一种具备伸展调节平台的型钢加工设备制造技术

本发明专利技术涉及型钢加工技术领域，尤其是一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，包括支撑框架、第一电控输送带、第二电控输送带、第三电控输送带、电控撑杆、电控液压撑杆和用于焊接的机器人手臂。本发明专利技术的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备通过采用翻转式结构设计，将两侧的支撑平台纵向收纳在支撑框架两侧，大大节约侧向空间占用，同时收纳和运输；通过采用翻转收纳方式来缩小整个设备的外部空间占用，可以大大降低收纳和运输成本；采用结构可调式设计，可以快速控制翻转调节框、角度控制框和电控式升降平台的位置和角度，可以根据需要调节焊接固定的位置和角度，操作十分简单方便，操作多样性高。作多样性高。作多样性高。

【技术实现步骤摘要】
一种具备伸展调节平台的型钢加工设备


[0001]本专利技术涉及型钢加工
，尤其是一种具备伸展调节平台的型钢加工设备。

技术介绍

[0002]钢材包括四大品种，比如：板、管、型、丝。而型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材。根据断面形状，型钢还可以分为简单断面型钢和复杂断面型钢。在生产型钢过程中需要大面积底座来对多板材进行支撑和调节，而且需要在底座上端安装大型的调节机构来对其角度进行控制，不仅需要占用极大的地面空间和纵向空间，同时成本十分高昂，并且无法同步对型钢装配面进行同步焊接，导致加工成本很高。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的具备伸展调节平台的型钢加工设备，解决目前型钢的加工设备需要占用极大的地面空间和纵向空间，同时成本十分高昂，并且无法同步对型钢装配面进行同步焊接，导致加工成本很高的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，包括支撑框架、第一电控输送带、第二电控输送带、第三电控输送带、电控撑杆、电控液压撑杆和用于焊接的机器人手臂，所述的支撑框架内顶面两侧活动装配有由电控液压撑杆控制的翻转调节框，所述第一电控输送带安装在支撑框架左侧的翻转调节框上，所述第二电控输送带安装在支撑框架右侧的翻转调节框上，所述翻转调节框上均活动装配有由电控撑杆控制的角度控制框，所述支撑框架上端安装有电控式升降平台，所述机器人手臂分别安装在支撑框架两侧和角度控制框外侧。
[0005]所述支撑框架内部焊接固定有Y字形结构的底部支撑框，所述电控液压撑杆分别活动装配在底部支撑框两侧，所述电控液压撑杆外侧的伸缩段顶部与翻转调节框内侧活动装配。
[0006]所述第一电控输送带、第二电控输送带、第三电控输送带均为多段式输送机构，第一电控输送带、第二电控输送带、第三电控输送带均由三组输送带机构构成。
[0007]所述电控式升降平台包括固定在底部支撑框上表面中部位置的内部升降电机和轴向固定在内部升降电机上端升降杆顶部的顶部抬升框。
[0008]所述翻转调节框内侧面上焊接固定有用于安装电控撑杆的斜置装配架，所述翻转调节框上焊接固定有用于装配角度控制框的侧向装配框架，所述电控撑杆的外部伸缩段顶部与角度控制框内侧活动装配。
[0009]所述角度控制框临近支撑框架端安装有底部支撑框，角度控制框另一端安装有电控式锁紧框。
[0010]所述支撑框架两侧和电控式锁紧框外侧面均焊接固定有侧向电控导轨，所述侧向电控导轨内部滑动装配有用于安装机器人手臂的侧向调节滑块。
[0011]所述顶部抬升框上表面安装有压力传感控制器，所述顶部抬升框下表面安装有距离传感器。
[0012]所述底部支撑框内部活动装配有电控式侧向驱动轮。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014](1)本专利技术的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备通过采用翻转式结构设计，将两侧的支撑平台纵向收纳在支撑框架两侧，大大节约侧向空间占用，同时收纳和运输；
[0015](2)通过采用翻转收纳方式来缩小整个设备的外部空间占用，可以大大降低收纳和运输成本；
[0016](3)采用结构可调式设计，可以快速控制翻转调节框、角度控制框和电控式升降平台的位置和角度，可以根据需要调节焊接固定的位置和角度，操作十分简单方便，操作多样性高；
[0017](4)在支撑框架两侧和电控式锁紧框外侧面均焊接固定用于安装机器人手臂的侧向电控导轨，使得设备可以在四处进行同步或者非同步焊接操作，加工方式更加多样，效率大大提升；
[0018](5)利用第一电控输送带、第二电控输送带、第三电控输送带均采用多段式结构设计，可以将角度控制框和电控式升降平台进行隐藏式安装，提升设备的安全性和耐用性。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1是本专利技术收纳状态下的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术展开状态下的结构示意图
[0022]图3是本专利技术中第一电控输送带的结构示意图。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]图1、图2和图3所示的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，包括支撑框架1、第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4、电控撑杆5、电控液压撑杆6和用于焊接的机器人手臂7，支撑框架1内顶面两侧活动装配有由电控液压撑杆6控制的翻转调节框8，第一电控输送带2安装在支撑框架1左侧的翻转调节框8上，第二电控输送带3安装在支撑框架1右侧的翻转调节框8上，翻转调节框8上均活动装配有由电控撑杆5控制的角度控制框9，支撑框架1上端安装有电控式升降平台，机器人手臂7分别安装在支撑框架1两侧和角度控制框9外侧。
[0026]其中第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4、电控撑杆5、电控液压撑杆6和用于焊接的机器人手臂7均为现有技术，电控液压撑杆6用于控制翻转调节框8向
外翻转，从而达到最终第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4上表面为同一水平面或者平行设置的目的；
[0027]电控撑杆5的目的则是用于改变角度控制框9的角度，从而将位于第二电控输送带3、第三电控输送带4上表面的板材进行角度调节，使其最终在第一电控输送带2上表面的板材两侧形成一个纵置板材，而且加工成为工型钢。
[0028]为了配合底部支撑和内侧装配，支撑框架1内部焊接固定有Y字形结构的底部支撑框10，电控液压撑杆6分别活动装配在底部支撑框10两侧，电控液压撑杆6外侧的伸缩段顶部与翻转调节框8内侧活动装配。
[0029]为了保证输送的同时配合角度控制框9和电控式升降平台收纳，第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4均为多段式输送机构，第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4均由三组输送带机构构成。
[0030]多段式输送机构包括三个独立设置的输送带机构组成，输送带机构内部由现有技术中的电控主动辊、从动辊和外部输送带构成，电控主动辊采用同步运行方式，保证运行的同步性。第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4的结构相同。
[0031]为了配合升降控制，电控式升降平台包括固定在底部支撑框10上表面中部位置的内部升降电机11和轴向固定在内部升降电机11上端升降杆顶部的顶部抬升框12。
[0032]内部升降电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，包括支撑框架(1)、第一电控输送带(2)、第二电控输送带(3)、第三电控输送带(4)、电控撑杆(5)、电控液压撑杆(6)和用于焊接的机器人手臂(7)，其特征是：所述的支撑框架(1)内顶面两侧活动装配有由电控液压撑杆(6)控制的翻转调节框(8)，所述第一电控输送带(2)安装在支撑框架(1)左侧的翻转调节框(8)上，所述第二电控输送带(3)安装在支撑框架(1)右侧的翻转调节框(8)上，所述翻转调节框(8)上均活动装配有由电控撑杆(5)控制的角度控制框(9)，所述支撑框架(1)上端安装有电控式升降平台，所述机器人手臂(7)分别安装在支撑框架(1)两侧和角度控制框(9)外侧。2.根据权利要求1所述的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，其特征是：所述支撑框架(1)内部焊接固定有Y字形结构的底部支撑框(10)，所述电控液压撑杆(6)分别活动装配在底部支撑框(10)两侧，所述电控液压撑杆(6)外侧的伸缩段顶部与翻转调节框(8)内侧活动装配。3.根据权利要求1所述的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，其特征是：所述第一电控输送带(2)、第二电控输送带(3)、第三电控输送带(4)均为多段式输送机构，第一电控输送带(2)、第二电控输送带(3)、第三电控输送带(4)均由三组输送带机构构成。4.根据权利要求2所述的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝银，冷建华，
申请(专利权)人：东台市宝钢不锈钢管件阀厂，
类型：发明
国别省市：