【技术实现步骤摘要】
红外触控状态数据采集方法、装置、计算机设备以及介质
[0001]本专利技术涉及计算机
，特别是涉及一种红外触控状态数据采集方法、装置、计算 机设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]红外触摸屏上装配有红外触摸框；红外触摸框中密集排列有红外线发射管以及红外线接 收管；红外线发射管以及红外线接收管会在显示屏的表面形成红外线探测网。红外线探测网 通过不停的扫描是否有红外线被触摸物遮挡，根据遮挡后缺失的红外线计算触摸物的坐标位 置，从而实现红外触摸屏的触摸识别。
[0003]然而，使用传统算法计算触摸物的触控状态数据需要通过人工的方式手动采集，采集效 率低以及误差大。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种红外触控状态数据采集方法、装置、计算机设备 以及存储介质，其可自动采集红外触控状态数据、提高数据采集效率和精度。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种红外触控状态数据采集方法，包括如下步骤：
[0006]控制机械臂前端向红外触摸框的预定方向移动；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种红外触控状态数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：控制机械臂前端向红外触摸框的预定方向移动；获取所述机械臂前端在沿着所述预定方向移动过程中与所述红外触摸框的红外线接触时的若干帧红外样本信号以及对应的所述机械臂前端的触摸状态数据；将所述若干帧红外样本信号作为输入，将对应的所述机械臂前端的触摸状态数据作为输出，输入到红外触控状态数据采集模型进行训练学习，得到已训练的红外触控状态数据采集模型；响应于对所述红外触摸框的触控操作，获取红外信号；将所述红外信号输入至已训练的所述红外触控状态数据采集模型，获得红外触控状态数据。2.根据权利要求1所述的红外触控状态数据采集方法，其特征在于：所述红外触摸框包括光网层以及屏幕保护玻璃层；所述光网层位于所述屏幕保护玻璃层的表面正上方；所述获取所述机械臂前端在沿着预定方向移动过程中与所述红外触摸框的红外线接触时的若干帧红外样本信号以及对应的所述机械臂前端的触摸状态数据的步骤，包括：获取所述机械臂前端从首次与所述红外触摸框的光网层接触到与所述红外触摸框的屏幕保护玻璃层接触的移动过程中的若干帧红外样本信号以及对应的所述机械臂前端的触摸状态数据。3.根据权利要求2所述的红外触控状态数据采集方法，其特征在于：所述获取所述机械臂前端从首次与所述红外触摸框的光网层接触到与所述红外触摸框的屏幕保护玻璃层接触的移动过程中的若干帧红外样本信号以及对应的所述机械臂前端的触摸状态数据的步骤，包括：当检测到所述红外样本信号首次发生变化时，确定所述机械臂前端首次与所述红外触摸框的光网层接触。4.根据权利要求2所述的红外触控状态数据采集方法，其特征在于：所述机械臂前端为采集笔，所述采集笔朝向红外触控框的端部设置有压力传感器；所述获取所述机械臂前端从首次与所述红外触摸框的光网层接触到与所述红外触摸框的屏幕保护玻璃层接触的移动过程中的若干帧红外样本信号以及对应的所述机械臂前端的触摸状态数据的步骤，包括：当检测到所述压力传感器的压力值首次发生变化时，确定所述机械臂前端与所述红外触摸框的屏幕保护玻璃层接触。5.根据权利要求2所述的红外触控状态数据采集方法，其特征在于：所述获取所述机械臂前端从首次与所述红外触摸框的光网层接触到与所述红外触摸框的屏幕保护玻璃层接触的移动过程中的若干帧红外样本信号以及对应的所述机械臂前端的触摸状态数据的步骤，包括：控制所述机械臂前端相对于所述红外触摸框所在平面的X轴和Y轴方向的位置不变，控制所述机械臂前端沿着朝向红外触摸框的Z轴方向移动，获取当前触控点从首次与所述红外触摸框的光网层接触到与所述红外触摸框的屏幕保护玻璃层接触的若干帧红外样本信号以及对应的所述机械臂前端的触摸状态数据；
当所述机械臂前端与所述红外触摸框的屏幕保护玻璃层接触后，控制所述机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广州众远智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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