一种车辆动力扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆动力扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前动力操作信息、整车运行关键参数和整车控制器的工作监控状态，基于工作监控状态得到重启监控状态，并根据重启监控状态的变化确定当前动力控制器，当前动力控制器包括整车控制器或电机控制器，根据当前动力控制器、当前动力操作信息和整车运行关键参数对车辆进行动力扭矩控制；解决了因整车控制器重启而导致整车动力中断的技术问题，以及因整车控制器重启导致动力扭矩控制无法响应驾驶员操作而存在安全风险的技术问题，提高了车辆行驶的安全性。提高了车辆行驶的安全性。提高了车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆动力扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及新能源汽车
，具体涉及一种车辆动力扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能化及电气化的新能源汽车大量的普及，新能源汽车控制器的数量急剧增加。从应用角度分类，新能源汽车控制器分为动力域控制器、车身域控制器、座舱域控制器、底盘域控制器和智能驾驶控制器。动力域控制器包括但不限于整车控制器、电池控制器和电机控制器，车身域控制器包括但不限于钥匙控制器、车窗控制器及背门控制器；座舱域控制器包括但不限于车机控制器、仪表控制器、HUD控制器、主驾驶员监控控制器及屏幕旋转控制器等，底盘域控制器包括但不限于车身稳定控制器、转向控制器及制动控制器等及智能驾驶控制器包括但不限于车道偏离控制器、自适应巡航控制器及毫米波雷达控制器等。其中，动力域控制器主要负责整车人驾部分的行驶功能。由于整车行驶的安全要求，对动力域控制器的性能提出了非常高的要求。但是，即使目前主流的控制器主芯片也会存在包括但不限于堆栈溢出、看门狗喂狗超时等原因造成控制器处于异常状态，此时必须进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆动力扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆动力扭矩控制方法包括：获取当前动力操作信息、整车运行关键参数和整车控制器的工作监控状态；基于所述工作监控状态得到重启监控状态，并根据所述重启监控状态的变化确定当前动力控制器，所述当前动力控制器包括所述整车控制器或电机控制器；根据所述当前动力控制器、所述当前动力操作信息和所述整车运行关键参数对车辆进行动力扭矩控制。2.根据权利要求1所述的车辆动力扭矩控制方法，其特征在于，基于所述工作监控状态得到重启监控状态，包括：若第一监控状态为正常，则将所述重启监控状态确定为整车控制器工作正常；若所述第一监控状态为异常，则将所述重启监控状态确定为整车控制器重启中；若第二监控状态为重启完成，则将所述重启监控状态由整车控制器重启中更新为整车控制器重启完成；发送所述重启监控状态至电机控制器；所述工作监控状态包括所述第一监控状态和所述第二监控状态，所述第一监控状态用于表征所述整车控制器进行重启操作前的工作状态，所述第二监控状态用于表征所述整车控制器进行重启操作的完成状态。3.根据权利要求2所述的车辆动力扭矩控制方法，其特征在于，根据所述重启监控状态的变化确定当前动力控制器，所述当前动力控制器包括所述整车控制器或电机控制器包括：接收所述重启监控状态；若所述重启监控状态为整车控制器重启中，则将所述电机控制器确定为所述当前动力控制器；若所述重启监控状态为整车控制器重启完成，则将所述当前动力控制器由所述电机控制器更新为所述整车控制器；若所述重启监控状态为整车控制器工作正常，则保持所述当前动力控制器为整车控制器。4.根据权利要求3所述的车辆动力扭矩控制方法，其特征在于，根据所述当前动力控制器、所述当前动力操作信息和所述整车运行关键参数对车辆进行动力扭矩控制包括：通过所述当前动力控制器根据所述当前动力操作信息确定整车动力扭矩；根据所述整车动力扭矩和所述整车运行关键参数对车辆进行动力扭矩控制。5.根据权利要求3所述的车辆动力扭矩控制方法，其特征在于，接收所述重启监控状态之后，所述车辆动力扭矩控制方法还包括：若所述重启监控状态为整车控制器重启中，则保持电池控制器和所述电机控制器为工作状态；停止对所述整车控制器进行工作状态检测。6.根据权利要求5所述的车辆动力扭矩控制方法，其特征在于，停止对所述整车控制器进行工作状态检测包括：将第一控制器局域网通信设置为预设默认值；将第二控制器局域网通信设置为所述当前动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晖，严钦山，张雅丽，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：