采摘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了采摘机器人，涉及农业机器人技术领域，包括机体，所述机体的外表面顶部右侧安装有伸缩底座，且伸缩底座的外表面内侧安装有滑动板，所述滑动板的外表面顶部安装有伸缩装置，且伸缩装置的内表面两侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面顶部安装有固定顶座，且固定顶座的外表面顶部设置有立柱。该采摘机器人，与现有的普通采摘机器人相比，通过伸缩底座、滑动板、伸缩杆、立柱、第一机器臂和第二机器臂的设置，整个机器臂通过伸缩底座内部安装的滑动板进行左右移动，配合伸缩杆和立柱在使机器臂可以完成全方面的移动，可以根据采摘树木的高度从而定位，使机器更有效的进行工作，该机器臂具有灵活性好，能够充分完成采摘动作。摘动作。摘动作。

【技术实现步骤摘要】
采摘机器人


[0001]本技术涉及农业机器人
，具体为采摘机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一个在三维空间中具有多自由度，并能实现较多拟人动作和功能的机器。随着现代科技的迅猛发展，机器人技术开始融入人们的工作和日常生活；而且人口老龄化加剧，农村劳动力逐渐流失，促进农业不断向机械化、现代化、智能化发展；这将有助于农业机器人快速介入到农业生产领域。在农业生产过程中，农产品采摘是耗时较多的一个环节，其采摘期短，采摘量大，工作强度高，需要大量劳动力完成工作。因此，采摘机器人成为农业自动化和智能化的研究热点。与串联机器人比较，作为闭链结构的并联机器人，具有刚度大、承载能力强、误差小、速度快及精度高等优点
[0003]如申请号为CN201810756487.4，公开了一种水果采摘机器人，由机器臂本体、机器手爪组件和关节机构构成，机器臂本体由转动大臂、转动小臂、旋转小臂、腕部俯仰杆件构成，转动大臂与转动小臂转动连接，旋转小臂与转动小臂旋转连接，腕部俯仰杆件与旋转小臂旋转连接，机器手抓组件与腕部俯仰杆件的上端固定连接，关节机构包括第一关节组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.采摘机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外表面顶部右侧安装有伸缩底座(2)，且伸缩底座(2)的外表面内侧安装有滑动板(3)，所述滑动板(3)的外表面顶部安装有伸缩装置(4)，且伸缩装置(4)的内表面两侧安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的外表面顶部安装有固定顶座(6)，且固定顶座(6)的外表面顶部设置有立柱(7)。2.根据权利要求1所述的采摘机器人，其特征在于，所述立柱(7)的外表面顶部安装有第一机器臂(8)，且第一机器臂(8)的外表面右侧末端安装有第二机器臂(9)。3.根据权利要求2所述的采摘机器人，其特征在于，所述第二机器臂(9)的内表面顶部安装有采摘夹(10)，且采摘夹(10)的内表面一侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王姝婷，徐佳琦，刘昱，陈玉杰，牛海春，贾新建，张建国，李盛博，王书玉，庞琰仅，冯明晨，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：