本公开涉及电缆维修技术领域，更具体地说，是涉及一种提升装置、机器人释放回收装置及电缆检修系统。其中，提升装置包括：主体支架、升降机构、动力机构以及连接支架，对接机构被配置为与机器人相对接，升降机构安装于主体支架上，升降机构被配置为使对接机构进行升降动作，动力机构被配置为驱动升降机构运动，连接支架安装于主体支架上，连接支架被配置为与无人机相连接。本公开将升降机构及连接支架安装在主体支架上，通过升降机构使对接机构与机器人对接，并通过连接支架与无人机相连接，通过无人机落线，自主释放/回收机器人，大大降低了工作的危险性，保护了工作人员的生命安全。保护了工作人员的生命安全。保护了工作人员的生命安全。
【技术实现步骤摘要】
提升装置、机器人释放回收装置及电缆检修系统
[0001]本公开涉及电缆维修
，更具体地说，是涉及一种提升装置、机器人释放回收装置及电缆检修系统。
技术介绍
[0002]高空电缆是电力系统的重要组成部分，它的安全可靠运行直接关系到社会经济的稳定发展，由于高空电缆长期暴露在自然环境中，因材料老化、雷电放电、人为外力破坏等因素的影响，会出现一些问题，例如电缆绝缘层老化、电缆部分钢丝绳断裂等问题，这对电力系统正常运行带来不利的影响，因此需要定期对电缆进行维护工作；随着科技的发展对于电缆的维护逐渐从纯人工攀爬至电缆上进行人工检修逐渐变为人与科技结合的手段进行，如工人与电缆修复机器人(以下简称机器人)相结合的方式进行，即工人爬至电缆上，然后再将机器人放置到电缆上，机器人才开始进行检修工作，待机器人完成检修工作后，再由工作人员将机器人收回，但这种方法还需要工人爬至电缆上，具危险性，存在安全隐患。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0004]本公开实施例的目的在于提供一种提升装置、机器人释放回收装置及电缆检修系统，旨在解决目前需要人工工人爬至电缆上进行机器人的放置及回收的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本公开采用的技术方案是：
[0006]本公开提供一种提升装置，包括：主体支架；对接机构，对接机构被配置为与机器人相对接；升降机构，升降机构安装于主体支架上，升降机构被配置为使对接机构进行升降动作；动力机构，动力机构被配置为驱动升降机构运动；以及连接支架，连接支架安装于主体支架上，连接支架被配置为与无人机相连接。
[0007]在一种可能的设计中，提升装置还包括压板支架，压板支架安装于主体支架上，压板支架用于与机器人相抵接，以对机器人进行限位。
[0008]在一种可能的设计中，压板支架包括第一连杆及压板结构，第一连杆的一端与主体支架可拆卸固定连接，压板结构固定于第一连杆上，压板结构用于与机器人相抵接。
[0009]在一种可能的设计中，连接支架包括两个支撑连杆、第一连接压板和第二连接压板；支撑连杆的一端与第一连接压板相连接，支撑连杆相对的另一端与第二连接压板相连接；支撑连杆位于第一连接压板和第二连接压板之间，且两个支撑连杆、第一连接压板和第二连接压板相拼合以及形成框形空间，用于容纳无人机的机身的部分结构。
[0010]在一种可能的设计中，提升装置还包括线缆对接架，线缆对接架安装于主体支架上；线缆对接架用于与电缆相接触，以通过电缆对主体支架进行支撑。
[0011]在一种可能的设计中，线缆对接架包括第二连杆和第三连杆，第二连杆的长度方向与第三连杆的长度方向之间成角度设置，以形成凹陷支撑位。
[0012]在一种可能的设计中，升降机构可拆卸地安装于主体支架上，其中，升降机构包括同步带、第一同步轮、第二同步轮和副传动轴；第一同步轮和副传动轴固定连接，动力机构用于驱动副传动轴转动；第一同步轮和第二同步轮通过同步带联动；同步带用于带动对接机构升降。
[0013]在一种可能的设计中，升降机构还包括张紧组件，张紧组件用于对同步带进行张紧。
[0014]在一种可能的设计中，张紧组件包括张紧支架和第一轮座，第二同步轮安装于第一轮座上，第一轮座内嵌于张紧支架上设置的导向空间中，张紧支架与主体支架固定连接；张紧支架上开设有第一通孔，第一通孔中穿设有张紧螺栓；张紧螺栓与第一轮座螺纹连接，以通过张紧螺栓使第一轮座沿第一方向移动；第一方向与对接机构的升降方向相平行。
[0015]在一种可能的设计中，提升装置还包括导向机构，导向机构用于对对接机构的升降运动进行导向。
[0016]在一种可能的设计中，导向机构包括导套组件、导向杆、第一快拆组件和第二快拆组件；第一快拆组件和第二快拆组件分别安装于导向杆的两端，第一快拆组件和第二快拆组件还分别与主体支架相连接；导套组件与同步带固定连接，且导套组件能够沿导向杆的长度方向移动，导套组件还与对接机构保持相对固定。
[0017]在一种可能的设计中，第一快拆组件包括上基座、第一快卸销和第二快卸销；导向杆的一端与上基座之间相插接，且导向杆与上基座之间通过第一快卸销相锁定；上基座与主体支架之间通过第二快卸销相锁定。
[0018]在一种可能的设计中，第二快拆组件包括下基座和第三快卸销；导向杆相对的另一端与下基座之间相插接，且导向杆与下基座之间通过第三快卸销相锁定；下基座与主体支架之间固定连接。
[0019]在一种可能的设计中，升降机构还包括第二轮座，第一同步轮安装于第二轮座上，第二轮座具有开口槽部，开口槽部夹于主体支架上，上基座具有夹装部，夹装部夹于开口槽部上，且开口槽部与夹装部之间通过第二快卸销相锁定。
[0020]在一种可能的设计中，动力机构包括主传动轴、减速组件、驱动电机和制动器；主传动轴与副传动轴通过联轴器相连接；驱动电机与主传动轴之间通过减速组件传动连接；制动器用于对驱动电机的输出轴进行制动。
[0021]本公开还提供一种机器人释放回收装置，包括无人机及上述的提升装置；连接支架与无人机的机身固定连接。
[0022]本公开还提供一种电缆检修系统，包括机器人及上述的机器人释放回收装置；机器人与对接机构可拆卸地连接。
[0023]本公开提供的提升装置、机器人释放回收装置及电缆检修系统的有益效果在于：
[0024]本公开将升降机构安装在主体支架上，并通过动力机构驱动升降机构运动，以使升降机构带动对接机构进行升降动作，实现对接机构与机器人对接；将连接支架安装于主体支架上，并通过连接支架与无人机相连接，以实现无人机与主体支架相连接，通过无人机落于电缆上方后，通过升降机构实现机器人的下降，以使机器人落于电缆上，再通过对接机构实现机器人与提升装置的分离，从而实现机器人的释放；而在回收时，机器人与对接机构相对接，再通过提升装置使机器人离开电缆，最后通过无人机带回，从而实现机器人的回
收；这样便改变了将工作人员吊在电缆上，进行释放/回收机器人的方式，因此，大大降低了工作的危险性，保护了工作人员的生命安全，还大大减少了操作人员的数量，降低了人工成本，同时提高了操作效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本公开的一些实施例提供的提升装置的结构示意图；
[0027]图2是本公开的一些实施例提供的提升装置的俯视图；
[0028]图3是本公开的一些实施例提供的提升装置的侧视图；
[0029]图4是本公开的一些实施例提供的提升装置的后视图；
[0030]图5是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提升装置，其特征在于，包括：主体支架；对接机构，所述对接机构被配置为与机器人相对接；升降机构，所述升降机构安装于所述主体支架上，所述升降机构被配置为使所述对接机构进行升降动作；动力机构，所述动力机构被配置为驱动所述升降机构运动；以及连接支架，所述连接支架安装于所述主体支架上，所述连接支架被配置为与无人机相连接。2.如权利要求1所述的提升装置，其特征在于，还包括压板支架，所述压板支架安装于所述主体支架上，所述压板支架用于与所述机器人相抵接，以对所述机器人进行限位。3.如权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述压板支架包括第一连杆及压板结构，所述第一连杆的一端与所述主体支架可拆卸固定连接，所述压板结构固定于所述第一连杆上，所述压板结构用于与所述机器人相抵接。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的提升装置，其特征在于，所述连接支架包括两个支撑连杆、第一连接压板和第二连接压板；所述支撑连杆的一端与所述第一连接压板相连接，所述支撑连杆相对的另一端与所述第二连接压板相连接；所述支撑连杆位于所述第一连接压板和所述第二连接压板之间，且两个所述支撑连杆、所述第一连接压板和所述第二连接压板相拼合以及形成框形空间，用于容纳所述无人机的机身的部分结构。5.如权利要求1
‑
3中任一项所述的提升装置，其特征在于，还包括线缆对接架，所述线缆对接架安装于所述主体支架上；所述线缆对接架用于与电缆相接触，以通过所述电缆对所述主体支架进行支撑。6.如权利要求5所述的提升装置，其特征在于，所述线缆对接架包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的长度方向与所述第三连杆的长度方向之间成角度设置，以形成凹陷支撑位。7.如权利要求1
‑
3中任一项所述的提升装置，其特征在于，所述升降机构可拆卸地安装于所述主体支架上，其中，所述升降机构包括同步带、第一同步轮、第二同步轮和副传动轴；所述第一同步轮和所述副传动轴固定连接，所述动力机构用于驱动所述副传动轴转动；所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带联动；所述同步带用于带动所述对接机构升降。8.如权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述升降机构还包括张紧组件，所述张紧组件用于对所述同步带进行张紧。9.如权利要求8所述的提升装置，其特征在于，所述张紧组件包括张紧支架和第一轮座，所述第二同步轮安装于所述第一轮座上，所述第一轮座内...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培文，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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