本发明专利技术属于掘进机设备技术领域，尤其涉及一种硬岩掘进机。该掘进机包括掘进机主体、刀盘组件和刀盘调整组件，掘进机主体包括滑移架，刀盘组件包括刀盘安装架，刀盘安装架包括中连接板和关于中连接板对称的两个侧连接板；刀盘调整组件包括提升驱动器和与两个侧连接板对应的两个摆动驱动器，两个摆动驱动器驱动刀盘安装架左右摆动；提升驱动器驱动刀盘安装架向上转动。由此，该掘进机增加了刀盘上下左右移动的功能，以此改变刀盘的截割角度，使掘进机在成巷宽度高度方面有更大的灵活性，实现大范围的截割。当掘进机转弯时，可以单独将刀盘安装架向转弯方向转过一定角度，以减小整个设备的转弯半径，使整个设备的行动更加灵活，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种硬岩掘进机
[0001]本专利技术属于掘进机设备
，尤其涉及一种硬岩掘进机。
技术介绍
[0002]硬岩掘进机是开凿隧道的机器，随着硬岩掘进机向前推进，硬岩掘进机中的刀盘不断破碎岩石。在隧道掘进过程中，由于地质或现场施工要求等原因，需要完成复杂的隧道施工。
[0003]传统TBM(全断面硬岩隧道掘进机)在掘进过程中，由于受设备自身结构特点的限制，在转弯灵活性方面存在一定的局限性，只能开凿与设备自身形状相同的圆形掌子面，所以当需要增加掘进面宽度或高度时，难以拓展掌子面范围。而煤矿巷道一般为矩形，如果采用TBM掘进，还需要二次修整，效率低下，经济性差，所以传统TBM无法运用到煤矿开采中，在适用范围方面不够广泛。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种硬岩掘进机，从而解决了传统TBM转弯灵活性方面存在不足、难以拓展掌子面范围、截割范围较小、适用范围方面不够广泛的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0008]本专利技术提供了一种硬岩掘进机，包括掘进机主体和刀盘组件，掘进机主体包括滑移架，刀盘组件包括刀盘安装架，还包括刀盘调整组件，刀盘安装架包括中连接板和关于中连接板对称的两个侧连接板；刀盘调整组件包括提升驱动器和与两个侧连接板对应的两个摆动驱动器，摆动驱动器两端分别与同侧的侧连接板和滑移架可转动连接，两个摆动驱动器驱动刀盘安装架左右摆动；提升驱动器一端位于滑移架内部与滑移架连接，提升驱动器另一端与中连接板可转动连接，提升驱动器驱动刀盘安装架向上转动。
[0009]进一步，摆动驱动器两端均通过转换轴块分别与同侧的侧连接板和滑移架可转动连接；转换轴块上开设有贯穿于转换轴块的第一横向通孔和第一竖向通孔，第一横向通孔与摆动驱动器可转动连接，第一竖向通孔与侧连接板或滑移架可转动连接。
[0010]进一步，刀盘调整组件还包括转换轴座，转换轴座内开设有贯穿于转换轴座且相交的第二横向通孔和第二竖向通孔，转换轴座上设置有连接部；中连接板上的安装孔与第二竖向通孔对齐后通过穿设销轴与转换轴座可转动连接，滑移架上的安装孔与第二横向通孔对齐后通过穿设销轴与转换轴座可转动连接，提升驱动器另一端通过与连接部可转动连接实现与中连接板可转动连接。
[0011]进一步，掘进机主体还包括中部支撑，中部支撑位于滑移架远离刀盘安装架一侧；中部支撑内固定有轨道，轨道的长度方向与硬岩掘进机的前进方向一致，滑移架能够搭接
于轨道突出于中部支撑的部分，轨道中伸出有伸缩驱动器，伸缩驱动器与滑移架连接，伸缩驱动器驱动滑移架沿着轨道移动。
[0012]进一步，还包括稳定装置，稳定装置包括设置于中部支撑上的若干撑顶支撑脚和若干撑地支撑脚以及设置于滑移架上的若干撑顶支撑脚和若干撑地支撑脚，中部支撑上的若干撑顶支撑脚和若干撑地支撑脚同步伸出，滑移架上的若干撑顶支撑脚和若干撑地支撑脚同步伸出。
[0013]进一步，掘进机主体还包括用于支护作业的支护总成，支护总成位于中部支撑后部两侧。
[0014]进一步，掘进机主体还包括底盘、装载装置和刮板运输机，底盘与中部支撑连接，刮板运输机从前到后贯穿于掘进机主体内部，装载装置位于刀盘组件下方与刮板运输机头端相连；滑移架、中部支撑、支护总成、底盘、装载装置和刮板运输机为掘进机主体的驱动部。
[0015]进一步，掘进机主体还包括从动部，从动部包括后车架、后底盘、给料皮带机，后车架位于后底盘上，给料皮带机前端与刮板运输机连接，给料皮带机位于后车架上；驱动部与从动部通过中部支撑后部与后车架的前部可转动连接。
[0016]进一步，刀盘组件还包括刀盘，中连接板和两个侧连接板合并的一端形成刀盘安装架的安装部，刀盘可拆卸安装于安装部；刀盘中心内置有驱动刀盘转动的驱动器。
[0017]进一步，刀盘外周安装有一圈滚刀。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术提供的一种硬岩掘进机，在刀盘安装架与滑移架之间增加了驱动刀盘安装架左右摆动的摆动驱动器和驱动刀盘安装架向上转动提升驱动器，增加了刀盘上下左右移动的功能，以此改变刀盘的截割角度，使掘进机在成巷宽度高度方面有更大的灵活性，实现大范围的截割。
[0021]当掘进机转弯时，可以单独将刀盘安装架向转弯方向转过一定角度，以减小整个设备的转弯半径，使整个设备的行动更加灵活，提高工作效率。
附图说明
[0022]图1为硬岩掘进机的俯视结构示意图；
[0023]图2为硬岩掘进机的侧视结构示意图；
[0024]图3为硬岩掘进机的侧面剖视结构示意图；
[0025]图4为滑移架与刀盘组件连接的侧视结构示意图；
[0026]图5为滑移架与刀盘组件连接的附视结构示意图；
[0027]图6为滑移架与刀盘组件连接的爆炸图；
[0028]图7为中部支撑的结构示意图；
[0029]图8为硬岩掘进机的刀盘左右移动工作的示意图；
[0030]图9为硬岩掘进机的刀盘上下移动工作的示意图。
[0031]【附图标记说明】
[0032]1：掘进机主体；11：滑移架；12：中部支撑；121：轨道；122：伸缩驱动器；13：支护总
成；14：底盘；15：装载装置；16：刮板运输机；17：后车架；18：后底盘；19：给料皮带机；
[0033]2：刀盘组件；21：刀盘安装架；211：中连接板；212：侧连接板；213：安装部；22：刀盘；23：滚刀；
[0034]3：刀盘调整组件；31：提升驱动器；32：摆动驱动器；33：转换轴块；331：第一横向通孔；332：第一竖向通孔；34：转换轴座；341：第二横向通孔；342：第二竖向通孔；343：连接部；
[0035]4：稳定装置；41：撑顶支撑脚；42：撑地支撑脚。
具体实施方式
[0036]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0037]如图1
‑
9所示，本专利技术提供一种硬岩掘进机，包括掘进机主体1、刀盘组件2、刀盘调整组件3和稳定装置4。刀盘调整组件3用于调节刀盘组件2的上下左右移动。掘进机主体1包括前后连接的驱动部和从动部。如图1
‑
3、图8、图9所示，驱动部包括滑移架11，中部支撑12，支护总成13、底盘14、装载装置15和刮板运输机16。
[0038]具体地，如图1
‑
3、图8、图9所示，中部支撑12位于滑移架11远离刀盘安装架21一侧。如图2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硬岩掘进机，包括掘进机主体(1)和刀盘组件(2)，所述掘进机主体(1)包括滑移架(11)，所述刀盘组件(2)包括刀盘安装架(21)，其特征在于，还包括刀盘调整组件(3)，所述刀盘安装架(21)包括中连接板(211)和关于所述中连接板(211)对称的两个侧连接板(212)；所述刀盘调整组件(3)包括提升驱动器(31)和与两个所述侧连接板(212)对应的两个摆动驱动器(32)，所述摆动驱动器(32)两端分别与同侧的所述侧连接板(212)和所述滑移架(11)可转动连接，两个所述摆动驱动器(32)驱动所述刀盘安装架(21)左右摆动；所述提升驱动器(31)一端位于所述滑移架(11)内部与所述滑移架(11)连接，所述提升驱动器(31)另一端与所述中连接板(211)可转动连接，所述提升驱动器(31)驱动所述刀盘安装架(21)向上转动。2.根据权利要求1所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述摆动驱动器(32)两端均通过转换轴块(33)分别与同侧的所述侧连接板(212)和所述滑移架(11)可转动连接；所述转换轴块(33)上开设有贯穿于所述转换轴块(33)的第一横向通孔(331)和第一竖向通孔(332)，所述第一横向通孔(331)与所述摆动驱动器(32)可转动连接，所述第一竖向通孔(332)与所述侧连接板(212)或所述滑移架(11)可转动连接。3.根据权利要求1所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述刀盘调整组件(3)还包括转换轴座(34)，所述转换轴座(34)内开设有贯穿于所述转换轴座(34)且相交的第二横向通孔(341)和第二竖向通孔(342)，所述转换轴座(34)上设置有连接部(343)；所述中连接板(211)上的安装孔与所述第二竖向通孔(342)对齐后通过穿设销轴与所述转换轴座(34)可转动连接，所述滑移架(11)上的安装孔与所述第二横向通孔(341)对齐后通过穿设销轴与所述转换轴座(34)可转动连接，所述提升驱动器(31)另一端通过与所述连接部(343)可转动连接实现与所述中连接板(211)可转动连接。4.根据权利要求1所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述掘进机主体(1)还包括中部支撑(12)，所述中部支撑(12)位于所述滑移架(11)远离所述刀盘安装架(21)一侧；所述中部支撑(12)内固定有轨道(121)，所述轨道(121)的长度方向与所述硬岩掘进机的前进方向一致，所述滑移架(11)能够搭接于所述轨道(121)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，张廷寿，牛志玮，屈少鹏，闭海云，张彦，孟荣飞，何二春，胡树伟，熊世伟，付庆龙，包艳强，赵浩鹏，陈苗，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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