本公开提供一种能够以简单的结构来对车辆的乘员的乘车或者下车进行判断的检测装置以及检测方法。在该检测装置(乘车下车检测装置(10))中，取得部(第二取得部(14))取得基于车辆的车门打开了的第一时刻和在该第一时刻之后该车门关闭了的第二时刻而被决定的期间内的该车辆的加速度。判断部(18)基于所取得的加速度的时间性变化，来对车辆的乘员的乘车或者下车进行判断。者下车进行判断。者下车进行判断。
【技术实现步骤摘要】
检测装置以及检测方法
[0001]本专利技术涉及一种检测装置以及检测方法。
技术介绍
[0002]在专利文献1中，公开了一种如下的乘员检测装置，所述乘员检测装置具备：加速度传感器，其对车辆的加速度进行检测；光检测部，其向车辆内照射光，并基于反射光而对检测对象进行检测；判断部，其基于加速度检测结果以及光检测结果，而对检测对象是否为乘员进行判断。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
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179640号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在专利文献1的技术中，由于需要在车辆中设置光检测部，因此使得零件数量增加，从而存在成本增加的可能性。
[0008]本专利技术的目的在于，提供一种能够以简单的结构而对车辆的乘员的乘车或者下车进行判断的技术。
[0009]用于解决课题的方法
[0010]为了解决上述课题，本专利技术的某个方式的检测装置具备：取得部，其取得基于车辆的车门打开了的第一时刻和在该第一时刻之后该车门关闭了的第二时刻而被决定的期间内的该车辆的加速度；判断部，其基于所取得的加速度的时间性变化而对所述车辆的乘员的乘车或者下车进行判断。
[0011]本专利技术的另一个方式为一种检测方法。该方法具备：取得基于车辆的车门打开了的第一时刻和在该第一时刻之后该车门关闭了的第二时刻而被决定的期间内的该车辆的加速度的步骤；基于所取得的加速度的时间性变化而对所述车辆的乘员的乘车或者下车进行判断的步骤。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够以简单的结构来对车辆的乘员的乘车或者下车进行判断。
附图说明
[0014]图1为表示第一实施方式的检测系统的结构的图。
[0015]图2为表示乘员乘车于具备图1的检测系统的车辆之前的状态的侧视图。
[0016]图3为表示乘员已乘车于图2的车辆中的状态的侧视图。
[0017]图4为表示乘员的乘车前后的利用图1的第二取得部而被取得的前后方向的加速度的时间序列数据的一个示例的图。
[0018]图5为表示图4的加速度的时间序列数据的移动平均线和回归直线的一个示例的图。
[0019]图6为表示乘员的下车前后的利用图1的第二取得部而被取得的前后方向的加速度的时间序列数据的一个示例的图。
[0020]图7为表示图6的加速度的时间序列数据的移动平均线的一个示例的图。
[0021]图8为表示图1的乘车下车检测装置的处理的流程图。
[0022]图9为用于对第二实施方式的加速度的时间序列数据的取得期间进行说明的图。
[0023]图10为表示第二实施方式的乘车下车检测装置的处理的流程图。
[0024]图11为表示第三实施方式的乘车下车检测装置的处理的流程图。
具体实施方式
[0025](第一实施方式)
[0026]图1表示第一实施方式的检测系统1的结构。检测系统1被搭载于车辆上，并对乘员向车辆进行了乘车的情况、或者乘员从车辆进行了下车的情况进行检测。车辆并未被特别限定，既可以为商用车，也可以为私家车，此处，对其为出租车的一个示例进行说明。
[0027]检测系统1预先对出租车的车门的打开时刻和关闭时刻、以及出租车的加速度的时间序列数据进行存储，且在出租车返回至出租车公司等的等待场所的情况下等的任意的定时，基于所存储的信息而对乘员的乘车或者下车进行事后检测。出租车公司的服务器从多台出租车的检测系统1中收集乘车和下车的检测结果，并对所收集到的数据进行分析。
[0028]检测系统1具备车门传感器2、第一保存部4、加速度传感器6、第二保存部8以及乘车下车检测装置10。
[0029]车门传感器2被设置在车辆的多个车门中的每一个上，并对各个车门为打开状态还是关闭状态进行检测，且将检测结果供给至第一保存部4。车门传感器2例如为用于显示车门未紧闭警告灯的门控灯开关，且为车辆的现有的零件。
[0030]第一保存部4以由车门传感器2所得到的检测结果为基础，而对车门从关闭状态变为了打开状态的时刻、以及车门从打开状态变为了关闭状态的时刻进行保存。被保存在第一保存部4中的时刻的信息能够提供给乘车下车检测装置10。第一保存部4例如被设置在用于对车门未紧闭警告灯的显示进行控制的控制装置中，且为车辆的现有的零件。
[0031]加速度传感器6被设置于车辆中，并对车辆的加速度进行检测，且将检测结果供给至第二保存部8。加速度传感器6能够对包括车辆的前后方向的加速度在内的三轴的加速度进行检测。加速度传感器6也可以对两轴的加速度进行检测。加速度传感器6例如被利用于车辆的控制等中，且为车辆的现有的零件。
[0032]第二保存部8对通过加速度传感器6而被检测出的加速度的时间序列数据进行保存。在加速度的数据中，附加有被检测出的时刻的信息。被保存在第二保存部8中的信息能够提供给乘车下车检测装置10。第二保存部8例如被设置在用于控制车辆的控制装置中，且为车辆的现有的零件。
[0033]乘车下车检测装置10基于由车门传感器2所得到的检测结果、和由加速度传感器6所得到的检测结果，而对车辆的乘员的乘车或者下车进行检测。乘车下车检测装置10根据车门的打开时刻和关闭时刻而对有可能进行了乘车或者下车的时间段进行确定，并且基于
该时间段中的由车辆的倾斜度的变化而产生的加速度的时间性变化，来对乘车或者下车进行判断。乘车下车检测装置10具备第一取得部12、第二取得部14、导出部16、判断部18以及输出部20。
[0034]乘车下车检测装置10的结构在硬件上能够利用任意的计算机的CPU、存储器、其他的LSI来实现，且在软件上通过被载入至存储器中的程序等而被实现，在此，描绘了通过这些部分的协同工作而实现的功能块。因此，本领域技术人员应理解，这些功能块能够通过仅利用硬件、仅利用软件、或者它们的组合而以各种各样的形式来实现。
[0035]第一取得部12从第一保存部4取得车辆的车门打开了的第一时刻、和在第一时刻之后该车门首次关闭了的第二时刻，并将所取得的时刻的信息供给至第二取得部14。在取得了多组第一时刻与第二时刻的组合的情况下，针对每组第一时刻与第二时刻的组合而执行以下的处理。
[0036]第二取得部14从第二保存部8取得从第一时刻起至第二时刻为止的期间内的车辆的前后方向的加速度的时间序列数据，并将所取得的数据供给至导出部16。从第一时刻起至第二时刻为止的期间为车门处于打开中的期间，其相当于基于第一时刻和第二时刻而被决定的期间。
[0037]图2为表示乘员P1乘车于具备图1的检测系统1的车辆50之前的状态的侧视图。作为出租车的车辆50为了使作为乘客的乘员P1乘车而处于停车中。此处，设想了车辆50之下的地面52为与铅直方向垂直的面、且车辆50的前后方向处于与铅直方向垂直的平面内的情况，因此，车辆50的前后方向的加速度为零。车辆50的前后方向表本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，具备：取得部，其取得基于车辆的车门打开了的第一时刻和在该第一时刻之后该车门关闭了的第二时刻而被决定的期间内的该车辆的加速度；判断部，其基于所取得的加速度的时间性变化，来对所述车辆的乘员的乘车或者下车进行判断。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述取得部取得从所述第一时刻起至所述第二时刻为止的期间内的加速度，所述判断部根据在从所述第一时刻起至所述第二时刻为止的期间内所述加速度是增加了还是减少了，来对乘员的乘车或者下车进行判断。3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述取得部取得第一期间和第二期间内的加速度，其中，所述第一期间为基于所述第一时...
【专利技术属性】
技术研发人员：上田佳辉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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