机器人医生制造技术

本发明专利技术提供一种机器人医生，包括视觉监控模块、声音收集模块以及数据处理主机，所述视觉监控模块用于对人脸的面色进行拍摄，所述声音收集模块用于对人的咳嗽声进行收集记录，所述数据处理主机包括图像处理单元、声强处理单元以及管理单元，通过主控系统对人脸面色进行定时图像采样，随后用同态滤波算法增强人脸面色的RGB各分量，随后使用处理器内部双缓存对收到的每一帧用同态滤波算法增强后的人脸面色的RGB图像的像素进行连续分块处理，使得可以在处理前对人脸面色的RGB各分量进行加强，后续分块处理时可以直接处理优化后的RGB图像，该方式在一定程度上提高了对图像的第一步处理速率，在一定程度上提高了处理数据的速率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
机器人医生


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人医生。

技术介绍

[0002]医疗服务是指卫生技术人员遵照执业技术规范提供的照护生命、诊治疾病的健康促进服务，以及为实现这些服务提供的药品、医疗器械、救助运输、病房住宿等服务。照护生命主要是指对生命由孕育到衰亡的自然进程的关照、护卫，如孕期保健、分娩支持、临终关怀、预防保健等；诊治疾病主要是指对人体在受到病因损害后，进行识别，并对出现的功能紊乱或损伤进行调整，以求改善机能、恢复健康的过程。
[0003]在传统医疗服务中，医生需要对患者进行详细的询问和身体检查，并根据病情开具处方，然而，由于人力资源和时间成本的限制，医生无法覆盖所有患者的需求，导致医疗服务不足。
[0004]因此，有必要提供一种新的机器人医生解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述当出现医疗资源紧缺的情况时，医生无法覆盖所有患者的需求，导致医疗服务不足的问题，本专利技术提供一种机器人医生。
[0006]本专利技术提供的机器人医生包括视觉监控模块、声音收集模块以及数据处理主机，所述视觉监控模块用于对人脸的面色进行拍摄，所述声音收集模块用于对人的咳嗽声进行收集记录，所述数据处理主机包括图像处理单元、声强处理单元以及管理单元；
[0007]所述图像处理单元用于对视觉监控模块传输的图像进行处理，处理方式为：
[0008]首先对视觉监控模块获取到的RGB图像上标定人脸位置，得到标定位置后，主控系统对人脸面色进行定时图像采样，随后用同态滤波算法增强人脸面色的RGB各分量，在采样过程中，使用处理器内部双缓存对收到的每一帧用同态滤波算法增强后的人脸面色的RGB图像的像素进行连续分块处理；
[0009]然后由RGB空间转换至HSV空间，在保持色调H不变的情况下，用改进的多尺度MSR算法对亮度分量V的照度分量和反射分量分别进行直方图修正和伽马校正的增强处理，对饱和度S进行自适应非线性拉伸随，而MSR为基于SSR算法的多尺度Retinex算法提出的，MSR算法可表示为算法可表示为其中，R
i
(x，y)表示第i个通道Retinex的输出，i∈R，G，B，表示三个颜色谱带；F
n
(x，y)表示高斯环绕函数，W
n
表示与F
n
(x，y)相关的权重系数；N表示尺度的个数，这里N＝3，表示彩色图像.选取大、中、小3个尺度，一般较大尺度可以大于190，较小尺度小于15，保证图像的清晰度，而后续可以引入彩色恢复因子到MSR算法中，来弥补由于图像局部区域对比度增强而导致颜色失真的缺陷，随后对各块的RGB数据中的R值、G值、B值转化为H值、S值、V值，根据HSV颜色空间中不同颜色区间参数表，在一定范围内进行颜色判断；
[0010]所述声强处理单元用于对声音收集模块所收集的人的日常声音进行处理，处理方
式为：
[0011]S1：通过录音设备采集待看病的人一端时间内的语音；
[0012]S2：使用端点检测算法从连续音频信号中区分出语音事件，包含咳嗽和更多的非咳嗽；
[0013]S3：使用特征抽取算法从语音事件中多次提取MFCC、PLP、LPCC所构成特征集，并通过APLSCX模型将这些特征集中的语音事件分为咳嗽、非咳嗽与含痰咳嗽并形成检测结果，随后在咳嗽的分段中进行进一步的提取，通过人工再次记录咳嗽声为含痰咳嗽以及不含痰咳嗽；
[0014]管理单元即用于收集图像处理单元与声强处理单元所输出的数据。
[0015]进一步的，所述管理单元为管理单元包括服务器端程序、客户端程序以及生成式AI，在服务器端程序创建数据库，数据库用于存储与调用由决策分析模块上传的数据信息，客户端程序包括电脑客户端与移动客户端，电脑客户端与移动客户端分别用于登录数据库并显示用户界面，生成式AI设有用户接口以及知识库模块，知识库模块分为专用知识库以及通用知识库，通用知识库以及专用知识库均用于更新智能机器人单元学习内容，用户接口可与电脑客户端以及移动客户端相连接，并且电脑客户端以及移动客户端可同时连接生成式AI，电脑客户端以及移动客户端成功连接生成式AI后建立临时聊天窗口用于对话获取新的知识点，并将新的知识点存储至通用知识库或专用知识库内，知识库模块获取到新的知识点并进行判断，将获取的知识点内容以及字段与通用知识库原有内容对比，如相同则将新获取的知识点替换原有的知识点，否则将新获取的知识点添加至专用知识库内，为用户提供精准、专业的建议。
[0016]进一步的，包括机器人本体装置，机器人本体装置包括驱动件以及主体框架，所述驱动件安装于所述主体框架的底部。
[0017]进一步的，所述机器人本体装置还包括检测装置，检测装置安装于所述主体框架的一侧，所述检测装置可以用来量患者的血压、心率、血氧等常规指标
[0018]进一步的，所述驱动件设置有四个，驱动件为车轮，四个所述车轮均安装于所述主体框架的底部。
[0019]进一步的，所述驱动件为履带轮，所述履带轮设置有两个，两个履带轮分别安装于所述主体框架的底部
[0020]进一步的，所述驱动件与所述主体框架之间安装有减震机构。
[0021]进一步的，所述视觉监控模块包括摄像机，所述摄像机用于对人脸的面色进行拍摄。
[0022]进一步的，所述声音收集模块包括录声器，所述录声器可以对人的一端时间内所发出的声音进行记录。
[0023]进一步的，所述主体框架的上方安装有显示。
[0024]与相关技术相比较，本专利技术提供的机器人医生具有如下有益效果：
[0025]1、通过主控系统对人脸面色进行定时图像采样，随后用同态滤波算法增强人脸面色的RGB各分量，随后使用处理器内部双缓存对收到的每一帧用同态滤波算法增强后的人脸面色的RGB图像的像素进行连续分块处理，使得可以在处理前对人脸面色的RGB各分量进行加强，使得在后续分块处理时可以直接处理优化后的RGB图像，而传统的则需要将RGB图
像首先分块，随后在对每一块的RGB图像进行分量增强，该方式在一定程度上提高了对图像的第一步处理速率，使得可以更快的进入后方的对RGB图像转化并得出结果的步骤，在一定程度上提高了处理数据的速率。
[0026]2、在对APLSCX模型录入语音中加入了病人的咳嗽声、含痰咳嗽声以及环境杂音，首先通过人工判断病人的咳嗽声的分段，根据人工记录的咳嗽起始时刻筛选事件信号：如果事件起始时刻与人工标记的咳嗽起始时刻有部分重叠，便视为咳嗽，否则视为非咳嗽，随后在咳嗽的分段中进行进一步的提取，通过人工再次记录咳嗽声为含痰咳嗽以及不含痰咳嗽，使得可以更加精准的对病人的症状进行判断。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提供的机器人医生的系统框图；
[0028]图2为本专利技术提供的机器人医生的系统连接关系图；
[0029]图3为本专利技术提供的图像处理单元的操作流程图；
[0030]图4为本专利技术提供的声强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人医生，其特征在于，包括视觉监控模块、声音收集模块以及数据处理主机，所述视觉监控模块用于对人脸的面色进行拍摄，所述声音收集模块用于对人的咳嗽声进行收集记录，所述数据处理主机包括图像处理单元、声强处理单元以及管理单元；所述图像处理单元用于对视觉监控模块传输的图像进行处理，处理方式为：首先对视觉监控模块获取到的RGB图像上标定人脸位置，得到标定位置后，主控系统对人脸面色进行定时图像采样，随后用同态滤波算法增强人脸面色的RGB各分量，在采样过程中，使用处理器内部双缓存对收到的每一帧用同态滤波算法增强后的人脸面色的RGB图像的像素进行连续分块处理；然后由RGB空间转换至HSV空间，在保持色调H不变的情况下，用改进的多尺度MSR算法对亮度分量V的照度分量和反射分量分别进行直方图修正和伽马校正的增强处理，对饱和度S进行自适应非线性拉伸随，而MSR为基于SSR算法的多尺度Retinex算法提出的，MSR算法可表示为Ri(x，y)＝∑N，其中，Ri(x，y)表示第i个通道Retinex的输出，i∈R，G，B，表示三个颜色谱带；Fn(x，y)表示高斯环绕函数，Wn表示与Fn(x，y)相关的权重系数；N表示尺度的个数，这里N＝3，表示彩色图像.选取大、中、小3个尺度，一般较大尺度可以大于190，较小尺度小于15，保证图像的清晰度，而后续可以引入彩色恢复因子到MSR算法中，来弥补由于图像局部区域对比度增强而导致颜色失真的缺陷，随后对各块的RGB数据中的R值、G值、B值转化为H值、S值、V值，根据HSV颜色空间中不同颜色区间参数表，在一定范围内进行颜色判断；所述声强处理单元用于对声音收集模块所收集的人的日常声音进行处理，处理方式为：S1：通过录音设备采集待看病的人一端时间内的语音；S2：使用端点检测算法从连续音频信号中区分出语音事件，包含咳嗽和更多的非咳嗽；S3：使用特征抽取算法从语音事件中多次提取MFCC、PLP、LPCC所构成特征集，并通过APLSCX模型将这些特征集中的语音事件分为咳嗽、非咳嗽与含痰咳嗽并形成检测结果，随后在咳嗽的分段中进行进一步的提取，通过人工再次记录咳嗽声为含痰咳嗽以及不含痰咳嗽；管理单元即用于收集图像处理单元与声强处理单元所输出的数据。2.根据权利要求1的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨夏，
申请(专利权)人：海南玻色科技有限公司，
类型：发明
国别省市：