一种自动磨石机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动磨石机，包括用来控制磨石板磨头及送石板皮带协调动作的电路控制系统；该电路控制系统包括第一检测电路、第二检测电路、第一计数电路、第二计数电路、第一限位电路、ＰＬＣ可编程控制器、多第一按键触发电路、第二按键触发电路、人机操作界面、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、第四驱动电路、第五驱动电路、抛磨电机、横桥摆动电机、输送带电机、第一气缸电磁阀和第二气缸电磁阀，利用该电路控制系统能够对多级的磨头的工作状态进行精确的控制，使得整个磨石机的各部件能够协调一致地相互配合，以完成对石板的抛光处理，具有自动化程度高，抛光的光洁度高，使用效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种石材加工机械，特别是涉及一种自动磨石机。
技术介绍
磨石机是一种石材加工机械，在石材的加工过程中，石材经过切割后成为有一定 形状的板料，然后，需对石材板料的表面进行抛磨处理，使石材板料的表面达到一定的平整 度和亮度，而对石材板料的表面进行抛磨的过程就是采用磨石机来进行加工的。现有的磨 石机通常装有磨头，磨头上装有磨料，磨头由抛磨电机带动而旋转，旋转时磨头上的磨料对 被加工的石材板面进行磨擦，从而实现了对被加工的石材进行表面的抛光处理，由于在对 石材表面的抛光处理过程中，先要采用粗磨料的磨头对石材板的板面进行粗加工，然后，再 采用细磨料的的磨头对石材板的板面进行细加工，使石材板料的表面达到一定的抛光要 求。对于手持式的磨石机，需要不断地更换磨头，以选用不同的磨料来加工石材的表面，从 而造成了加工过程的不便，同时，其质量与操作者的熟练程度密切相关，普通的操作者往往 难以达到较好的精度要求；而对于机械式的磨石机，可以将具有不同粗细的磨料装在多个 磨头上，将磨料由粗至细排成流水线，让石板沿流水线移动，多个磨头则依序对石板进行抛 光处理，具有自动磨石的效果，但是，现有这种磨石机械，由于电路控制系统的原因，无法对 磨石过程进行精确控制，致使抛光后的石板无法达到所要求的抛光度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种自动磨石机，通过在磨石机中 装设电路控制系统，能够对多级的磨头的工作状态进行精确的控制，使得整个磨石机的各 部件能够协调一致地相互配合，以完成对石板的抛光处理，是一种自动化程度高，抛光光洁 度高，使用效果好的磨石机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动磨石机，包括机架；机架 上装有用来输送石板的皮带输送机构，皮带输送机构的主动滚筒与输送带电机相联动；皮 带输送机构的皮带上方设有横梁，横梁安装在机架上；横梁中装有摆动轴，该摆动轴与摆动 电机相联动，摆动轴上装有多个能随摆动轴同步摆动的抛磨机构；该抛磨机构包括磨头、气缸机构、抛磨电机、传动机构，抛磨电机通过传动机构与 磨头相联动以促使磨头旋转，气缸机构与磨头相联接以推动磨头上下移动；还包括用来控制磨石板磨头及送石板皮带协调动作的电路控制系统；该电路控制 系统包括—第一检测电路，设有对应于石板形状的多个检测点，以检测进入磨石机的石板 的形状，并输出对应的检测信号；多路与磨头数量相对应的第二检测电路，用来检测对应磨头的磨料缺损状况，并 输出对应的缺磨料检测信号；一第一计数电路，用来拾取输送带的计数数据，并输出对应的输送计数信号；一第二计数电路，用来拾取横桥摆动的计数数据，并输出对应的摆动计数信号；一第一限位电路，用来感应出横桥前后摆动过限情况，并输出对应的横桥前后摆 动过限信号；一 PLC可编程控制器，对输入的信号进行计算、分析、处理，并输出对应的控制信 号；多路与磨头数量相对应的第一按键触发电路，用来选择对应磨头的对应工作状 态；一第二按键触发电路，用来输出对应的按键触发信号；一人机操作界面，用来向PLC可编程控制器输入对应的程序以及输入对应的摸压 触发信号；多路与磨头数量相对应的第一驱动电路，用来驱动对应磨头的抛磨电机工作；一第二驱动电路，用来驱动横桥摆动电机工作；一第三驱动电路，用来驱动输送带电机工作；多路与磨头数量相对应的第四驱动电路，用来驱动能够使对应的磨头下降的第一 气缸电磁阀工作；多路与磨头数量相对应的第五驱动电路，用来驱动能够使对应的磨头上升的第二 气缸电磁阀；第一检测电路、多路第二检测电路、第一计数电路、第二计数电路和第一限位电路 的输出分别接至PLC可编程控制器；PLC可编程控制器的输出分别接至多路第一驱动电路、 第二驱动电路、第三驱动电路、多路第四驱动电路和多路第五驱动电路的输入；PLC可编程 控制器分别与多路第一按键触发电路、第二按键触发电路和人机操作界面相连接；各路第 一驱动电路的输出分别与对应的抛磨电机相连接；第二驱动电路的输出与横桥摆动电机相 连接；第三驱动电路的输出与输送带电机相连接；各路第四驱动电路的输出分别与对应的 第一气缸电磁阀相连接；各路第五驱动电路的输出分别与对应的第二气缸电磁阀相连接。进一步的，还包括一第六驱动电路和送板电机，第六驱动电路的输入接至PLC可 编程控制器的输出，第六驱动电路的输出接至送板电机。进一步的，还包括一第七驱动电路和清扫电机，第七驱动电路的输入接至PLC可 编程控制器的输出，第七驱动电路的输出接至清扫电机。进一步的，还包括一第八驱动电路和加油电机，第八驱动电路的输入接至PLC可 编程控制器的输出，第八驱动电路的输出接至加油电机。进一步的，还包括一第九驱动电路和喷风电机，第九驱动电路的输入接至PLC可 编程控制器的输出，第九驱动电路的输出接至喷风电机。本专利技术的一种自动磨石机，是利用电路控制系统来控制磨头及皮带的协调动作， 即控制磨石机自动工作。第一检测电路用来检测进入磨石机的石板的形状，可以采用多 个接近开关来获取进入磨石机的石板的形状信号，这些信号输给PLC可编程控制器进行处 理，可以得到该进入磨石机的石板的形状尺寸，检测点设得越多，检测出的石板的形状就越 精确，有了石板的形状尺寸，就可以在后续的控制过程中实现精确的控制，比如控制输送带 的输送距离等。第二检测电路是用来检测对应磨头的磨料是否缺损，第二检测电路有多路， 分别对应于每个磨头。第一按键触发电路有多路，其数量与磨石机上装的磨头数量相一致，5可以分别对磨头的工作进行控制，第一按键触发电路设置有磨头运行的开/关控制、抛磨 电机运行启动控制、磨头自动运行控制、磨头手动下降控制等，这样，就可以实现对每个磨 头进行单独控制。第二按键触发电路设置有许多按键或旋钮开关，与第一按键触发电路不 同的是，第二按键触发电路是用来对所有的磨头的工作进行综合控制。本专利技术的有益效果是，由于采用了一第一检测电路、多路与磨头数量相对应的第 二检测电路、一第一计数电路、一第二计数电路、一第一限位电路、一 PLC可编程控制器、多 路与磨头数量相对应的第一按键触发电路、一第二按键触发电路、一人机操作界面、多路与 磨头数量相对应的第一驱动电路、一第二驱动电路、一第三驱动电路、多路与磨头数量相对 应的第四驱动电路、多路与磨头数量相对应的第五驱动电路、多个与磨头数量相对应的抛 磨电机、一个横桥摆动电机、一个输送带电机、多个与磨头数量相对应的第一气缸电磁阀、 多个与磨头数量相对应的第二气缸电磁阀所构成的电路控制系统来对磨石机的工作进行 自动控制，能够实现对多级的磨头的工作状态进行精确的控制，使得整个磨石机的各部件 能够协调一致地相互配合，以完成对石板的抛光处理，具有自动化程度高，抛光的光洁度 高，使用效果好的特点。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明；但本专利技术的一种自动磨石机 不局限于实施例。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术(侧视方向)的构造示意图；图4是本专利技术的电路控制系统的原理框图。具体实施例方式参见附图所示，本专利技术的一种自动磨石机，包括机架50 ；机架50上装有用来输送 石板的皮带输送机构，皮带输送机构的主动滚筒51与输送带电机33相联动；皮带输送机构 的皮带52上方设有横梁6，横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动磨石机，包括机架；机架上装有用来输送石板的皮带输送机构，皮带输送机构的主动滚筒与输送带电机相联动；皮带输送机构的皮带上方设有横梁，横梁安装在机架上；横梁中装有摆动轴，该摆动轴与摆动电机相联动，摆动轴上装有多个能随摆动轴同步摆动的抛磨机构；该抛磨机构包括磨头、气缸机构、抛磨电机、传动机构，抛磨电机通过传动机构与磨头相联动以促使磨头旋转，气缸机构与磨头相联接以推动磨头上下移动；其特征在于：还包括用来控制磨石板磨头及送石板皮带协调动作的电路控制系统；该电路控制系统包括：一第一检测电路，设有对应于石板形状的多个检测点，以检测进入磨石机的石板的形状，并输出对应的检测信号；多路与磨头数量相对应的第二检测电路，用来检测对应磨头的磨料缺损状况，并输出对应的缺磨料检测信号；一第一计数电路，用来拾取输送带的计数数据，并输出对应的输送计数信号；一第二计数电路，用来拾取横桥摆动的计数数据，并输出对应的摆动计数信号；一第一限位电路，用来感应出横桥前后摆动过限情况，并输出对应的横桥前后摆动过限信号；一ＰＬＣ可编程控制器，对输入的信号进行计算、分析、处理，并输出对应的控制信号；多路与磨头数量相对应的第一按键触发电路，用来选择对应磨头的对应工作状态；一第二按键触发电路，用来输出对应的按键触发信号；一人机操作界面，用来向ＰＬＣ可编程控制器输入对应的程序以及输入对应的摸压触发信号；多路与磨头数量相对应的第一驱动电路，用来驱动对应磨头的抛磨电机工作；一第二驱动电路，用来驱动横桥摆动电机工作；一第三驱动电路，用来驱动输送带电机工作；多路与磨头数量相对应的第四驱动电路，用来驱动能够使对应的磨头下降的第一气缸电磁阀工作；多路与磨头数量相对应的第五驱动电路，用来驱动能够使对应的磨头上升的第二气缸电磁阀；第一检测电路、多路第二检测电路、第一计数电路、第二计数电路和第一限位电路的输出分别接至ＰＬＣ可编程控制器；ＰＬＣ可编程控制器的输出分别接至多路第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、多路第四驱动电路和多路第五驱动电路的输入；ＰＬＣ可编程控制器分别与多路第一按键触发电路、第二按键触发电路和人机操作界面相连接；各路第一驱动电路的输出分别与对应的抛磨电机相连接；第二驱动电路的输出与横桥摆动电机相连接；第三驱动电路的输出与输送带电机相连接；各路第四驱动电路的输出分别与对应的第一气缸电磁阀相连接；各路第五驱动电路的输出分别与对应的第二气缸电磁阀相连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建华，高河森，
申请(专利权)人：福建省南安市巨轮机械有限公司，
类型：发明
国别省市：35[中国|福建]