药物喷雾器以及手术机器人制造技术

一种药物喷雾器以及手术机器人，该药物喷雾器包括喷头、可转动构件、连接导管、驱动装置、第一连接线和第二连接线；连接导管具有相对的第一端和第二端，喷头通过可转动构件连接于第一端，驱动装置连接于第二端，第一连接线和第二连接线从驱动装置穿过连接导管连接至可转动构件；驱动装置配置为控制第一连接线和第二连接线伸出或者收回来控制可转动构件转动，以带动喷头转动。该药物喷雾器的喷头可受控通过可转动构件进行转动，从而可以改变药物喷射方向，进行精准药物喷射。该药物喷雾器可以用作腹腔镜高压药物喷雾器。以用作腹腔镜高压药物喷雾器。以用作腹腔镜高压药物喷雾器。

【技术实现步骤摘要】
药物喷雾器以及手术机器人


[0001]本申请的实施例涉及医疗器械领域，具体涉及一种药物喷雾器以及手术机器人。

技术介绍

[0002]腹腔镜高压药物喷雾器使用腹腔镜技术对化疗药物进行腔内雾化，直接将药物注射入腹腔，能增加药物的渗透力，并在剂量减少的情况下增强药物活性，以一种安全的方法来治疗那些无法通过传统手术切除进行干预的腹膜癌患者。与全身治疗相比，使用腹腔镜高压药物喷雾器允许使用最小量的化疗，治疗的平均持续时间也相减少。
[0003]腹腔镜高压药物雾化器对化疗药物进行腔内雾化是一种微创手术，目的是用雾化气溶胶渗透所有内腔表面，也涉及其他难以到达的空间。腹腔镜技术可以评估癌症的扩散，并在手术过程中可以控制药物浸润。腹腔镜高压药物雾化器可以对于那些有难治性腹水的癌症以及目前不符合手术条件的患者，实现新辅助治疗。

技术实现思路

[0004]本申请至少一实施例提供一种药物喷雾器，该药物喷雾器包括喷头、可转动构件、连接导管、驱动装置、第一连接线和第二连接线；连接导管具有相对的第一端和第二端，其中，所述喷头通过所述可转动构件连接于所述第一端，驱动装置连接于所述第二端，第一连接线和第二连接线从所述驱动装置穿过所述连接导管连接至所述可转动构件；其中，所述驱动装置配置为控制所述第一连接线和第二连接线伸出或者收回来控制所述可转动构件转动，以带动所述喷头转动。
[0005]例如，本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中，所述驱动装置包括：第一驱动轴和连接于所述第一驱动轴的第一绞盘，其中，所述第一连接线和所述第二连接线相背缠绕于所述第一绞盘，以使得所述第一驱动轴转动时，所述第一连接线和所述第二连接线中的一个被伸出，另一个被收回。
[0006]例如，本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中，所述驱动装置还包括：第一导轮，包括至少两个第一导向槽，其中，所述第一连接线和所述二连接线分别通过一个第一导向槽连接且缠绕于所述第一绞盘。
[0007]例如，本申请至少一实施例提供的药物喷雾器还包括：第三连接线和第四连接线，从所述驱动装置穿过所述连接导管连接至所述可转动构件；其中，所述驱动装置配置为控制所述第三连接线和第四连接线伸出或者收回来控制所述可转动构件转动，以带动所述喷头转动。
[0008]例如，本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中，所述第一连接线、所述第二连接线、所述第三连接线和所述第四连接线还穿过所述可转动构件连接至所述喷头，所述喷头包括喷头底座和设置在所述喷头底座上的喷头主体，所述第一连接线、所述第二连接线、所述第三连接线和所述第四连接线沿所述喷头底座的周向分别连接至所述喷头底座的边缘的多个位置，所述多个位置围绕所述喷头主体。
[0009]例如，本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中，所述驱动装置包括：第一驱动轴和连接于所述第一驱动轴的第一绞盘、第二驱动轴和连接于所述第二驱动轴的第二绞盘，其中，所述第一连接线和所述三连接线相背缠绕于所述第一绞盘，以使得所述第一驱动轴转动时，所述第一连接线和所述三连接线中的一个被伸出，另一个被收回；所述第二连接线和所述四连接线相背缠绕于所述第二绞盘，以使得所述第二驱动轴转动时，所述第二连接线和所述四连接线中的一个被伸出，另一个被收回。
[0010]例如，本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中，所述驱动装置包括第一导轮和第二导轮；第一导轮包括至少两个第一导向槽，其中，所述第一连接线和所述三连接线分别通过一个第一导向槽连接且缠绕于所述第一绞盘，第二导轮包括至少两个第二导向槽，其中，所述第二连接线和所述四连接线分别通过一个第二导向槽连接且缠绕于所述第二绞盘。
[0011]例如，本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中，所述驱动装置配置为：同时驱动所述第一连接线和所述第四连接线伸出且同时驱动所述第二连接线和所述第三连接线收回来控制所述喷头向第一方向转动，或者同时驱动所述第二连接线和所述第三连接线伸出且同时驱动所述第一连接线和所述第四连接线收回来控制所述喷头向第二方向转动，或者同时驱动所述第一连接线和所述第二连接线伸出且同时驱动所述第三连接线和所述第四连接线收回来控制所述喷头向第三方向转动，或者同时驱动所述第三连接线和所述第四连接线伸出且同时驱动所述第一连接线和所述第四连接线收回来控制所述喷头向第四方向转动，所述第三方向和所述第四方向相反，所述第三方向、所述第四方向、所述第一方向和所述第二方向均不同。
[0012]例如，本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中，所述驱动装置包括：第一驱动轴和连接于所述第一驱动轴的第一绞盘、第二驱动轴和连接于所述第二驱动轴的第二绞盘、第三驱动轴和连接于所述第三驱动轴的第三绞盘以及第四驱动轴和连接于所述第四驱动轴的第四绞盘；其中，所述第一连接线缠绕于所述第一绞盘，所述第二连接线缠绕于所述第二绞盘，所述第三连接线缠绕于所述第三绞盘，所述第四连接线缠绕于所述第四绞盘。
[0013]例如，本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中，所述驱动装置还包括第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，所述第一连接线通过所述第一导轮连接且缠绕于所述第一绞盘，所述第二连接线通过所述第二导轮连接且缠绕于所述第二绞盘，所述第三连接线通过所述第三导轮连接且缠绕于所述第三绞盘，所述第四连接线通过所述第四导轮连接且缠绕于所述第四绞盘。
[0014]本申请至少一实施例还提供一种手术机器人，该手术机器人包括操作臂本申请实施例提供的药物喷雾器，其中，所述药物喷雾器安装在所述操作臂上，以被所述操作臂进行控制。
[0015]例如，本申请至少一实施例提供的手术机器人中，所述操作臂配置为控制所述药物喷雾器的驱动装置，以对所述药物喷雾器的喷头进行控制。
[0016]例如，本申请至少一实施例提供的手术机器人中，所述驱动装置包括多个驱动轴，所述操作臂配置为控制所述驱动装置的多个驱动轴，以对所述药物喷雾器的喷头进行控制。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0018]图1为本申请至少一实施例提供的药物喷雾器的结构示意图；图2为本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中喷头与可转动机构的结构示意图；图3为本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中喷头与可转动及机构的截面示意图；图4A为本申请至少一实施例提供的另一种药物喷雾器的结构示意图；图4B为本申请至少一实施例提供的再一种药物喷雾器的结构示意图；图5为本申请至少一实施例提供的再另一种药物喷雾器的结构示意图；图6为本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中可转动机构与连接线的结构示意图；图7为本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中可转动机构与连接线的截面示意图；图8为本申请至少一实施例提供的药物喷雾器中可转动机构与连接线的另一截面示意图；图9为本申请至少一实施例提供的再另一种药物喷雾器的结构示意图；图10A和图10B为本申请至少一实施例提供的药物喷雾器的喷头进行转动的示意图；图11为本申请至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药物喷雾器，包括：喷头，可转动构件，连接导管，具有相对的第一端和第二端，其中，所述喷头通过所述可转动构件连接于所述第一端，驱动装置，连接于所述第二端，以及第一连接线和第二连接线，从所述驱动装置穿过所述连接导管连接至所述可转动构件；其中，所述驱动装置配置为控制所述第一连接线和第二连接线伸出或者收回来控制所述可转动构件转动，以带动所述喷头转动。2.根据权利要求1所述的药物喷雾器，其中，所述驱动装置包括：第一驱动轴和连接于所述第一驱动轴的第一绞盘，其中，所述第一连接线和所述第二连接线相背缠绕于所述第一绞盘，以使得所述第一驱动轴转动时，所述第一连接线和所述第二连接线中的一个被伸出，另一个被收回。3.根据权利要求2所述的药物喷雾器，其中，所述驱动装置还包括：第一导轮，包括至少两个第一导向槽，其中，所述第一连接线和所述二连接线分别通过一个第一导向槽连接且缠绕于所述第一绞盘。4.根据权利要求1所述的药物喷雾器，还包括：第三连接线和第四连接线，从所述驱动装置穿过所述连接导管连接至所述可转动构件；其中，所述驱动装置配置为控制所述第三连接线和第四连接线伸出或者收回来控制所述可转动构件转动，以带动所述喷头转动。5.根据权利要求4所述的药物喷雾器，其中，所述第一连接线、所述第二连接线、所述第三连接线和所述第四连接线还穿过所述可转动构件连接至所述喷头，所述喷头包括喷头底座和设置在所述喷头底座上的喷头主体，所述第一连接线、所述第二连接线、所述第三连接线和所述第四连接线沿所述喷头底座的周向分别连接至所述喷头底座的边缘的多个位置，所述多个位置围绕所述喷头主体。6.根据权利要求5所述的药物喷雾器，其中，所述驱动装置包括：第一驱动轴和连接于所述第一驱动轴的第一绞盘，第二驱动轴和连接于所述第二驱动轴的第二绞盘，其中，所述第一连接线和所述三连接线相背缠绕于所述第一绞盘，以使得所述第一驱动轴转动时，所述第一连接线和所述三连接线中的一个被伸出，另一个被收回；所述第二连接线和所述四连接线相背缠绕于所述第二绞盘，以使得所述第二驱动轴转动时，所述第二连接线和所述四连接线中的一个被伸出，另一个被收回。7. 根据权利要求6所述的药物喷雾器，其中，所述驱动装置包括：第一导轮，包括至少两个第一导向槽，其中，所述第一连接线和所述三连接线分别通过一个第一导向槽连接且缠绕于所述第一绞盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：田玮，王书治，史文勇，
申请(专利权)人：科弛医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：