一种相机同步系统、同步方法、同步装置以及介质制造方法及图纸

本公开公开了一种相机同步系统、同步方法、同步装置以及介质，所述系统包括：发光装置、至少两个相机；所述发光装置，用于周期性产生预设波形的光信号；所述至少两个相机，用于采集所述预设波形的光信号后，根据所述预设波形的光信号生成同步信号，并根据所述同步信号触发图像采集；其中，不同所述相机根据所述同步信号触发图像采集的时刻相同。根据本公开公开的方案，可以提高相机同步采集图像的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种相机同步系统、同步方法、同步装置以及介质


[0001]本公开涉及相机
，尤其涉及一种相机同步系统、同步方法、同步装置以及介质。

技术介绍

[0002]在动态场景三维重建、多传感器数据融合等应用领域，现有技术中非无线相机之间图像帧数据同步需要在硬件上用专门电路信号线连接，通过硬件同步信号线互联相机，使相机同步拍照，该方案存在的问题有：(1)需布置硬件线路，且相机架设范围受同步信号线束长度的限制；(2)多台相机之间触发拍照的电平标准可能不同，因此还需额外设置电平转换装置；(3)若由一台相机发出同步信号以控制其他相机同步拍照，则还需人为设置多台相机之间的主从关系。
[0003]在安防或者家居监控等领域，多相机之间的同步一般采用网络时间协议(Network Time Protocol，NTP)用于同步。该方案存在的问题有：(1)NTP网络时间协议较复杂，且系统受网络环境影响较大，延时不可控，精度较低；(2)该方案实质上是一种事后记录相机拍照时间的方式，无法实现相机帧同步拍照。
[0004]申请内容
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种相机同步系统、同步方法、同步装置以及介质。
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供一种相机同步系统，所述系统包括：发光装置、至少两个相机；
[0007]所述发光装置，用于周期性产生预设波形的光信号；
[0008]所述至少两个相机，用于采集所述预设波形的光信号后，根据所述预设波形的光信号生成同步信号，并根据所述同步信号触发图像采集；其中，不同所述相机根据所述同步信号触发图像采集的时刻相同。
[0009]在一些实施例中，所述发光装置包括：光控制器以及光源；
[0010]所述光控制器，用于以所述至少两个相机的预设帧率周期性输出光控制信号；其中，所述至少两个相机的预设帧率一致；
[0011]所述光源，用于根据所述光控制信号周期性产生所述预设波形的光信号。
[0012]在一些实施例中，所述至少两个相机，还用于以所述预设帧率产生触发信号，并在预设时长内没有生成所述同步信号时，根据所述触发信号触发图像采集。
[0013]在一些实施例中，所述至少两个相机，还用于在生成所述同步信号后，根据所述同步信号修正所述触发信号；其中，修正后的所述触发信号与所述同步信号在时间上同步。
[0014]在一些实施例中，所述至少两个相机，还用于在所述预设时长内没有生成所述同步信号时，根据修正后的所述触发信号触发图像采集。
[0015]在一些实施例中，所述相机包括：光电转换传感器以及同步信号产生电路；
[0016]所述光电转换传感器，用于接收所述预设波形的光信号，并将所述预设波形的光
信号转换为电信号；
[0017]所述同步信号产生电路，用于检测所述电信号是否为包含所述预设波形的电信号，并根据检测结果确定是否产生所述同步信号；其中，所述预设波形的电信号和所述预设波形的光信号具有对应关系。
[0018]在一些实施例中，所述同步信号产生电路，用于在确定所述电信号为包含所述预设波形的电信号时，产生所述同步信号；在确定所述电信号为不包含所述预设波形的电信号时，不产生所述同步信号。
[0019]在一些实施例中，所述预设波形的光信号为由亮暗交替的光形成的脉冲信号。
[0020]在一些实施例中，所述光信号为不可见光信号。
[0021]在一些实施例中，所述至少两个相机，还用于根据所述同步信号触发图像采集后，通过无线方式将采集的图像输出至关联所述至少两个相机的终端。
[0022]根据本公开实施例的第二方面，提供一种相机同步方法，其特征在于，应用于相机中，所述方法包括：
[0023]采集预设波形的光信号；
[0024]根据所述预设波形的光信号生成同步信号；
[0025]根据所述同步信号触发图像采集。
[0026]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0027]根据预设帧率产生触发信号；
[0028]在预设时长内没有生成所述同步信号时，根据所述触发信号触发图像采集。
[0029]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0030]在生成所述同步信号后，根据所述同步信号修正所述触发信号；其中，修正后的所述触发信号与所述同步信号在时间上同步。
[0031]在一些实施例中，所述在预设时长内没有生成所述同步信号时，根据所述触发信号触发图像采集，包括：
[0032]在所述预设时长内没有生成所述同步信号时，根据修正后的所述触发信号触发图像采集。
[0033]在一些实施例中，所述根据所述预设波形的光信号生成同步信号，包括：
[0034]接收所述预设波形的光信号，并将所述预设波形的光信号转换为电信号；
[0035]检测所述电信号是否为包含所述预设波形的电信号，并根据检测结果确定是否产生所述同步信号；其中，所述预设波形的电信号和所述预设波形的光信号具有对应关系。
[0036]在一些实施例中，所述检测所述电信号是否为包含所述预设波形的电信号，并根据检测结果确定是否产生所述同步信号，包括：
[0037]在确定所述电信号为包含所述预设波形的电信号时，产生所述同步信号；
[0038]或，
[0039]在确定所述电信号为不包含所述预设波形的电信号时，不产生所述同步信号。
[0040]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0041]根据所述同步信号触发图像采集后，通过无线方式将采集的图像输出至关联所述至少两个相机的终端。
[0042]根据本公开实施例的第三方面，提供一种相机同步装置，其特征在于，所述装置包
括：
[0043]采集模块，用于采集预设波形的光信号；
[0044]生成模块，用于根据所述预设波形的光信号生成同步信号；
[0045]触发模块，用于根据所述同步信号触发图像采集。
[0046]在一些实施例中，所述装置还包括：
[0047]产生模块，用于根据预设帧率产生触发信号；
[0048]所述触发模块，还用于在预设时长内没有生成所述同步信号时，根据所述触发信号触发图像采集。
[0049]在一些实施例中，所述装置还包括：
[0050]修正模块，用于在生成所述同步信号后，根据所述同步信号修正所述触发信号。
[0051]在一些实施例中，所述触发模块，还用于在所述预设时长内没有生成所述同步信号时，根据修正后的所述触发信号触发图像采集。
[0052]在一些实施例中，所述生成模块包括：接收模块以及确定模块；
[0053]所述接收模块，用于接收所述预设波形的光信号，并将所述预设波形的光信号转换为电信号；
[0054]所述确定模块，用于检测所述电信号是否为包含所述预设波形的电信号，并根据检测结果确定是否产生所述同步信号。
[0055]在一些实施例中，所述确定模块，还用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机同步系统，其特征在于，所述系统包括：发光装置、至少两个相机；所述发光装置，用于周期性产生预设波形的光信号；所述至少两个相机，用于采集所述预设波形的光信号后，根据所述预设波形的光信号生成同步信号，并根据所述同步信号触发图像采集；其中，不同所述相机根据所述同步信号触发图像采集的时刻相同。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发光装置包括：光控制器以及光源；所述光控制器，用于以所述至少两个相机的预设帧率周期性输出光控制信号；其中，所述至少两个相机的预设帧率一致；所述光源，用于根据所述光控制信号周期性产生所述预设波形的光信号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少两个相机，还用于以所述预设帧率产生触发信号，并在预设时长内没有生成所述同步信号时，根据所述触发信号触发图像采集。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述至少两个相机，还用于在生成所述同步信号后，根据所述同步信号修正所述触发信号；其中，修正后的所述触发信号与所述同步信号在时间上同步。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述至少两个相机，还用于在所述预设时长内没有生成所述同步信号时，根据修正后的所述触发信号触发图像采集。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机包括：光电转换传感器以及同步信号产生电路；所述光电转换传感器，用于接收所述预设波形的光信号，并将所述预设波形的光信号转换为电信号；所述同步信号产生电路，用于检测所述电信号是否为包含所述预设波形的电信号，并根据检测结果确定是否产生所述同步信号；其中，所述预设波形的电信号和所述预设波形的光信号具有对应关系。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述同步信号产生电路，用于在确定所述电信号为包含所述预设波形的电信号时，产生所述同步信号；在确定所述电信号为不包含所述预设波形的电信号时，不产生所述同步信号。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设波形的光信号为由亮暗交替的光形成的脉冲信号。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光信号为不可见光信号。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少两个相机，还用于根据所述同步信号触发图像采集后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘攀，豆子飞，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：