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本申请涉及一种红外触控状态数据采集方法、装置、计算机设备以及存储介质，该方法包括：控制机械臂前端向红外触摸框的预定方向移动；获取机械臂前端在沿着预定方向移动过程中与红外触摸框的红外线接触时的若干帧红外样本信号以及对应的机械臂前端的触摸状态数...
该专利属于广州众远智慧科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州众远智慧科技有限公司授权不得商用。

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