玻璃面板正位装置和玻璃面板补正系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种玻璃面板正位装置和玻璃面板补正系统，其中玻璃面板正位装置包括承载平台、检测装置、滑动机构好旋转机构；承载平台用于承载待正位的玻璃面板；检测装置用于检测承放于承载平台上玻璃面板的偏差角度、距离，滑动机构的执行端与承载平台连接，用于带动承载平台沿第一方向和第二方向往复移动，以使位于承载平台上待正位的玻璃面板移动预设距离，第一方向与第二方向垂直，旋转机构其执行端与滑动机构连接，旋转机构用于带动承载平台和滑动机构转动预设角度，以带动待正位玻璃修正偏差角度。本发明专利技术技术方案不会导致玻璃面板刮花，提升了良品率。提升了良品率。提升了良品率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃面板正位装置和玻璃面板补正系统


[0001]本专利技术涉及玻璃加工
，特别涉及一种玻璃面板正位装置和玻璃面板补正系统。

技术介绍

[0002]液晶玻璃面板在生产线上需要经过不同的工艺设备进行相应的工艺处理，例如贴合工艺。由于液晶面板玻璃在输送过程中会受到输送带的影响，存在左右、前后或者角度偏差的情况，因此在进入贴合工艺之前，需要对该液晶面板玻璃进行精确正位。
[0003]目前，针对液晶玻璃的正位方案为：采用承载平台接收上游传送的液晶面板玻璃，然后通过传感器检测是否有玻璃传送至承载平台上，并将相应的信号反馈至上位机，而后上位机控制气缸推动液晶面板玻璃，以对液晶面板玻璃的侧边施加推力，使其在承载平台上移动，从而实现对于液晶玻璃面板的正位。
[0004]然而，以上对液晶面板玻璃的正位方式存在以下不足：通过气缸直接推动待正位的液晶面板玻璃，会使得液晶玻璃面板与承载平台接触的部分发生摩擦，导致液晶玻璃面板被刮花，降低良品率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种玻璃面板正位装置，旨在解决现有的液晶玻璃面板在进行正位操作时容易刮花液晶玻璃面板的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种玻璃面板正位装置，包括：
[0007]承载平台，用于承载待正位的玻璃面板；
[0008]检测装置，用于检测承放于所述承载平台上玻璃面板的偏差角度、距离；
[0009]滑动机构，所述滑动机构的执行端与所述承载平台连接，用于带动所述承载平台沿第一方向和第二方向往复移动，以使位于所述承载平台上待正位的玻璃面板移动预设距离，所述第一方向与所述第二方向垂直；
[0010]旋转机构，其执行端与所述滑动机构连接，所述旋转机构用于带动所述承载平台和所述滑动机构转动预设角度，以带动待正位玻璃修正偏差角度。
[0011]在一些实施例中，所述滑动模组包括：
[0012]第一滑动模组和第二滑动模组，所述第一滑动模组的执行端与所述承载平台连接，所述第一滑动模组可带动所述承载平台沿第一方向往复移动，所述第一滑动模组搭设于所述第二滑动模组上，所述第二滑动模组可带动所述第一滑动模组沿第二方向往复移动。
[0013]在一些实施例中，所述第一滑动模组包括：
[0014]两第一滑轨，所述两第一滑轨平行且间隔搭地设于所述第二滑动模组上。
[0015]在一些实施例中，所述第二滑动模组包括：
[0016]两第二滑轨，所述两第二滑轨平行且间隔地搭设于所述旋转机构的执行端上。
[0017]在一些实施例中，所述旋转机构包括：
[0018]驱动装置，所述驱动装置设于所述，用于带动所述滑动机构转动预设角度。
[0019]在一些实施例中，所述承载平台包括：
[0020]支撑架，所述支撑架搭设于所述第一模组上，用于承载待正位的玻璃面板。
[0021]在一些实施例中，所述支撑架上设有若干支撑部件，所述若干支撑部件沿所述第一方向和第二方向依次间隔分布多列，用于对待正位的玻璃面板进行支撑。
[0022]在一些实施例中，所述检测装置包括：
[0023]第一检测传感器和第二检测传感器，沿所述第一方向依次间隔设置，以形成第一预设放置点，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器用于检测待正位玻璃侧边与所述第一预设放置点的偏差角度、距离；
[0024]第三检测传感器，与所述第二方向平行设置，以形成第二预设放置点，所述第三检测传感器用于检测待正位玻璃另一侧边与所述第二预设放置点的偏差角度、距离。
[0025]在一些实施例中，所述第一检测传感器、所述第二检测传感器和所述第三检测传感器的发射端均设于所述承载平台的上方，其接收端设于所述承载平台的下方。
[0026]本专利技术进一步提出一种玻璃面板补正系统，包括：
[0027]电控装置以及上述的玻璃面板正位装置，所述滑动机构、旋转机构、检测装置均设于所述电控装置电连接，所述电控装置用于处理所述检测装置反馈的参数，并控制所述滑动机构、所述旋转机构运动。
[0028]本专利技术技术方案的玻璃面板正位装置，通过在承载平台上方设置检测装置，用于件位于承载平台上的玻璃面板的偏差角度、偏差距离，再通过在承载平台下方设置旋转机构，用于带动放置在承载平台上的玻璃面板转动预设角度，最后，在承载平台与旋转机构之间设置滑动机构，用于带动承载平台朝第一方向、第二方向移动，以精确调整玻璃面板的位置，以完成正位操作。相较于现有采用直接推动、挪动放置在平台上待正位的液晶面板玻璃进行正位的方式而言，本专利技术的玻璃面板正位装置不会导致液晶面板玻璃刮花，提升了良品率。
附图说明
[0029]图1为本专利技术玻璃面板正位装置一实施例中的侧视图；
[0030]图2为本专利技术玻璃面板正位装置一实施例中的俯视图；
[0031]图3示出了承载平台的结构图；
[0032]图4示出了玻璃面板与目标放置位的位置示意图；
[0033]图5示出了转动预设角度后玻璃面板的示意图；
[0034]图6示出了移动预设距离后的玻璃面板的示意图；
[0035]图7为玻璃面板补正方法的流程示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0039]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0040]本专利技术提出一种玻璃面板正位装置，主要应用于液晶玻璃面板500贴合前的正位。参阅图1，在一些实施例中，玻璃面板正位装置包括承载平台100、滑动机构200、旋转机构300以及检测装置400，其中：
[0041]承载平台100用于承载待正位的玻璃面板500；
[0042]检测装置40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃面板正位装置，其特征在于，包括：承载平台，用于承载待正位的玻璃面板；检测装置，用于检测位于所述承载平台上的玻璃面板的偏差角度；滑动机构，所述滑动机构的执行端与所述承载平台连接，用于带动所述承载平台沿第一方向和第二方向往复移动，以使位于所述承载平台上的玻璃面板移动预设距离，所述第一方向与所述第二方向垂直；旋转机构，其执行端与所述滑动机构连接，所述旋转机构用于带动所述承载平台和所述滑动机构转动预设角度，以带动玻璃面板修正偏差角度。2.根据权利要求1所述的玻璃面板正位装置，其特征在于，所述滑动机构包括：第一滑动模组和第二滑动模组，所述第一滑动模组的执行端与所述承载平台连接，所述第一滑动模组可带动所述承载平台沿第一方向往复移动，所述第一滑动模组搭设于所述第二滑动模组上，所述第二滑动模组可带动所述第一滑动模组沿第二方向往复移动。3.根据权利要求2所述的玻璃面板正位装置，其特征在于，所述第一滑动模组包括：两第一滑轨，所述两第一滑轨平行且间隔搭地设于所述第二滑动模组上。4.根据权利要求3所述的玻璃面板正位装置，其特征在于，所述第二滑动模组包括：两第二滑轨，所述两第二滑轨平行且间隔地搭设于所述旋转机构的执行端上。5.根据权利要求1所述的玻璃面板正位装置，其特征在于，所述旋转机构包括：连接板，设于所述滑动机构背对所述承载平台的一面，用于承载所述滑动机构；驱动装置，设于所述连接板背对所述滑动机构的一面，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国杏，张凯斌，李文杰，王技科，
申请(专利权)人：湖南科洛德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：