用于采摘的机械臂及采摘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于采摘的机械臂及采摘设备，包括采摘臂，采摘臂侧壁设有送料滑槽，送料滑槽内侧壁底端面连通设置有收集盒，送料滑槽侧部开口处连通套设有波纹翻转管，波纹翻转管进料端固定套设有采摘罩，采摘臂上设置有角度翻转调节组件；采摘罩开口部连通套设有切割环罩，切割环罩内侧分别设置有推料板和切割刀，切割环罩上方设置有牵引推动组件。植物果实伸入切割环罩和采摘罩时，切割刀对植物果实直立茎段进行割断，推料板将植物果实推入采摘罩内，采摘人员只需通过拿料口便可对采摘后的植物果实进行拿取，具有便于对成熟后期的植物果实进行防脱落采集的同时，不需要对机械臂的回转就能持续性对植物果实进行采摘的特点。回转就能持续性对植物果实进行采摘的特点。回转就能持续性对植物果实进行采摘的特点。

【技术实现步骤摘要】
用于采摘的机械臂及采摘设备


[0001]本专利技术属于采摘机械臂
，具体涉及用于采摘的机械臂及采摘设备。

技术介绍

[0002]如公告号为CN216532679U的中国专利，其公开了一种用于采摘的机械手，包括安装板，所述安装板底部中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动端贯穿安装板，且电动伸缩杆驱动端固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端固定连接有工作板，所述工作板上表面固定连接有控制座，所述控制座内表面转动连接有转动盘，所述工作板上表面中心处开设有限位滑槽；所述工作板上表面对称转动连接有两个转动臂，两个所述转动臂相互靠近侧壁均固定连接有夹持板，两个所述夹持板底部均固定连接有切割片，两个所述转动臂相互靠近侧中部位置万向连接有弹簧，两个所述转动臂端面位置均转动连接有连接块，两个所述连接块贯穿转动连接有连接杆，所述连接杆底部位置转动连接有限位滑块；通过启动驱动电机带动工作板转动，使得工作板转向池塘的工作位置，使得装置的切割片对准莲蓬，随后人工转动转动盘，从而带动连接杆拉动连接块，使得转动臂绕工作板转动，从而使得夹持板将莲蓬夹持，随后切割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于采摘的机械臂，包括采摘臂(1)，其特征在于：所述采摘臂(1)侧壁设有送料滑槽(2)，送料滑槽(2)内侧壁底端面连通设置有收集盒(3)，且所述送料滑槽(2)侧部开口处连通套设有波纹翻转管(4)，波纹翻转管(4)进料端固定套设有采摘罩(5)，且所述采摘臂(1)上设置有角度翻转调节组件并用于对所述采摘罩(5)的翻转角度进行调整；所述采摘罩(5)开口部连通套设有切割环罩(6)，切割环罩(6)内侧上下部分别设置有推料板(7)和切割刀(8)，所述切割环罩(6)上方设置有牵引推动组件，牵引推动组件带动切割刀(8)将植物果实(101)上直立茎段切割，同时牵引推动组件带动推料板(7)翻转并将切割后的植物果实(101)依次推入至采摘罩(5)、波纹翻转管(4)、送料滑槽(2)和收集盒(3)进行收集。2.根据权利要求1所述的用于采摘的机械臂，其特征在于：所述采摘臂(1)、采摘罩(5)、切割刀(8)、角度翻转调节组件和牵引推动组件构成植物果实(101)采摘的机械臂，所述收集盒(3)侧壁上设有拿料口(9)，且所述收集盒(3)内部上方设置有位于拿料口(9)上方的防脱斜板(10)。3.根据权利要求1所述的用于采摘的机械臂，其特征在于：所述角度翻转调节组件包括设置在靠近所述采摘臂(1)握持部上端面的固定板(11)，固定板(11)侧壁上设有喇叭孔(12)，且所述喇叭孔(12)内活动贯穿有调节板(13)，所述采摘罩(5)外侧表面设置有双耳轴座(14)，所述调节板(13)末端与双耳轴座(14)之间转动连接，所述调节板(13)在喇叭孔(12)内的推移以及偏转能够对采摘罩(5)的采摘角度方向进行适应性调整，所述固定板(11)上部设置有挂杆(201)。4.根据权利要求3所述的用于采摘的机械臂，其特征在于：所述切割环罩(6)下表面设置有凸起块(15)，所述切割环罩(6)内壁底端面设有延伸至凸起块(15)上的收纳槽(16)，且所述切割环罩(6)内部后侧壁上沿竖向设有滑槽道(17)，所述滑槽道(17)内侧沿横向限位滑动贯穿有横板(18)，且横板(18)位于滑槽道(17)最下方时，能够延伸至收纳槽(16)内侧，所述切割刀(8)设置在所述横板(18)两端面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，叶秉良，徐惠民，唐涛，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：