一种水环境在线监测无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水环境在线监测无人船，涉及无人船技术领域，包括无人船本体，所述无人船本体的底面固定连接有底板，所述底板的内部设置有空腔，所述空腔的内壁固定连接有连接块，所述连接块的底面固定连接有双向电机，所述双向电机的输出杆固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁活动连接有固定块，所述固定块的底面与空腔的内壁固定连接，所述转动杆的一端固定连接有锥形齿轮二。本实用新型专利技术通过启动双向电机带动转动杆转动，转动杆通过锥形齿轮二带动锥形齿轮一转动，通过锥形齿轮一带动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动使连接柱在固定套筒内向下移动，使得连接柱底端的滚轮接触地面，方便了工作人员移动无人船。方便了工作人员移动无人船。方便了工作人员移动无人船。

【技术实现步骤摘要】
一种水环境在线监测无人船


[0001]本技术涉及无人船
，具体涉及一种水环境在线监测无人船。

技术介绍

[0002]水环境监测是以水环境为对象，运用物理的、化学的及生物的技术手段，对其中的污染物及其有关的组成成分进行定性、定量和系统的综合分析，以探索研究水环境质量的变化规律。水环境监测是为水环境管理提供可靠的基础数据，并为治理措施的效果评价提供科学依据。针对现有技术存在以下问题：
[0003]根据专利公开号CN211452998U所述：本技术涉及监测装置
，且公开了一种水环境在线监测装置，包括测量船体、设置于所述测量船体内的水质监测装置，以及用于远程操控的中央处理器；使用时，通过中央处理器操控该测量船体达到需要检测的水域，同时利用水泵向检测舱内吸水，其次利用相应的水质检测装置对吸取的水进行检测，并将该检测信号通过信号收发模块反馈回中央处理器，检测完毕后，开启泄漏阀将水排出。本技术的方案能够在需要检测的时候，便捷的将投放在水域中的测量船体启动至待测水域，实现在线实时监测，不需要人工采取水样，增加工作效率。
[0004]因为监测无人船一般体积较大，监测无人船在岸边的沙滩或泥泞区域时，往往是通过人工推动或拉动的作用下，而在公开专利中无法便捷的将监测无人船放入或拉出水中，导致出现比较费时费力的问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种水环境在线监测无人船，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种水环境在线监测无人船，包括无人船本体，所述无人船本体的底面固定连接有底板，所述底板的内部设置有空腔，所述空腔的内壁固定连接有连接块，所述连接块的底面固定连接有双向电机，所述双向电机的输出杆固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁活动连接有固定块，所述固定块的底面与空腔的内壁固定连接，所述转动杆的一端固定连接有锥形齿轮二，所述空腔的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁固定连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的外表面与锥形齿轮二外表面啮合连接，所述底板的底面固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内壁开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内壁滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的侧面固定连接有连接柱，所述连接柱的底端贯穿固定套筒的内壁延伸至外部并固定连接有滚轮，所述连接柱的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹杆的底端贯穿空腔的内壁延伸至固定套筒内并与螺纹槽螺纹连接。
[0008]采用上述技术方案，该方案中通过T型滑槽和T型滑块的配合起到了限位作用，通过螺纹杆转动使连接柱在固定套筒内向下移动，使得连接柱底端的滚轮接触地面，方便了工作人员移动无人船。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述无人船本体的顶面固定连接有固定座，所述固定座的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有支撑板。
[0010]采用上述技术方案，该方案中通过固定座侧面的滑槽方便对摄像头的底部的支撑板进行固定。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述支撑板的顶面开设有插槽，所述支撑板的顶面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有摄像头，所述滑槽的内壁开设有活动槽。
[0012]采用上述技术方案，该方案中通过支撑板顶面的插槽可以插入销杆，使得摄像头的安装更稳定。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述活动槽的内壁滑动连接有销杆，所述销杆的底端插设在插槽内，所述销杆的顶部固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端贯穿活动槽的内壁延伸至外部。
[0014]采用上述技术方案，该方案中通过拉杆方便拉动销杆脱离插槽，解除对支撑板的限位固定。
[0015]本技术技术方案的进一步改进在于：所述拉杆的外壁活动连接有弹簧，所述弹簧的一端与活动槽的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与销杆的顶部固定连接。
[0016]采用上述技术方案，该方案中通过弹簧的推力便于将推动销杆进入支撑板上的插槽中。
[0017]本技术技术方案的进一步改进在于：所述无人船本体的外壁固定连接有气囊。
[0018]采用上述技术方案，该方案中通过气囊增加无人船和水面的接触面，避免其行驶时出现侧翻现象，进而实现其提高行驶时的稳定性。
[0019]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0020]1、本技术提供一种水环境在线监测无人船，通过启动双向电机带动转动杆转动，转动杆通过锥形齿轮二带动锥形齿轮一转动，通过锥形齿轮一带动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动使连接柱在固定套筒内向下移动，使得连接柱底端的滚轮接触地面，方便了工作人员移动无人船。
[0021]2、本技术提供一种水环境在线监测无人船，人员通过拉动拉杆带动销杆位移进入活动槽中，同时对拉杆外壁的弹簧进行挤压收缩，然后将支撑板推入固定座侧面的滑槽内，这时松开拉杆，通过弹簧受挤压产生的推力将推动销杆进入支撑板上的插槽中，使支撑板能固定在固定座内，进而方便了对摄像头的安装和拆卸。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的底板剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术的固定座剖面结构示意图；
[0025]图4为本技术的图2中A处放大结构示意图。
[0026]图中：1、无人船本体；11、气囊；2、底板；21、空腔；22、连接块；23、固定块；24、螺纹杆；25、锥形齿轮一；3、固定座；31、滑槽；32、支撑板；321、插槽；33、支撑杆；34、活动槽；35、
销杆；36、拉杆；37、弹簧；4、摄像头；5、双向电机；51、转动杆；52、锥形齿轮二；6、固定套筒；61、T型滑槽；62、T型滑块；63、连接柱；64、螺纹槽；65、滚轮。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0028]实施例1
[0029]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种水环境在线监测无人船，包括无人船本体1，无人船本体1的底面固定连接有底板2，底板2的内部设置有空腔21，空腔21的内壁固定连接有连接块22，连接块22的底面固定连接有双向电机5，双向电机5的输出杆固定连接有转动杆51，转动杆51的外壁活动连接有固定块23，固定块23的底面与空腔21的内壁固定连接，转动杆51的一端固定连接有锥形齿轮二52，空腔21的内壁转动连接有螺纹杆24，螺纹杆24的外壁固定连接有锥形齿轮一25，锥形齿轮一25的外表面与锥形齿轮二52外表面啮合连接，底板2的底面固定连接有固定套筒6，固定套筒6的内壁开设有T型滑槽61，T型滑槽61的内壁滑动连接有T型滑块62，T型滑块62的侧面固定连接有连接柱63，连接柱63的底端贯穿固定套筒6的内壁延伸至外部并固定连接有滚轮65，连接柱63的顶部开设有螺纹槽64，螺纹杆24的底端贯穿空腔21的内壁延伸至固定套筒6内并与螺纹槽64螺纹连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水环境在线监测无人船，包括无人船本体(1)，其特征在于：所述无人船本体(1)的底面固定连接有底板(2)，所述底板(2)的内部设置有空腔(21)，所述空腔(21)的内壁固定连接有连接块(22)，所述连接块(22)的底面固定连接有双向电机(5)，所述双向电机(5)的输出杆固定连接有转动杆(51)，所述转动杆(51)的外壁活动连接有固定块(23)，所述固定块(23)的底面与空腔(21)的内壁固定连接，所述转动杆(51)的一端固定连接有锥形齿轮二(52)，所述空腔(21)的内壁转动连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的外壁固定连接有锥形齿轮一(25)，所述锥形齿轮一(25)的外表面与锥形齿轮二(52)外表面啮合连接，所述底板(2)的底面固定连接有固定套筒(6)，所述固定套筒(6)的内壁开设有T型滑槽(61)，所述T型滑槽(61)的内壁滑动连接有T型滑块(62)，所述T型滑块(62)的侧面固定连接有连接柱(63)，所述连接柱(63)的底端贯穿固定套筒(6)的内壁延伸至外部并固定连接有滚轮(65)，所述连接柱(63)的顶部开设有螺纹槽(64)，所述螺纹杆(24)的底端贯穿空腔(21)的内壁延伸至固定套筒(6)内并与螺纹槽(64)螺纹连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蔷，程启亮，王文浩，董亚强，
申请(专利权)人：南京智汇空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：