应用端；所述规划应用端还用于接收所述服务终端发送的所述同步标注信息，并在画面的相应位置展示所述预设图案。4.根据权利要求1所述的手术协作规划系统，其特征在于，至少两个所述规划应用端与所述服务终端通讯连接时，所述规划应用端用于录音并将音频数据并发送给所述服务终端；至少两个所述规划应用端与所述服务终端通讯连接时，所述服务终端用于获取所述音频数据并发送给至少两个所述规划应用端中的另外至少一个；所述规划应用端还用于接收所述服务终端发送的所述音频数据，并播放。5.根据权利要求1所述的手术协作规划系统，其特征在于，所述规划应用端用于上传所述医疗图像数据和/或输出控制指令以驱使所述服务终端删除所述医疗图像数据。6.根据权利要求1所述的手术协作规划系统，其特征在于，所述服务终端上存储有用户信息，所述服务终端用于判断所述规划应用端当前的操作权限，并选择响应所述规划应用端的控制指令的一部分。7.根据权利要求1所述的手术协作规划系统，其特征在于，所述前端包...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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