一种煤矿掘进机的掘头智能调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种煤矿掘进机的掘头智能调节装置，属于矿山设备技术领域。本实用新型专利技术的煤矿掘进机的掘头智能调节装置，包括支撑座、驱动电机、轴套、驱动轴、转速传感器、温度传感器、扭矩传感器、控制器和变频器。本实用新型专利技术的煤矿掘进机的掘头智能调节装置，在驱动轴带动掘头(切割头)运行过程中，通过转速传感器实时测量驱动轴的转速，通过温度传感器实时测量驱动轴周围的温度，通过扭矩传感器实时测量驱动轴的扭矩，由控制器实时读取转速、温度及扭矩信号，并通过变频器调节驱动电机的启、停及转速变化。如此，以根据掘头实时工况实现对驱动电机的调节，以降低驱动电机及传动部件的故障率。故障率。故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿掘进机的掘头智能调节装置


[0001]本技术属于矿山设备
，涉及一种煤矿掘进机的掘头智能调节装置。

技术介绍

[0002]掘进机主要包括行走机构、工作机构、装运机构和转载机构等部分。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头(掘头)不断破碎岩石，并通过装运机构及转载机构将碎岩运走。掘进机广泛应用于煤矿巷道的掘进开拓，机械化程度高，作业效率高，极大降低了掘进作业人员的作业强度。但掘进机的掘头作业工况较恶劣，掘头的截齿磨损严重，驱动掘头转动的驱动电机及传动部件的故障率也较高，而更换截齿特别是更换驱动电机将降低掘进机的作业效率。因此，有必要对现有的掘进进的掘头进行优化设计，以实现对掘头驱动电机的调节。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种煤矿掘进机的掘头智能调节装置，以实现对掘头驱动电机的调节。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种煤矿掘进机的掘头智能调节装置，包括支撑座、驱动电机、轴套、驱动轴、转速传感器、温度传感器、扭矩传感器、控制器和变频器；
[0006]所述驱动电机的定子端装配于所述支撑座的一端，所述轴套装配于所述支撑座的另一端；
[0007]所述轴套内转动连接所述驱动轴；
[0008]所述驱动电机的输出转轴经联轴器连接所述驱动轴的一端，驱动轴的另一端用于装配切割头；
[0009]所述轴套的侧壁设置有转速传感器和温度传感器，所述转速传感器用于测量所述驱动轴的转速，所述温度传感器用于测量所述驱动轴周围的温度；
[0010]所述轴套的端面设置所述扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量所述驱动轴的扭矩；
[0011]所述控制器经信号线缆连接所述转速传感器、温度传感器和扭矩传感器，所述控制器还经信号线缆连接所述变频器，所述变频器经信号线缆连接所述驱动电机的控制端。
[0012]优选的，所述支撑座包括第一支撑架、第二支撑架和支撑杆，所述第一支撑架经支撑杆连接所述第二支撑架，所述驱动电机的定子端装配于所述第一支撑架上，所述轴套装配于所述第二支撑架上。
[0013]优选的，第一支撑架、第二支撑架和支撑杆构成半封闭空间，所述联轴器位于所述半封闭空间内部。
[0014]优选的，所述联轴器设置为弹性联轴器。
[0015]优选的，所述驱动轴的圆周侧壁沿着周向等间距开设若干个检测槽，所述转速传
感器设置为磁电式转速传感器，磁电式转速传感器的感测端朝向所述检测槽。
[0016]优选的，所述轴套的侧壁设置有第一传感器装配套，所述第一传感器装配套与所述轴套连通，所述转速传感器装配于所述第一传感器装配套内。
[0017]优选的，所述轴套的侧壁设置有第二传感器装配套，所述第二传感器装配套与所述轴套连通，所述温度传感器装配于所述第二传感器装配套内。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术的煤矿掘进机的掘头智能调节装置，在驱动轴带动掘头(切割头)运行过程中，通过转速传感器实时测量驱动轴的转速，通过温度传感器实时测量驱动轴周围的温度，通过扭矩传感器实时测量驱动轴的扭矩，由控制器实时读取转速、温度及扭矩信号，并通过变频器调节驱动电机的启、停及转速变化。如此，以根据掘头实时工况实现对驱动电机的调节，以降低驱动电机及传动部件的故障率。
附图说明
[0020]图1为本技术煤矿掘进机的掘头智能调节装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术轴套、驱动轴、转速传感器、温度传感器及扭矩传感器等部分的结构示意图；
[0022]图3为本技术轴套、驱动轴及转速传感器的剖视图；
[0023]图4为本技术轴套、驱动轴及温度传感器的剖视图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为
这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]实施例：
[0031]请参阅图1至图4，本技术提供一种煤矿掘进机的掘头智能调节装置，包括支撑座、驱动电机2、轴套31、驱动轴32、转速传感器4、温度传感器5、扭矩传感器6、控制器和变频器。
[0032]驱动电机2的定子端装配于支撑座的一端，轴套31装配于支撑座的另一端。轴套31内转动连接驱动轴32，驱动轴32的两端分别设置有花键以方便装配。驱动电机2的输出转轴经联轴器7连接驱动轴32的一端，驱动轴32的另一端用于装配切割头。
[0033]轴套31的侧壁设置有转速传感器4和温度传感器5，转速传感器4用于测量驱动轴32的转速，温度传感器5用于测量驱动轴32周围的温度。轴套31的端面设置扭矩传感器6，扭矩传感器6用于测量驱动轴32的扭矩。
[0034]控制器采用掘进机的PLC控制器，控制器经信号线缆连接转速传感器4、温度传感器5和扭矩传感器6。此外，控制器还经信号线缆连接变频器，变频器经信号线缆连接驱动电机2的控制端。
[0035]转速传感器4实时测量驱动轴32的转速，温度传感器5实时测量驱动轴32周围的温度，扭矩传感器6实时测量驱动轴32的扭矩。转速传感器4将转速信号上传控制器，温度传感器5将温度信号上传控制器，扭矩传感器6将扭矩信号上传控制器。控制器实时读取转速、温度及扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿掘进机的掘头智能调节装置，其特征在于：包括支撑座、驱动电机、轴套、驱动轴、转速传感器、温度传感器、扭矩传感器、控制器和变频器；所述驱动电机的定子端装配于所述支撑座的一端，所述轴套装配于所述支撑座的另一端；所述轴套内转动连接所述驱动轴；所述驱动电机的输出转轴经联轴器连接所述驱动轴的一端，驱动轴的另一端用于装配切割头；所述轴套的侧壁设置有转速传感器和温度传感器，所述转速传感器用于测量所述驱动轴的转速，所述温度传感器用于测量所述驱动轴周围的温度；所述轴套的端面设置所述扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量所述驱动轴的扭矩；所述控制器经信号线缆连接所述转速传感器、温度传感器和扭矩传感器，所述控制器还经信号线缆连接所述变频器，所述变频器经信号线缆连接所述驱动电机的控制端。2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进机的掘头智能调节装置，其特征在于：所述支撑座包括第一支撑架、第二支撑架和支撑杆，所述第一支撑架经支撑杆连接所述第二支撑架，所述驱动电机的定子端装配于所述第一支撑架上，所述轴套装配于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任振群，许松，谢雷，郭祺，王建，马运峰，赵可鹏，张元鹏，时萌萌，
申请(专利权)人：兖矿能源集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：