一种全自动扣壳设备制造技术

本发明专利技术涉及扣壳设备技术领域，具体是一种全自动扣壳设备，包括柜体，还包括：扣壳机构，所述扣壳机构位于所述柜体内；调整机构，所述调整机构位于所述柜体内，并靠近所述扣壳机构安装，且所述调整机构还通过第三直线模组与所述扣壳机构相配合连接；以及上料系统，所述上料系统与所述柜体相连接，并与扣壳机构相配合连接，其中，上料系统包括有上壳送料单元和下壳送料单元；所述上壳送料单元与所述柜体相连接，并与所述调整机构可分离连接，所述下壳送料单元与所述柜体相连接，并与所述扣壳机构可分离连接；本发明专利技术全自动扣壳设备，结构新颖，提高扣壳效率。高扣壳效率。高扣壳效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动扣壳设备


[0001]本专利技术涉及扣壳设备
，具体是一种全自动扣壳设备。

技术介绍

[0002]在电能表制作中，安装壳体是不可避免地，需求量很大，所以实现全自动扣壳非常关键。1代电表壳体是由四个螺柱与螺母连接固定此连接方法密封性差，内部电子器件容易受潮导致电表使用寿命缩短，并且不易发现强开痕迹，主要以人工安装为主。2代钩状槽卡式壳体进入二十一世纪，随着电力企业对电表使用寿命的增加以及防窃电的重视，从而对壳体的研究成为一个重要的研究课题。1代传统的壳体容易被强开、并且对电表的寿命也产生极大的影响，2代钩状槽卡式壳体开始出现并大量应用。钩状槽卡式壳体上下壳设有凹槽配合固定部有一对沟槽和两螺柱连接，这种结构使电表密封性与防盗性大大提高，主要以人工安装为主。
[0003]目前，随着电能表市场需求日益增大，传统人工扣壳工站成为电能表生产的瓶颈，人均产出较低，效率低下，无法满足批量化生产，并且扣壳动作精度高，动作多导致机器人故障率高，同时机器人成本高，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种全自动扣壳设备，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动扣壳设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种全自动扣壳设备，包括柜体，还包括：
[0007]扣壳机构，所述扣壳机构位于所述柜体内；
[0008]调整机构，所述调整机构位于所述柜体内，并靠近所述扣壳机构安装，且所述调整机构还通过第三直线模组与所述扣壳机构相配合连接；
[0009]上料系统，所述上料系统与所述柜体相连接，并与扣壳机构相配合连接，其中，上料系统包括有上壳送料单元和下壳送料单元；
[0010]所述上壳送料单元与所述柜体相连接，并与所述调整机构可分离连接，所述下壳送料单元与所述柜体相连接，并与所述扣壳机构可分离连接；
[0011]上壳送料单元带动上表壳到达调整机构，下壳送料单元带动下表壳同时到达扣壳机构时，扣壳机构与第三直线模组配合抓取调整机构的上表壳，同时扣壳机构还抓取上壳送料单元的上表壳，两上表壳在扣壳机构带动下通过同步运动的方式实现上壳送料单元的上表壳到调整机构的动作和调整机构的上表壳的扣壳动作。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述扣壳机构包括有机架、第一抓手、第二抓手、下压组件和防翘盖机构，所述第一抓手和第二抓手对称安装在机架的两侧，所述机架与所述柜体的内壁相连接，所述下压组件和防翘盖机构均与所述机架相连接，并靠近所述第二抓手
安装。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述调整机构上还安装有起盖机构。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述上壳送料单元包括：
[0015]上壳同步带线进料区，所述上壳同步带线进料区位于所述柜体的侧边；以及
[0016]第一直线模组，所述第一直线模组位于所述柜体内，并分别与所述扣壳机构和上壳同步带线进料区相配合安装。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述下壳送料单元包括：
[0018]下壳同步带线进料区，所述下壳同步带线进料区位于所述柜体的侧边；
[0019]第一同步带输送线和第二同步带输送线，所述第一同步带输送线和第二同步带输送线均位于所述柜体内；
[0020]翻转机构，所述翻转机构与所述柜体的内壁相连接，且所述翻转机构分别与所述第一同步带输送线和第二同步带输送线相配合连接。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：还包括：第二直线模组，所述第二直线模组与所述柜体的内壁相连接；
[0022]撕膜机构，其主要由伺服电机、夹紧气缸、滑台气缸组成、胶卷，其通过上下左右之间的配合运动从而实现将液晶屏膜撕下的功能，所述撕膜机构与所述第二直线模组相连接，并与所述第二同步带输送线相配合连接，其中，撕膜机构包括有姿态调整机构和废膜收集机构，所述姿态调整机构与所述第二直线模组相连接，所述废膜收集机构与所述姿态调整机构相连接。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：还包括：膜收集区，所述膜收集区与所述柜体相连接，并位于所述撕膜机构的下方；以及
[0024]离子除尘区，所述离子除尘区位于所述柜体的侧壁上。
[0025]作为本专利技术进一步的方案：还包括：成品移载检测机构，所述成品移载检测机构与所述柜体的内壁相连接，且所述成品移载检测机构还与所述第二同步带输送线相配合连接；
[0026]不良暂存区，所述不良暂存区与所述柜体相连接，并与所述第二同步带输送线相配合连接。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0028]在进行扣壳操作时，其中，第三直线模组主要由伺服电机和丝杆滑块机构组成，通过伺服电机带动丝杆转动，丝杠带动滑块直线运动；扣壳机构主要由直线模组、夹爪气缸和旋转气缸组成，通过其相互配合从而实现扣壳动作；调整机构主要是由销钉，限位块，角度调整块等加工件组成，它是通过各加工件组合实现上壳位置定位和姿态调整；调整机构是作为调整上表壳姿态的机构，当扣壳机构将上壳放入此区域时，松开上壳，上表壳会落入此区域并使用销钉定位挂在此区域，同时当从此机构取上壳时，扣壳机构将上壳的下盖踢松这样可以使后续扣壳动作更加轻松，操作简单，具有电能表自动扣壳和自动检测安装是否OK的功能，节省人力，提高安装效率，降低生产成本，为工作人员提供了便利，值得推广。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例中整体的立体结构示意图。
[0030]图2为本专利技术实施例中柜体部分的剖视结构示意图。
[0031]图3为本专利技术实施例中柜体部分的俯视剖视结构示意图。
[0032]图4为本专利技术实施例中扣壳机构部分的立体结构示意图。
[0033]图5为本专利技术实施例中调整机构部分的立体结构示意图。
[0034]图6为本专利技术实施例中成品移载检测机构部分的立体结构示意图。
[0035]图7为本专利技术实施例中撕膜机构部分的立体结构示意图。
[0036]图8为本专利技术实施例中翻转机构部分的立体结构示意图。
[0037]图中：1
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翻转机构，2
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第一直线模组，3
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第一同步带输送线，4
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第二同步带输送线，5
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第二直线模组，6
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撕膜机构，7
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第三直线模组，8
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膜收集区，9
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扣壳机构，10
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成品移载检测机构，11
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不良暂存区，12
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调整机构，13
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第一抓手，14
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第二抓手，15
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下压组件，16
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防翘盖机构，17
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姿态调整机构，18
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废膜收集机构，19
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上壳同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动扣壳设备，包括柜体，其特征在于，还包括：扣壳机构，所述扣壳机构位于所述柜体内；调整机构，所述调整机构位于所述柜体内，并靠近所述扣壳机构安装，且所述调整机构还通过第三直线模组与所述扣壳机构相配合连接；以及上料系统，所述上料系统与所述柜体相连接，并与扣壳机构相配合连接，其中，上料系统包括有上壳送料单元和下壳送料单元；所述上壳送料单元与所述柜体相连接，并与所述调整机构可分离连接，所述下壳送料单元与所述柜体相连接，并与所述扣壳机构可分离连接；上壳送料单元带动上表壳到达调整机构，下壳送料单元带动下表壳同时到达扣壳机构时，扣壳机构与第三直线模组配合抓取调整机构的上表壳，同时扣壳机构还抓取下表壳，上表壳和下表壳在扣壳机构带动下通过同步运动的方式实现上壳送料单元的上表壳到调整机构的动作和调整机构的上表壳的扣壳动作。2.根据权利要求1所述的全自动扣壳设备，其特征在于，所述扣壳机构包括有机架、第一抓手、第二抓手、下压组件和防翘盖机构，所述第一抓手和第二抓手对称安装在机架的两侧，所述机架与所述柜体的内壁相连接，所述下压组件和防翘盖机构均与所述机架相连接，并靠近所述第二抓手安装。3.根据权利要求2所述的全自动扣壳设备，其特征在于，所述调整机构上还安装有起盖机构。4.根据权利要求1
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3任一项所述的全自动扣壳设备，其特征在于，所述上壳送料单元包括：上壳同步带线进料区，所述上壳同步带线进料区位于所述柜体的侧壁上；以及第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛珂乐，王浩，孙晓彤，答妮，李勇，邓林月，王斌，董涛，
申请(专利权)人：航天亮丽电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：