一种立体农业智能种植舱及其控制方法技术

本发明专利技术实施例提供一种立体农业智能种植舱及其控制方法，该种植舱包括：舱体、层架、操作台、种植筐和运输机构；层架设于舱体内，层架包括上下间隔设置的多层放置层，各层放置层能够放置多个种植筐；运输机构能够在各放置层和操作台之间搬运种植筐，种植筐用于容纳种植物。通过设置多层放置层放置种植筐，可在多个水平面上进行种植，实现立体种植方式，提高对土地单位面积的利用率，达到节约土地的目的。达到节约土地的目的。达到节约土地的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种立体农业智能种植舱及其控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及种植
，特别涉及一种立体农业智能种植舱及其控制方法。

技术介绍

[0002]传统的农业种植一般都是在自然环境的田地中进行。这样的环境中，农业种植的品种、品质、收成很大程度受制于自然界的气象和环境条件，比如气候、农时、季节、地域、水土等等，也就是“靠天吃饭”。
[0003]对此，为了提升农作物种植栽培的质量和效率，采用和自然环境相对隔离的种植舱做农作物的种植栽培日渐广泛，然而，目前使用的种植舱大多采用在一个平面上种植栽培的方式，对土地面积的使用率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种立体农业智能种植舱及其控制方法，其采用立体种植的方式，可在多个平面上进行种植，提高土地面积的使用率。
[0005]本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种种植舱，包括：舱体、层架、操作台、种植筐和运输机构；所述层架设于所述舱体内，所述层架包括上下间隔设置的多层放置层，各层所述放置层能够放置多个所述种植筐；所述运输机构能够在各所述放置层和所述操作台之间搬运所述种植筐，所述种植筐用于容纳种植物。
[0006]在一些实施例中，所述操作台位于所述舱体外侧。
[0007]在一些实施例中，所述舱体设有窗口，所述操作台与所述窗口的窗边转动连接，转动所述操作台能够使所述操作台平放并显露所述窗口，或使所述操作台封闭所述窗口。
[0008]在一些实施例中，所述种植舱还包括层架导轨，各层所述放置层均设有所述层架导轨；所述种植筐与所述层架导轨滑动连接，所述种植筐能够相对所述层架沿所述层架导轨滑动，以滑入或滑出所述放置层。
[0009]在一些实施例中，所述种植筐包括筐体和滚轮，所述滚轮设于所述筐体的底部，所述滚轮与所述层架导轨滑动连接，并且，所述滚轮和所述层架导轨限位配合，以限制所述滚轮沿所述层架导轨的宽度方向从所述层架导轨上脱轨。
[0010]在一些实施例中，所述种植筐还包括把手，所述筐体的两侧均设有所述把手，各层所述放置层上的相邻两个所述种植筐的把手相抵。
[0011]在一些实施例中，所述放置层具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧相较所述第二侧靠近所述窗口；所述运输机构包括两个运输组件，两个所述运输组件分别设于所述放置层的第一侧和第二侧，两个所述运输组件能够分别在所述放置层的第一侧和第二侧搬运所述种植筐，以使所述运输组件上的种植筐运送至所述放置层，或从所述放置层上运送至所述运输组件，并且，位于所述第一侧的所述运输组件能够移动所述运输组件上的所述种植筐，以使所述运输组件上的所述种植筐运送至所述操作台。
[0012]在一些实施例中，各所述运输组件均包括载台、升降装置和水平推动装置；所述载台与所述升降装置连接，所述水平推动装置设于所述载台，所述升降装置能够驱动所述载台升降；所述水平推动装置包括驱动模组和抵推件，所述驱动模组与所述抵推件连接，所述驱动模组能够驱动所述抵推件抵推所述载台上的所述种植筐，以使所述种植筐移动至所述放置层或所述操作台，当所述抵推件处于放平姿态时，所述驱动模组也能够驱动所述抵推件从所述种植筐的一侧且从所述种植框的底部滑动至所述种植筐的另一侧。
[0013]在一些实施例中，所述升降装置包括两个升降齿条、两个第一齿轮、第二齿轮、两个传动件和驱动电机；两个所述升降齿条并排设置，所述第一齿轮的轴和所述第二齿轮的轴分别与所述载台的两端固定连接；两个所述第一齿轮相互齿合，两个所述第一齿轮中的一个与两个所述升降齿条中的一个所述升降齿条齿合，所述第二齿轮与两个所述升降齿条中的另一个所述升降齿条齿合，两个所述传动件的一个绕设于两个所述第一齿轮中的另一个和所述驱动电机，两个所述传动件的另一个绕设于第二齿轮和所述驱动电机。
[0014]在一些实施例中，所述种植舱还包括设于所述舱体外侧的控制设备舱；所述控制设备舱包括控制单元、网络通信单元、监控单元和功能单元；所述网络通信单元分别通信连接所述监控单元和所述控制单元，所述控制单元还连接所述功能单元，所述网络通信单元还用于通信连接公共通信网络。
[0015]在一些实施例中，所述功能单元包括植物生长灯、显示及控制面板单元、水肥一体化滴灌单元、环境参数传感单元、温度控制单元、湿度控制单元、抽风换气单元、消杀单元、种植筐位置传感单元、运输机构位置传感单元、操作台驱动单元和运输机构驱动单元中的至少一种。
[0016]第二方面，本专利技术实施例还提供一种应用于如第一方面任意一项所述的种植舱的控制方法，所述方法包括：获取所述运输机构的位置信息，并根据所述运输机构的位置信息控制所述运输机构运动；获取待操作的种植筐或操作完毕的种植筐的位置信息，并根据所述待操作的种植筐或操作完毕的种植筐的位置信息控制所述运输机构将所述种植筐运送至所述操作平台或所述放置层。
[0017]在一些实施例中，所述方法还包括：获取操作台打开指令，并响应于所述操作台打开指令转动所述操作台，使所述操作台平放并显露所述窗口
[0018]在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述舱体内部的实际环境参数，所述实际环境参数包括温度、湿度、光照、二氧化碳含量、氧气含量和土壤含水率中的至少一种；将所述实际环境参数发送至终端。
[0019]在一些实施例中，所述种植舱包括水肥一体化滴灌单元、温度控制单元、湿度控制单元和抽风换气单元，所述方法还包括：获取所述舱体内部的预设环境参数；根据所述预设环境参数，控制所述水肥一体化滴灌单元、所述温度控制单元、所述湿度控制单元、所述抽风换气单元。
[0020]在一些实施例中，所述种植舱还包括消杀单元，所述方法还包括：获取消杀指令，并根据所述消杀指令控制所述消杀单元工作。
[0021]在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述种植舱的环境图像信息，并将所述环境图像信息发送至终端。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例中
提供了一种立体农业智能种植舱及其控制方法，该控制舱包括：舱体、层架、操作台、种植筐和运输机构；层架设于舱体内，层架包括上下间隔设置的多层放置层，各层放置层能够放置多个种植筐；运输机构能够在各放置层和操作台之间搬运种植筐，种植筐用于容纳种植物。通过设置多层放置层放置种植筐，可在多个水平面上进行种植，实现立体种植方式，提高对土地单位面积的利用率，达到节约土地的目的。
附图说明
[0023]一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0024]图1是本专利技术实施例提供的一种种植舱的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例提供的一种种植舱的内部结构示意图；
[0026]图3是图2所示的种植舱的层架和运输机构的结构示意图；
[0027]图4是图3所示的层架和运输机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体农业智能种植舱，其特征在于，包括：舱体、层架、操作台、种植筐和运输机构；所述层架设于所述舱体内，所述层架包括上下间隔设置的多层放置层，各层所述放置层能够放置多个所述种植筐；所述运输机构能够在各所述放置层和所述操作台之间运送所述种植筐。所述种植筐用于容纳种植物。2.根据权利要求1所述的种植舱，其特征在于，所述操作台位于所述舱体外侧。3.根据权利要求2所述的种植舱，其特征在于，所述舱体设有窗口，所述操作台与所述窗口的窗边转动连接，转动所述操作台能够使所述操作台平放并显露所述窗口，或使所述操作台封闭所述窗口。4.根据权利要求3所述的种植舱，其特征在于，所述种植舱还包括层架导轨，各层所述放置层均设有所述层架导轨；所述种植筐与所述层架导轨滑动连接，所述种植筐能够相对所述层架沿所述层架导轨滑动，以滑入或滑出所述放置层。5.根据权利要求4所述的种植舱，其特征在于，所述种植筐包括筐体和滚轮，所述滚轮设于所述筐体的底部，所述滚轮与所述层架导轨滑动连接，并且，所述滚轮和所述层架导轨限位配合，以限制所述滚轮沿所述层架导轨的宽度方向从所述层架导轨上脱轨。6.根据权利要求5所述的种植舱，其特征在于，所述种植筐还包括把手，所述筐体的两侧均设有所述把手，各层所述放置层上的相邻两个所述种植筐的把手相抵。7.根据权利要求1至6任意一项所述的种植舱，其特征在于，所述放置层具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧相较所述第二侧靠近所述窗口；所述运输机构包括两个运输组件，两个所述运输组件分别设于所述放置层的第一侧和第二侧，两个所述运输组件能够分别在所述放置层的第一侧和第二侧搬运所述种植筐，以使所述运输组件上的种植筐运送至所述放置层，或从所述放置层上运送至所述运输组件，并且，位于所述第一侧的所述运输组件能够移动所述运输组件上的所述种植筐，以使所述运输组件上的所述种植筐运送至所述操作台。8.根据权利要求7所述的种植舱，其特征在于，各所述运输组件均包括载台、升降装置和水平推动装置；所述载台与所述升降装置连接，所述水平推动装置设于所述载台，所述升降装置能够驱动所述载台升降；所述水平推动装置包括驱动模组和抵推件，所述驱动模组与所述抵推件连接，所述驱动模组能够驱动所述抵推件抵推所述载台上的所述种植筐，以使所述种植筐移动至所述放置层或所述操作台，当所述抵推件处于放平姿态时，所述驱动模组也能够驱动所述抵推件从所述种植筐的一侧且从所述种植框的底部滑动至所述种植筐的另一侧。9.根据权利要求8所述的种植舱，其特征在于，所述升降装置包括两个升降齿条、两个第一齿轮、第二齿轮、两个传动件和驱动电机；两个所述升降齿条并排设置，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦自力，
申请(专利权)人：韦自力，
类型：发明
国别省市：