一种XR虚拟制片摄像机同步轨道系统技术方案

本实用新型专利技术涉及XR虚拟制片技术领域，特别是一种XR虚拟制片摄像机同步轨道系统，包括控制服务器、渲染服务器、通讯模块、控制模块、视频处理模块、场景模块、显示屏、轨道、驱动模块、转角传感器和倾角传感器。本实用新型专利技术的优点在于：当云台和驱动模块带动摄像机本体运动，进而转角传感器和倾角传感器和驱动模块摄像机本体的位置变化转化为电信号，渲染服务器对信号进行处理渲染，控制服务器与渲染服务器之间进行信息交互，并将显示信号进行处理优化，之后传输至视频处理模块进行拼接处理，随后传输至显示屏进行显示，实现摄像机运动方位与显示屏的显示角度进行同步的目的，从而有效解决现有技术中所存在的问题。有技术中所存在的问题。有技术中所存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种XR虚拟制片摄像机同步轨道系统


[0001]本技术涉及XR虚拟制片
，特别是一种XR虚拟制片摄像机同步轨道系统。

技术介绍

[0002]XR拍摄技术主要是通过结合虚拟和真实环境进行交互的一种技术，主要是将直播产品放置在类元宇宙的虚拟世界中，将虚拟场景应用到真实产品上，其过程一般是通过摄像机拍摄，同时将摄像机拍摄画面传输至服务器进行处理，之后将处理信号发送至LED显示屏进行显示，同时摄像机的焦距变化、转位、运动和俯仰都会经过处理，使LED显示屏显示出与之对应的角度画面，现有的XR虚拟制片摄像机同步轨道系统在进行处理时，需要使用纯色背景，但是这种背景会产生不自然的环境光，且摄像机的运动方位会与LED屏幕上显示出现视觉差，因此需要进行改进，故提出一种XR虚拟制片摄像机同步轨道系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种XR虚拟制片摄像机同步轨道系统，有效解决了现有技术的不足。
[0004]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供了一种XR虚拟制片摄像机同步轨道系统，包括控制服务器、渲染服务器、通讯模块、控制模块、视频处理模块、场景模块、显示屏、轨道、驱动模块、转角传感器和倾角传感器，其特征在于：所述轨道的顶部设置有沿其长度方向进行运动的支撑座，所述驱动模块设置在支撑座的底端，所述支撑座的顶端设置有云台，所述转角传感器设置在云台的底端，所述云台的顶端设置有摄像机本体，所述倾角传感器位于云台与摄像机本体之间，所述控制服务器设置在轨道的一侧。
[0005]由上述任一方案优选的是，所述渲染服务器、倾角传感器、转角传感器、视频处理模块、场景模块和驱动模块均与控制服务器电性连接，该方案中的场景模块的输出端包括多种灯光，渲染服务器与控制服务器对虚拟画面与显示画面进行相互处理，同时使用者根据场景需要，通过控制模块对真实场景中的灯光效果进行调节，进而便于用于光线补偿，提高显示场景中灯光效果。
[0006]由上述任一方案优选的是，所述控制模块通过通讯模块与渲染服务器进行信息交互，所述控制模块的输入端设置有笔记本电脑，该方案通讯模块可以采用4G/5G无线通讯，或者采用RJ有线方式，进而和控制模块进行电性连接，而控制模块便于对外部的信号进行预处理，通过设置笔记本电脑，进而便于键盘和鼠标对参数进行输入，之后利用笔记本电脑上的软件，对数据进行处理，之后通过无线或者有限方式发送至渲染服务器，对拍摄画面以及虚拟画面的相关参数进行修改，完成场景设置。
[0007]由上述任一方案优选的是，所述显示屏均通过导线与视频处理模块电性连接，通过使用该方案便于显示屏对经过视频处理模块处理的信号进行实时展示，同时显示屏上的驱动模块可以采用高刷新率的输出方式，对摄像机本体的拍摄场景进行实时同步，提高拍
摄的稳定性以及同步性。
[0008]由上述任一方案优选的是，所述摄像机本体通过导线与渲染服务器电性连接，通过使用该方案便于使摄像机本体所拍摄的图像直接传输至渲染服务器进行处理渲染，并转换为数字信号与控制服务器进行信息交互，从而将现实场景与虚拟场景进行合成，之后输出至视频处理模块，使摄像机本体镜头拍摄方向与显示屏显示的背景显示方向相重合，之后实现摄像机本体与虚拟相机相互同步的目的。
[0009]由上述任一方案优选的是，所述驱动模块包括两个伺服电机和四个车轮，两个所述伺服电机的输出端分别与两个车轮固定连接，四个所述车轮分别位于支撑座底面的四角处，并与轨道滚动连接，通过使用该方案便于通过两个伺服电机通电运行，进而便于带动两个车轮进行转动，驱动支撑座沿导轨的长度方向进行运动，从而根据需要调节摄像机本体的方位。
[0010]本技术具有以下优点：
[0011]1、该一种XR虚拟制片摄像机同步轨道系统，通过设置控制服务器、渲染服务器、云台、转角传感器和倾角传感器，进而当云台带动摄像机本体进行运动，同时驱动模块带动摄像机本体行进，进而转角传感器和倾角传感器分别将摄像机本体的运动角度和倾角角度、驱动模块将行进距离转化为电信号，并传输至控制服务器进行处理，摄像机本体将拍摄的图像传输至渲染服务器进行处理渲染，控制服务器与渲染服务器之间进行信息交互，并将显示信号进行处理优化，之后传输至视频处理模块进行拼接处理，随后传输至显示屏进行显示，实现摄像机运动方位与显示屏的显示角度进行同步的目的，从而有效解决现有技术中所存在的问题。
[0012]2、该一种XR虚拟制片摄像机同步轨道系统，通过摄像机本体通过导线与渲染服务器电性连接，进而摄像机本体直接将拍摄的画面直接传输至渲染服务器进行处理渲染，提高信息处理能力，且渲染服务器与控制服务器直接进行数据交互，进而提高拍摄画面与模拟画面的有效结合，同时设置渲染服务器和控制服务器，两者各司其职，分别进行画面处理和画面结合，有效提高处理能力。
附图说明
[0013]图1为本技术的第一视角结构示意图；
[0014]图2为本技术的系统原理图。
[0015]图中：1
‑
轨道，2
‑
支撑座，3
‑
驱动模块，4
‑
转角传感器，5
‑
摄像机本体，6
‑
倾角传感器，7
‑
云台。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0017]如图1和图2所示，一种XR虚拟制片摄像机同步轨道系统，它包括控制服务器、渲染服务器、通讯模块、控制模块、视频处理模块、场景模块、显示屏、轨道1、驱动模块3、转角传感器4和倾角传感器6，其特征在于：轨道1的顶部设置有沿其长度方向进行运动的支撑座2，驱动模块3设置在支撑座2的底端，支撑座2的顶端设置有云台7，转角传感器4设置在云台7
的底端，云台7的顶端设置有摄像机本体5，倾角传感器6位于云台7与摄像机本体5之间，控制服务器8设置在轨道1的一侧。
[0018]渲染服务器、倾角传感器6、转角传感器4、视频处理模块、场景模块和驱动模块3均与控制服务器电性连接，作为本技术的一种可选技术方案，场景模块的输出端包括多种灯光，渲染服务器与控制服务器对虚拟画面与显示画面进行相互处理，同时使用者根据场景需要，通过控制模块对真实场景中的灯光效果进行调节，进而便于用于光线补偿，提高显示场景中灯光效果。
[0019]控制模块通过通讯模块与渲染服务器进行信息交互，控制模块的输入端设置有笔记本电脑，作为本技术的一种可选技术方案，通讯模块可以采用4G/5G无线通讯，或者采用RJ45有线方式，进而和控制模块进行电性连接，而控制模块便于对外部的信号进行预处理，通过设置笔记本电脑，进而便于键盘和鼠标对参数进行输入，之后利用笔记本电脑上的软件，对数据进行处理，之后通过无线或者有限方式发送至渲染服务器，对拍摄画面以及虚拟画面的相关参数进行修改，完成场景设置。
[0020]显示屏均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XR虚拟制片摄像机同步轨道系统，包括控制服务器、渲染服务器、通讯模块、控制模块、视频处理模块、场景模块、显示屏、轨道(1)、驱动模块(3)、转角传感器(4)和倾角传感器(6)，其特征在于：所述轨道(1)的顶部设置有沿其长度方向进行运动的支撑座(2)，所述驱动模块(3)设置在支撑座(2)的底端，所述支撑座(2)的顶端设置有云台(7)，所述转角传感器(4)设置在云台(7)的底端，所述云台(7)的顶端设置有摄像机本体(5)，所述倾角传感器(6)位于云台(7)与摄像机本体(5)之间，所述控制服务器(8)设置在轨道(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种XR虚拟制片摄像机同步轨道系统，其特征在于：所述渲染服务器、倾角传感器(6)、转角传感器(4)、视频处理模块、场景模块和驱动模块(3)均与控制服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐筱烨，马帅威，雷华根，
申请(专利权)人：广西裕程传媒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：