一种调速器的全数字液压随动系统技术方案

本实用新型专利技术属于调速器领域，尤其涉及一种调速器的全数字液压随动系统，设有液控阀箱，液控阀箱内为中空，液控阀箱正面设有回油接口和供油接口，液控阀箱两侧设有小波动组合控制阀块和大波动逻辑插装阀块，液控阀箱顶部设有大波动液控阀块和大波动逻辑插装阀块，液控阀箱一侧在小波动组合控制阀块上方设有液压锁定控制件；小波动组合控制阀块、大波动逻辑插装阀块、大波动液控阀块和液压锁定控制件采用集成阀块式与液控阀箱连接。以快速开关阀、逻辑插装阀组件为基础，电液转换环节采用数字球阀，液压系统采用标准液压元件，简化了结构，提高了互换性与可维修性。高了互换性与可维修性。高了互换性与可维修性。

【技术实现步骤摘要】
一种调速器的全数字液压随动系统


[0001]本技术属于调整器
，尤其涉及一种调速器的全数字液压随动系统。

技术介绍

[0002]目前，水轮机调速器在油泵组合阀、分段关闭阀、折向器液压控制系统、浆叶与导水机构位置随动系统中，逻辑插装阀已经得到一定应用。对于油压装置、调速器液压控制部分而言，其基本职能概括压力调节、流量调节、方向与位置控制。
[0003]水轮机调速器液控系统的主要特点：瞬间用油量大，由此压力调节阀(油泵组合阀)，流量/方向阀(主配阀)，即传统液压控制系统技术的基本组合：四通滑阀(主配阀)+双向可控油缸(接力器)，主配阀是具有多台阶圆柱滑阀阀芯和多沉割槽阀体的配磨对称结构，为非标准大通经阀(特殊形式的大流量机械液压操作比例/伺服阀)。
[0004]由于采用间隙密封且轴向结构尺寸大，其抗污染能力、换向的可靠性受到局限；此外，换向时间漏油量、换向冲击、动态响应等方面也有诸多不足。且因是一个刚性牵连的四臂液阻构成的一个液压全桥，无法进行单臂控制，可控性受到局限难以实现集成化。

技术实现思路

[0005]为了解决以上技术问题，本技术提供一种全数字调速器的液压随动系统，以快速开关阀、逻辑插装阀组件为基础，电液转换环节采用数字球阀，液压系统采用标准液压元件，简化了结构，提高了互换性与可维修性，数字阀抗污染能力强、耐高压，无渗漏，动作可靠，无需零点调整；且使数字调速器还具有显著节能、降耗、增寿等特点，为水电站减人增效提供了技术保证措施，集成化和标准化。
[0006]解决以上技术问题的本技术中的一种调速器的全数字液压随动系统，包括电气调节机构、液压随动机构和高压油压机构，其特征在于：所述数字液控阀组设有液控阀箱，液控阀箱内为中空，正面设有回油接口和供油接口，液控阀箱两侧设有小波动组合控制阀块和大波动逻辑插装阀块，液控阀箱顶部设有大波动液控阀块和大波动逻辑插装阀块，液控阀箱一侧在小波动组合控制阀块上方设有液压锁定控制件；小波动组合控制阀块、大波动逻辑插装阀块、大波动液控阀块和液压锁定控制件采用集成阀块式与液控阀箱连接，各个结构彼此之间通过管道连接。
[0007]优化方案中，所述数字液控阀组中集成阀块，即大小波动集成阀块上均配置有手动应急操作口，在控制系统故障时候也能应急操作。
[0008]所述数字液控阀组中每个集成块电磁阀，即大小波动液控阀组和逻辑插装阀分别配置带灯方插头，对电磁阀的运行状态实时可见。
[0009]所述数字液控阀组上还设有的紧急关机阀，是一个两位三通电磁换向阀，同时控制大波动液控阀块与液控梭阀。
[0010]所述数字液控阀组底端设有支架，数字液控阀组通过支架与回油箱连接成一体。
[0011]所述小波动开关机阀和大波动控制阀的开关机阀为快速开关阀，快速开关数字阀
动作3ms～35ms。
[0012]本技术调速器电液随动系统由数字球阀直接驱动控制环操作油缸，中间无任何机械传递杠杆，真正实现了全数字控制，极大的提高了控制精度及可靠性。本技术中大波动采用逻辑插装阀，结合限位器，可以调整出最佳运行曲线，既满足快速响应要求，又可控制液压冲击和波动在一定的范围内，极大的增强了系统的高响应性和稳定性。小波动控制采用高速数字球阀，通过控制信号PWM调制，该控制具有滞环极小的特性，从而可达到快速、精确控制接力器位置的要求，通过高精度位移传感器，对接力器构成全闭环控制，兼顾了精度和响应速度的双要求。
[0013]本技术中液压元件采用数字逻辑通断油路，通过不同元器件的通断，可以实现多种特殊工况，极大的拓展了装置的应用范围，在硬件不作更改的情况下，可以通过电控改变阀组逻辑的方式，适用不同的工况和不同的任务，避免了重复投资和投资的浪费。
[0014]本技术机型小型化、集成化和标准化，数字电磁阀及逻辑插装阀对油质要求很低，对油质黏度适用范围广，大大降低了卡阻的发生几率，可适用于中、小型水轮发电机组的调节与控制。
附图说明
[0015]图1为本技术中电液随动系统结构示意图
[0016]图2为本技术中调速器系统工作原理图
[0017]图3和图4为本技术中图2的局部图
[0018]图5为本技术中大波动逻辑插装阀块插口结构图
[0019]图6为本技术中带灯方插头结构示意图
[0020]图7为本技术中各种开关阀结构示意图
[0021]图8
‑
图12为本技术中数字液控阀组内部结构示意图
[0022]图13为应用本技术的调速器之一结构示意图
[0023]其中，图中标识具体为：
[0024]1.蓄能气组，2.PLC控制器，3.电液随动系统，4.回油箱，5.油泵电机组，6.压力液控阀组，7.大波动液控阀块，8.液压锁定控制件，9.小波动组合控制阀块，10.大波动逻辑插装阀块，11.回油接口，12.供油接口，13.支架，14.小波动关，15.小波动开，16.小波动开机时间调整，17.小波动关机时间调整，18.分段关机阀，19.大波动关，20.大波动开，21.紧急关机辅助阀，22.大波动关机时间调整，23.大波动开机时间调整，24.紧急关机阀，25.油管道，26.压力油管，27.液控阀箱，28.滤油器，29.电机，30.溢流阀，31.压力表，32.截止阀，33.阀芯，34.液控梭阀，35.阀套，A.工作油腔A，B.工作油腔B，K.控制油腔K，a.开方向，b.关方向
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施方式对本技术中做进一步的阐述：
[0026]实施例1
[0027]一种全数字调速器的液压随动系统，包括电气调节机构、液压随动机构和高压油压机构，其特征在于：所述数字液控阀组设有液控阀箱，液控阀箱内为中空，正面设有回油
接口和供油接口，液控阀箱两侧设有小波动组合控制阀块和大波动逻辑插装阀块，液控阀箱顶部设有大波动液控阀块和大波动逻辑插装阀块，液控阀箱一侧在小波动组合控制阀块上方设有液压锁定控制件；小波动组合控制阀块、大波动逻辑插装阀块、大波动液控阀块和液压锁定控制件采用集成阀块式与液控阀箱连接，各个结构彼此之间通过管道连接。液控阀箱体结构为常规设制，液控箱内各结构通过集成式或管道连接，连接方式为常规方式。
[0028]数字液控阀组中集成阀块，即大小波动集成阀块上均配置有手动应急操作口，在控制系统故障时候也能应急操作。数字液控阀组中每个集成块电磁阀，即大小波动液控阀组和逻辑插装阀分别配置带灯方插头，对电磁阀的运行状态实时可见。
[0029]大波动逻辑插装阀块设有控制盖板、阀套、阀芯及密封件等，插装块体和先导元件常规设置于控制盖板上，通过螺栓结构将控制盖板与液控阀箱固定连接。阀套、阀芯及密封件等组成的插装单元在回路中主要起控制通、断作用。控制盖板将插装单元封装在插装块体内，并沟通先导阀和插装单元。通过阀芯的启闭，可对主油路的通断起控制作用。先导元件包括如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调速器的全数字液压随动系统，包括设有数字液控阀组，其特征在于：所述数字液控阀组设有液控阀箱，液控阀箱内为中空，液控阀箱正面设有回油接口和供油接口，液控阀箱两侧设有小波动组合控制阀块和大波动逻辑插装阀块，液控阀箱顶部设有大波动液控阀块和大波动逻辑插装阀块，液控阀箱一侧在小波动组合控制阀块上方设有液压锁定控制件；小波动组合控制阀块、大波动逻辑插装阀块、大波动液控阀块和液压锁定控制件采用集成阀块式与液控阀箱连接。2.根据权利要求1所述的一种调速器的全数字液压随动系统，其特征在于：所述数字液控阀组上还设有的紧急关机阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王和德，王东，文舒通，王馨越，
申请(专利权)人：德阳市东方恒运电机有限公司，
类型：新型
国别省市：