一种基于柔顺机构的微创植发装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于柔顺机构的微创植发装置，包括驱动电机；柔顺机构，包括同轴连接的柔顺导向机构与柔顺放大机构，柔顺导向机构与驱动电机的输出端连接；植发针组件，包括夹紧装置，以及与夹紧装置可拆卸连接的植发针，夹紧装置与柔顺放大机构的输出端连接；外壳，围设在驱动电机、柔顺机构和植发针组件的外部用于其保护，植发针穿设出外壳的一端并对外部做功；控制器，控制器与驱动电机连接并为其供电。本发明专利技术克服现有微创植发设备出针时的一致性精度不够和穿孔深度不能准确调节的问题，本发明专利技术通过柔顺机构实现力和位移的传导，能够满足高频、出针一致性精度高要求，通过控制器实时调节出针的速度和深度，满足各种植发需求。满足各种植发需求。满足各种植发需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔顺机构的微创植发装置


[0001]本专利技术涉及微创植发
，更具体地，涉及一种基于柔顺机构的微创植发装置。

技术介绍

[0002]人体的头发像其他组织一样，可以移植。头发移植，是通过特殊器械将头发毛囊周围部分组织一并完整切取，脱离头皮原位，然后移植到具备特定条件的位置。现阶段常见植发方法，是采用在患者的后枕部位置的毛囊，通过植发专用针进行穿孔移植。一般的植发操作量较为繁重，一次移植上千个单位的毛囊。植发专用针在重复使用过程中，力生成与传动组件产生噪声、抖动，影响出针的一致性精度，影响顾客心理。不能准确调节每次植发针穿孔的深度。同时，不便于拆卸和更换，只能更换整体的植发设备。
[0003]中国专利公开了一种植发专用针及不剃发植发方法，采用复位弹簧带动植发针的驱动形式，通过压板拉动至顶端位置与固定杆拨片，使夹持架转动，实现对植发针的拆卸和更换。但出针的一致性精度，不能准确调节穿孔深度。中国专利公开了一种植发专用针及不剃发植发方法，同样采用复位弹簧进行针头回弹，以上传统植发方案，大多由固定筒、复位弹簧、推杆、植发针组成，复位弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于柔顺机构的微创植发装置，其特征在于，包括：驱动电机(1)；柔顺机构，包括同轴连接的柔顺导向机构(21)与柔顺放大机构(22)，所述柔顺导向机构(21)与所述驱动电机(1)的输出端连接；植发针组件，包括夹紧装置(31)，以及与所述夹紧装置(31)可拆卸连接的植发针(32)，所述夹紧装置(31)与所述柔顺放大机构(22)的输出端连接；外壳(4)，围设在所述驱动电机(1)、柔顺机构和植发针组件的外部用于其保护，所述植发针(32)穿设出所述外壳(4)的一端并对外部做功；控制器，所述控制器与所述驱动电机(1)连接并为其供电。2.根据权利要求1所述的一种基于柔顺机构的微创植发装置，其特征在于，还包括同轴连接在所述驱动电机(1)输出端相对的另一端上的预紧螺钉(5)，所述预紧螺钉(5)的一端穿设过所述外壳(4)与所述驱动电机(1)相抵接，所述外壳(4)上开设有与所述预紧螺钉(5)相配合的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的一种基于柔顺机构的微创植发装置，其特征在于，所述驱动电机(1)和所述预紧螺钉(5)之间通过第一中轴传导机构相互接触连接，所述第一中轴传导机构包括一侧端面与所述驱动电机(1)相抵接且侧壁与所述外壳(4)内壁相接触的第一金属块(61)，以及部分嵌设在所述第一金属块(61)另一侧端面上的第一钢珠(62)，所述预紧螺钉(5)的末端与所述第一钢珠(62)相抵接。4.根据权利要求1所述的一种基于柔顺机构的微创植发装置，其特征在于，所述外壳(4)包括可依次螺纹连接的上段外壳(41)、中段外壳(42)和下段外壳(43)，所述中段外壳(42)的两端均设有内螺纹/外螺纹，所述上段外壳(41)和下段外壳(43)与所述中段外壳(42)连接的一端均设有与所述内螺纹/外螺纹相匹配的外螺纹/内螺纹，所述下段外壳(43)呈圆锥状，所述植发针(32)的末端穿设出所述下段外壳(43)的末端并对外部做功。5.根据权利要求4所述的一种基于柔顺机构的微创植发装置，其特征在于，所述上段外壳(41)上开设有若干通孔(411)，所述控制器通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞洲，许定贤，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：