升降机控制装置制造方法及图纸

一种升降机控制装置，能够在保证制动功能和效果的同时，显著降低马达的故障率并简化与马达相关的电路结构，能够实现维护成本的降低。升降机控制装置能够对纸机包装线升降机的升降机构的工作和制动进行控制，包括：马达，马达与升降机构连接，对升降机构的上升、下降进行驱动；马达控制电路，马达控制电路与马达连接，对马达的工作、停止进行控制；制动机构，制动机构与马达分体设置并与升降机构连接，对升降机构进行制动；制动机构控制回路，制动机构控制回路与制动机构连接，对制动机构的工作、停止进行控制；以及控制器，控制器与马达控制电路和制动机构控制回路连接，对马达控制电路和制动机构控制回路进行控制。和制动机构控制回路进行控制。和制动机构控制回路进行控制。

【技术实现步骤摘要】
升降机控制装置


[0001]本技术涉及一种升降机控制装置。

技术介绍

[0002]已知，在现有的纸机包装线升降机中，通过马达的工作来控制纸机包装线升降机的升降机构的上升、下降。有时，在上升、下降的过程中，根据实际情况需要对升降机构进行制动。
[0003]然而，在现有类型的纸机包装线升降机中，马达(伺服马达)自身通常在其内部设置有制动机构。在该情况下，由于制动机构的工作，使得相关部件长时间高速运转，导致马达长期发烫严重，从而导致马达的故障频率也较高。为了解决该问题，需要经常维修或更换马达。特别地，在故障频率特别高的情况下，可能2
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3个月就需要更换一次马达，由此带来的成本压力较大。
[0004]此外，图6示出了一种现有类型的升降机用伺服马达(VSD马达)的电气控制图。如图6所示，由于伺服马达自身设置有制动机构，因此，为了使制动机构正常工作，伺服马达必须设置有制动用接线插头，并且经由该制动用接线插头与双轴变频器VSD3通过制动用接线电连接。其结果是，VSD马达的电气控制结构较复杂。

技术实现思路

[0005]本技术是考虑到上述情况而形成的，其目的在于提供一种升降机控制装置，能够在保证制动功能和效果的同时，显著降低马达的故障率并简化与马达相关的电路结构。
[0006]本技术的第一技术方案提供一种升降机控制装置，能够对纸机包装线升降机的升降机构的工作和制动进行控制，其中，包括：
[0007]马达，所述马达与所述升降机构连接，对所述升降机构的上升、下降进行驱动；r/>[0008]马达控制电路，所述马达控制电路与所述马达连接，对马达的工作、停止进行控制；
[0009]制动机构，所述制动机构与所述马达分体设置并与所述升降机构连接，对所述升降机构进行制动；
[0010]制动机构控制回路，所述制动机构控制回路与所述制动机构连接，对制动机构的工作、停止进行控制；以及
[0011]控制器，所述控制器与所述马达控制电路和所述制动机构控制回路连接，对所述马达控制电路和所述制动机构控制回路进行控制。
[0012]根据本技术的第一技术方案，与现有装置不同地，用于对纸机包装线升降机的升降机构的上升、下降进行制动的制动机构与马达是分开设置的，与之对应地，对马达控制电路结构进行了简化并新增了制动机构控制回路。如此，能够从现有马达中去除与制动相关的所有机械部件、电气元件，使得马达不再具备也不需要具备制动功能，从而能够同时
简化马达的机械结构、电气结构。另外，由于马达不再需要进行制动动作，因此，能够避免由于制动动作导致的长期发烫所引起的高故障率。
[0013]在第一技术方案的基础上，在本技术的第二技术方案中，优选，所述制动机构是气刹式制动机构，所述制动机构控制回路是气刹式制动控制回路。
[0014]根据本技术的第二技术方案，通过采用气刹式制动机构，能够在不使结构复杂化的情况下简单地实现制动功能。
[0015]在第一技术方案或第二技术方案的基础上，在本技术的第三技术方案中，优选，所述制动机构控制回路包括电磁阀，通过所述电磁阀的切换来控制所述制动机构的工作、停止。
[0016]根据本技术的第三技术方案，通过电磁阀的切换，能够方便地控制制动机构的工作、停止。
附图说明
[0017]图1是应用本技术一实施方式的升降机控制装置的纸机包装线升降机的第一立体图。
[0018]图2是图1所示的纸机包装线升降机的第二立体图。
[0019]图3是图1所示的纸机包装线升降机的右侧视图。
[0020]图4是沿图3中的E
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E剖切线剖切而成的剖视图。
[0021]图5是沿图3中的F
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F剖切线剖切而成的剖视图。
[0022]图6是表示现有类型的升降机用伺服马达(VSD马达)的电气控制图。
[0023]图7是应用于图1所示的纸机包装线升降机的制动机构以及制动机构控制回路的结构简图。
[0024]图8是图7所示的制动机构控制回路的气路简图。
[0025]图9是本技术一实施方式的升降机控制装置的马达的电气控制图。
具体实施方式
[0026]以下，首先参照图1至图5，对本技术一实施方式的纸机包装线升降机(以下称为升降机E)进行详细说明。
[0027]图1示出了该实施方式的升降机E的第一立体图，图2示出了该升降机E的第二立体图，图3是图1所示的升降机E的右侧视图，图4是沿图3中的E
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E剖切线剖切而成的剖视图，图5是沿图3中的F
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F剖切线剖切而成的剖视图。如图1～图5所示，升降机E包括顶板1、前板2、后板3、中间板4、升降平台5、升降用片构件6、线性滑动托架7、线性导轨8、气刹式制动机构9、第一联接杆件10、枢转臂11、枢转轴12、第二联接杆件13、曲柄臂14、锁定环15、内侧马达16、外侧马达17等。需要说明的是，升降平台5、升降用片构件6、线性滑动托架7、线性导轨8、第一联接杆件10、枢转臂11、枢转轴12、第二联接杆件13、曲柄臂14、锁定环15等共同构成了升降机E的升降机构。该升降机构、内侧马达16和外侧马达17、气刹式制动机构9、后述气刹式制动控制回路BC以及后述控制器构成本实施方式的升降机控制装置。需要说明的是，为了附图的可读性，仅在图5中以空心矩形的方式示出了后述气刹式制动机构9。并且，关于气刹式制动机构9的详细结构，将在图7和图8中进行详细描述。
[0028]顶板1是一块矩形形状的板构件，在该顶板1的一对短边附近对称地安装有多个(本实施方式中是六个)调平螺栓18，多个调平螺栓18是用于对顶板1进行调平的螺栓。更具体而言，通过对调平螺栓18进行调节，能够使得顶板1的板面保持为水平。前板2是固接于顶板1的下表面的靠前侧的部位的板构件。后板3是固接于顶板1的下表面的靠后侧的部位的板构件。中间板4固接于顶板1的下表面且配置在前板2与后板3之间。
[0029]升降平台5是能够在上下方向上运动(即上升、下降)的平台。升降平台5包括第一平台部5A和第二平台部5B，第一平台部5A和第二平台部5B配置成能够彼此相对地移动。升降用片构件6包括第一片构件6A和第二片构件6B。线性滑动托架7包括第一托架7A和第二托架7B。在第一平台部5A的下表面固定连接有第一片构件6A，在第二平台部5B的下表面固定连接有第二片构件6B。在前板2的前表面，沿第一片构件6A和第二片构件6B的长边方向分别固定地配置有第一托架7A和第二托架7B。第一片构件6A沿其长边方向安装有第一线性导轨8A，所述第一线性导轨8A以能够相对滑动的方式与第一托架7A(准确地说，一对第一托架7A)连接。第二片构件6B沿其长边方向安装有第二线性导轨8B，所述第二线性导轨8B以能够相对华东的方式与第二托架7B(准确地说，一对第二托架7B)连接。通过上述结构，第一平台部5A和第二平台部5B能够通过与各自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机控制装置，能够对纸机包装线升降机的升降机构的工作和制动进行控制，其特征在于，包括：马达，所述马达与所述升降机构连接，对所述升降机构的上升、下降进行驱动；马达控制电路，所述马达控制电路与所述马达连接，对马达的工作、停止进行控制；制动机构，所述制动机构与所述马达分体设置并与所述升降机构连接，对所述升降机构进行制动；制动机构控制回路，所述制动机构控制回路与所述制动机构连接，对制动机构的工作、停...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，朱惠明，邵志强，
申请(专利权)人：芬欧汇川中国有限公司，
类型：新型
国别省市：