一种农林业病虫害智能无人机巡检系统技术方案

本发明专利技术提供一种农林业病虫害智能无人机巡检系统，涉及无人机巡检技术领域，包括智能无人机、显示模块以及远程处理主机，通过显示模块显示图像特征信息，通过图像分析模块将巡检模块所拍摄的巡检对象进行分析处理，提取其中的果树树叶不同颜色占比，得出不同特征的果树树叶覆盖度，并与生成式AI结合，深入分析病虫害的种类、程度，在系统界面中给用户提供精准、专业的措施建议，该系统智能无人机具备高精图像识别能力和预置巡航路线、精确导航定位功能，该系统能将无人机与功能强大的远程管理系统结合，足不出户即可了解作物的病虫害发生情况，该系统的生成式AI可以通用级和专家级的深入学习训练，不断提升系统的预警和防治能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种农林业病虫害智能无人机巡检系统


[0001]本专利技术涉及无人机巡检
，尤其涉及一种农林业病虫害智能无人机巡检系统。

技术介绍

[0002]农林业是一种结合林业与农业间土地利用的研究学科或者实作方式，混农林业的方法是将农地上的农作物与多年生木本植物交互种植，例如果树等，使单位农地上的作物产量增加并使生产多元化，有时也会与家畜、养蜂、渔塭等农业相互结合，而现代农林业的果树栽培生产中，病虫害的早期发现对作物的产量和质量起着至关重要的作用，不同的虫子对果树树叶所造成危害也不尽相同，果树树叶在遭受虫子的危害时，使得树叶由于时间的推移变成不同颜色。
[0003]现代农林业的果树栽培生产中，主要靠人工巡查早期病虫害对果树的危害，但农林业的果树栽培范围通常较大，人工巡查耗时费力，且受限于个人参差不齐的技术水平和经验，难以做到科学施治。
[0004]因此，有必要提供一种新的农林业病虫害智能无人机巡检系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决栽培过程中人工巡查，耗时费力，且受限于个人参差不齐的技术水平和经验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农林业病虫害智能无人机巡检系统，其特征在于，包括智能无人机、显示模块以及远程处理主机，所述智能无人机设有巡检模块以及图像分析模块，所述巡检模块用于拍摄巡检对象，并向所述图像分析模块传输所拍摄图像，所述图像分析模块用于分析处理巡检模块所传输的图像，并提取图像特征，将图像特征上传至所述远程处理主机，所述远程处理主机将图像特征存储并上传至显示模块，通过所述显示模块显示图像特征信息；所述图像分析模块工作步骤如下：S1：对采集到的RGB图像进行二值化操作；S2：使用高斯滤波对二值化处理后的图像作滤波处理，能够对高斯二阶微分进行离散化和剪裁，以获得盒子滤波器，从而替代高斯滤波模板完成相应的卷积运算，得到图像中的像素点；S3：找到每个连通域的外轮廓，将每个外轮廓的二值化图像重新转换RGB图像，最后用外接矩形框出每个外轮廓；S4：将得到的所有外轮廓建立平面模型；S5：将平面模型划分为3阶；S6：筛选出3阶内果树树叶不同颜色占比，得出不同特征的果树树叶覆盖度；S7：将得出的图像特征上传至所述远程处理主机。2.根据权利要求1所述的农林业病虫害智能无人机巡检系统，其特征在于，所述远程处理主机包括服务器端程序，所述服务器端程序创建数据库模块，所述数据库用于存储与调用由图像分析模块上传的数据信息，所述数据库模块分为专家级知识库以及通用级知识库，所述通用级知识库以及专家级知识库均用于更新智能无人机单元学习内容。3.根据权利要求2所述的农林业病虫害智能无人机巡检系统，其特征在于，所述远程处理主机设置有AI接口，AI接口用于连接生成式AI，所述生成式AI可以自动升级系统，更新系统数据库，为用户提供精准、专业的措施建议。4.根据权利要求3所述的农林业病虫害智能无人机巡检系统，其特征在于，所述生成式AI包括输入层、编码器层、解码器层以及输出层，所述输入层用于接收文本输入，所述编码器层用于将输入文本编码成向量表示，所述解码器层用于根据编码器层的向量表示生成文本输出，所述输出层用于输出生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨夏，
申请(专利权)人：海南玻色科技有限公司，
类型：发明
国别省市：