一种电机转子加工装配单元制造技术

本发明专利技术涉及一种电机转子加工装配单元；包括物料摆放架，物料摆放架的两侧分别设有数控精车车床和数控车床，物料摆放架的前方一侧设有转子摆放架，转子摆放架上放置有转子，转子摆放架的一侧设有抓取转子用的六轴机械手，六轴机械手的前方设有压转子用的数控压机，数控压机的前端设有转子转运装置，转子转运装置的前方设有转子涂金粉装置，转子涂金粉装置的前方设有转子成品自动检测平台，成品自动检测平台的一侧设有成品摆放小车，成品摆放小车的一侧设有车磨一体机，所述转子涂金粉装置、转子成品自动检测平台和成品摆放小车的上方设有用于输送转子用的三轴桁架机械手；具有结构设计合理，工序清晰，节省时间提高工作效率的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子加工装配单元


[0001]本专利技术涉及一种电机转子加工装配单元。

技术介绍

[0002]现有的电机转子加工装配工序，需要在不同的工位、车间对转子以及转子轴进行加工，压装，再精加工，检测再涂装，这样的工序浪费占地空间，工作效率低。这种加工制造以及装配是分散型的，难以提高效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电机转子涂淡金水设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括物料摆放架，物料摆放架的两侧分别设有数控精车车床和数控车床，物料摆放架的前方一侧设有转子摆放架，转子摆放架上放置有转子，转子摆放架的一侧设有抓取转子用的六轴机械手，六轴机械手的前方设有压转子用的数控压机，数控压机的前端设有转子转运装置，转子转运装置的前方设有转子涂金粉装置，转子涂金粉装置的前方设有转子成品自动检测平台，成品自动检测平台的一侧设有成品摆放小车，成品摆放小车的一侧设有车磨一体机，所述转子涂金粉装置、转子成品自动检测平台和成品摆放小车的上方设有用于输送转子用的三轴桁架机械手；
[0005]所述转子转运装置包括两个转运支架，两个转运支架之间设有固定板，固定板的底部与转运支架之间设有支撑臂，固定板的两侧分别设有支撑板，支撑板上由高到低倾斜设有转运导轨支撑座，转运导轨支撑座上设有供转子从上到下运动的直线运动单元支撑，直线运动单元支撑的高端设有与转子轴相适配的第一凹槽，第一凹槽的下部设有顶出双轴气缸，所述直线运动单元支撑的低端设有第二凹槽，第二凹槽的外部边缘上设有聚氨酯包边条，第二凹槽的下部设有定位双轴气缸，定位双轴气缸安装在定位气缸固定座上，第一凹槽和第二凹槽上均设有铜套；
[0006]所述转子涂金粉装置包括机架，机架上设有机架面板，机架面板上设有金粉池，金粉池的两侧设有金粉注入口，金粉池内平行设有第一涂刷滚筒和第二涂刷滚筒，第一涂刷滚筒和第二涂刷滚筒通过轴承座安装在涂装滚筒支架上，第一涂刷滚筒通过第一链条与设在机架面板下部的减速电机上的齿轮相连，第二涂刷滚筒通过第二链条与设在机架面板下部的减速电机上的齿轮相连，所述第一涂刷滚筒和第二涂刷滚筒之间设有待涂金水的转子。
[0007]优选的，所述的机架的底部设有地脚。
[0008]优选的，所述的第一涂刷滚筒和第二涂刷滚筒同向运动。
[0009]优选的，所述的固定板与支撑板之间设有加强筋。
[0010]优选的，所述的转运支架的底部设有地脚法兰。
[0011]优选的，所述的地脚法兰与转运支架之间分别设有地脚筋板。
[0012]优选的，所述的顶出双轴气缸的下部设有与固定板底部相连的气缸支架。
[0013]本专利技术采用上述结构设计，实现了单元化作业，解决了以往转子制作的离散化，分布在不同的车间以及工位，来回转运，效率低，且不能保证生产节拍，造成产品成本高的技术难题，具有结构设计合理，工序清晰，节省时间提高工作效率的优点。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术转子转运装置的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术转子转运装置的结构侧视图。
[0017]图4为本专利技术转子涂金粉装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]参照图1—4所示，一种电机转子加工装配单元，包括物料摆放架1，物料摆放架1的两侧分别设有数控精车车床2和数控车床3，物料摆放架1的前方一侧设有转子摆放架4，转子摆放架4上放置有转子5，转子摆放架4的一侧设有抓取转子5用的六轴机械手6，六轴机械手6的前方设有压转子5用的数控压机7，数控压机7的前端设有转子转运装置8，转子转运装置8的前方设有转子涂金粉装置9，转子涂金粉装置9的前方设有转子成品自动检测平台10，成品自动检测平台10的一侧设有成品摆放小车11，成品摆放小车11的一侧设有车磨一体机42，所述转子涂金粉装置9、转子成品自动检测平台10和成品摆放小车11的上方设有用于输送转子5用的三轴桁架机械手12；
[0020]所述转子转运装置8包括两个转运支架13，两个转运支架13之间设有固定板14，固定板14的底部与转运支架13之间设有支撑臂15，固定板14的两侧分别设有支撑板16，支撑板16上由高到低倾斜设有转运导轨支撑座17，转运导轨支撑座17上设有供转子5从上到下运动的直线运动单元支撑18，直线运动单元支撑18的高端设有与转子轴相适配的第一凹槽19，第一凹槽19的下部设有顶出双轴气缸20，所述直线运动单元支撑18的低端设有第二凹槽21，第二凹槽21的外部边缘上设有聚氨酯包边条22，第二凹槽21的下部设有定位双轴气缸23，定位双轴气缸23安装在定位气缸固定座24上，第一凹槽19和第二凹槽21上均设有铜套25；
[0021]所述转子涂金粉装置9包括机架26，机架26上设有机架面板27，机架面板27上设有金粉池28，金粉池28的两侧设有金粉注入口29，金粉池28内平行设有第一涂刷滚筒30和第二涂刷滚筒31，第一涂刷滚筒30和第二涂刷滚筒31通过轴承座32安装在涂装滚筒支架33上，第一涂刷滚筒30通过第一链条34与设在机架面板27下部的减速电机35上的齿轮相连，第二涂刷滚筒31通过第二链条36与设在机架面板27下部的减速电机35上的齿轮相连，所述第一涂刷滚筒30和第二涂刷滚筒31之间设有待涂金水的转子5。
[0022]进一步地，所述的机架26的底部设有地脚37；增加机架26的稳定性。
[0023]进一步地，所述的第一涂刷滚筒30和第二涂刷滚筒31同向运动；将金粉池28内的金粉均匀的刷到转子5的表面。
[0024]进一步地，所述的固定板14与支撑板16之间设有加强筋38。
[0025]进一步地，所述的转运支架13的底部设有地脚法兰39；方便固定在地面上，增加稳定性。
[0026]进一步地，所述的地脚法兰39与转运支架13之间分别设有地脚筋板40。
[0027]进一步地，所述的顶出双轴气缸20的下部设有与固定板14底部相连的气缸支架41。
[0028]本专利技术提供一种电机转子加工装配单元，具体工作原理如下：数控精车车床2和数控车床3先对转子5以及转子轴分别进行加工，加工完成后在数控压机7上进行压装装配，压装完成的工件经过转子转运装置8进入三轴桁架机械手12工作区域，三轴桁架机械手12抓取工件，放置到车磨一体机42工位进行转子外圆车磨一体作业，完成后转子5在转子成品自动检测平台10进行自动尺寸检测，判定是否合格，合格后的工件，转入转子涂金粉装置9进行外圆涂刷，涂刷完成后的转子，放置到成品摆放小车11上即可。
[0029]本专利技术转子转运装置8当需要转运转子时，顶出双轴气缸20的活动端伸出，将设在第一凹槽19内的转子5顶出，转子沿着直线运动单元支撑18从高到低向下滑动，正好滑动到第二凹槽21内，定位双轴气缸23启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子加工装配单元，包括物料摆放架(1)，其特征在于：物料摆放架(1)的两侧分别设有数控精车车床(2)和数控车床(3)，物料摆放架(1)的前方一侧设有转子摆放架(4)，转子摆放架(4)上放置有转子(5)，转子摆放架(4)的一侧设有抓取转子(5)用的六轴机械手(6)，六轴机械手(6)的前方设有压转子(5)用的数控压机(7)，数控压机(7)的前端设有转子转运装置(8)，转子转运装置(8)的前方设有转子涂金粉装置(9)，转子涂金粉装置(9)的前方设有转子成品自动检测平台(10)，成品自动检测平台(10)的一侧设有成品摆放小车(11)，成品摆放小车(11)的一侧设有车磨一体机(42)，所述转子涂金粉装置(9)、转子成品自动检测平台(10)和成品摆放小车(11)的上方设有用于输送转子(5)用的三轴桁架机械手(12)；所述转子转运装置(8)包括两个转运支架(13)，两个转运支架(13)之间设有固定板(14)，固定板(14)的底部与转运支架(13)之间设有支撑臂(15)，固定板(14)的两侧分别设有支撑板(16)，支撑板(16)上由高到低倾斜设有转运导轨支撑座(17)，转运导轨支撑座(17)上设有供转子(5)从上到下运动的直线运动单元支撑(18)，直线运动单元支撑(18)的高端设有与转子轴相适配的第一凹槽(19)，第一凹槽(19)的下部设有顶出双轴气缸(20)，所述直线运动单元支撑(18)的低端设有第二凹槽(21)，第二凹槽(21)的外部边缘上设有聚氨酯包边条(22)，第二凹槽(21)的下部设有定位双轴气缸(23)，定位双轴气缸(23)安装在定位气缸固定座(24)上，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云涛，张国运，
申请(专利权)人：河南威猛振动设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：