本发明专利技术属于农业机器人技术领域，具体涉及具有扬尘抑制功能的智能施肥装置。装置包括：运输组件、抑尘施撒组件、预处理组件、固定组件和控制面板，运输组件的一端连接预处理组件，另一端连接抑尘施撒组件；运输组件用于执行肥料运输动作；抑尘施撒组件用于执行施撒和抑尘动作；预处理组件用于执行装载和打散动作；固定组件包括支架、抱箍、连接脚架和连接件；支架的一端与预处理组件连接，另一端与连接脚架连接；控制面板固定于支架上。本发明专利技术具有能够均匀施撒肥料，兼顾扬尘抑制，又能按照农户要求智能调节施肥量的特点。智能调节施肥量的特点。智能调节施肥量的特点。
【技术实现步骤摘要】
具有扬尘抑制功能的智能施肥装置
[0001]本专利技术属于农业机器人
，具体涉及具有扬尘抑制功能的智能施肥装置。
技术介绍
[0002]目前，机器人已深入到各行各业，在农业领域也有了长足的进步。近年来，农业施肥过程正逐渐从传统的人工施肥模式转向如今的自动化、智能化施肥模式。
[0003]众所周知，施肥是农业种植过程中一个重要环节。现代农业已经大面积采用化肥来代替传统有机肥。以往我国农户都是采用人工施肥的方式来对农作物施肥的，但我国耕地面积辽阔，人工施肥不利于大面积作业，并且人工施肥还存在施撒不均匀、浪费肥料、污染环境等问题。现代农业施肥装置大多采用抛洒的方式，这种方式作业面积大、工作效率高、施撒也较为均匀，但在施肥过程中没有对扬尘进行处理，在施肥过程中引起的扬尘也会影响农户的身体健康，破坏环境。目前，大部分农户所采用的肥料施撒装置都需要人工介入，调节肥料流量，无法实时监控流量和施撒状态，在施肥过程中需消耗时间去检查肥料施撒情况，浪费时间和精力。
[0004]例如，申请号为CN202010711131.6的中国专利文献描述的一种基于农业种植用抛洒式施肥装置，包括抛洒盘；所述抛洒盘转动连接在出料通道底部的固定杆外部。该装置在使用时，调节外罩能够在定位罩的内部转动，从而能够改变底部抛洒盘的倾斜角度，且出料通道能够在调节外罩的内部伸缩，从而能够改变底部抛洒盘的高度，以此适应不同情况下肥料的抛洒施肥，张紧轮的设计使得当抛洒盘改变角度和高度时依然能够稳定的被主传动轮通过链条传动，完成肥料抛洒施肥的作业。虽然解决了现有的施肥机在固定后无法调节抛洒施肥的高度和抛洒的角度，且肥料在料斗内堆积容易阻塞通道口的问题，但不足之处在于，由于仍采用抛洒的方式，且在施肥过程中没有对扬尘进行处理，会影响农户的身体健康并破坏环境。
[0005]因此，设计一种能够均匀施撒肥料，兼顾扬尘抑制，又能按照农户要求智能调节施肥量的具有扬尘抑制功能的智能施肥装置，就显得十分重要。
技术实现思路
[0006]本专利技术是为了克服现有技术中，现有农户所采用的肥料施撒装置，存在施肥过程中没有对扬尘进行处理以及需要人工介入，调节肥料流量，无法实时监控流量和施撒状态，在施肥过程中需消耗时间去检查肥料施撒情况，浪费时间和精力的问题，提供了一种能够均匀施撒肥料，兼顾扬尘抑制，又能按照农户要求智能调节施肥量的具有扬尘抑制功能的智能施肥装置。
[0007]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]具有扬尘抑制功能的智能施肥装置，包括：运输组件、抑尘施撒组件、预处理组件、固定组件和控制面板，所述运输组件的一端连接预处理组件，另一端连接抑尘施撒组件；所述运输组件用于执行肥料运输动作；所述抑尘施撒组件用于执行施撒和抑尘动作；所述预
处理组件用于执行装载和打散动作；
[0009]所述固定组件包括支架、抱箍、连接脚架和连接件，固定组件用于固定具有扬尘抑制功能的智能施肥装置，防止其在工作时产生颠簸；所述支架的一端与预处理组件连接，另一端与连接脚架连接，用于支撑整体部件；所述控制面板固定于支架上；
[0010]所述连接脚架、连接件和抱箍用于将具有扬尘抑制功能的智能施肥装置固定于旋耕装置上；所述旋耕装置为一种拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械装置。
[0011]作为优选，所述预处理组件包括施肥箱、双向蛟龙、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和皮带轮驱动电机；所述皮带轮驱动电机与施肥箱连接；所述皮带轮驱动电机与第二皮带轮连接；所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接传动；所述第一皮带轮上设有与双向蛟龙连接的槽口。
[0012]所述施肥箱上还设有与支架连接的螺纹孔以及固定双向蛟龙的孔位。
[0013]作为优选，所述双向蛟龙为双螺旋结构，两螺旋带间设有切割刀片。两个螺旋结构一大一小，用于对施肥箱中的结块的肥料进行打散，方便接下来的施撒工作。
[0014]作为优选，所述运输组件包括槽轮驱动电机、槽轮管、运输管、槽轮和槽轮侧盖；所述运输组件的槽轮管上设有与槽轮驱动电机连接的安装孔、与施肥箱连接的安装孔以及与运输管连接的定位槽；所述槽轮侧盖上设有与槽轮管固定的卡扣以及与槽轮连接的轴杆。
[0015]施肥箱下方为向下突出的锥面结构，便于内部肥料下落至槽轮管中，防止肥料粘在施肥箱内壁上。
[0016]作为优选，所述运输管内设有流量传感器，用于实时检测运输管道内肥料流量。
[0017]作为优选，所述控制面板包括数显屏、电源开关以及功能按键；所述控制面板内还设有惯性传感器和控制模块；所述惯性传感器用于检测机器人移动速度和位姿，所述控制模块用于控制槽轮驱动电机转速；
[0018]所述槽轮驱动电机内设有编码器，用于实时检测槽轮驱动电机的转速，并将检测信息反馈给控制面板中的控制模块。
[0019]内置的控制模块可以根据惯性传感器测量的机器人移动速度自动调节运输组件中槽轮驱动电机的转速，从而控制槽轮的转速和肥料运输量，并且可以接收运输管中流量传感器测量的流量信息，实现闭环控制；此外，根据惯性传感器检测的机器人的位姿，当机器人在耕地外转弯掉头时可自动关闭槽轮驱动电机，从而达到停止施肥的目的，避免肥料的浪费；当控制模块给槽轮驱动电机旋转信号而编码器测得转速信号为零，可知电机堵转，应及时停止，防止电机烧毁。
[0020]作为优选，所述运输组件中槽轮直径小于槽轮管内径，以避免槽轮转动时与槽轮管干涉。
[0021]作为优选，所述抑尘施撒组件包括抑尘方罩、离心施撒组件和抑尘罩侧盖；所述抑尘方罩分别与离心施肥组件和抑尘罩侧盖连接。
[0022]运输组件中运输管为柔性管道，其在横向与纵向上具有一定伸缩性,利用其横向伸缩性来连接槽轮管和抑尘方罩。
[0023]作为优选，所述离心施肥组件包括离心圆盘、电机支架和离心圆盘驱动电机；所述离心圆盘驱动电机与电机支架之间通过螺纹连接；所述离心圆盘中心设有与离心圆盘驱动电机连接的D形孔；所述离心圆盘通过D形孔与离心圆盘驱动电机的D形轴相配合固定；所述
电机支架的弯折处设有加强筋，离心圆盘驱动电机在工作时会对电机支架弯折处施加较强作用力，加强筋能够提升弯折处抗弯折能力，防止发生形变。
[0024]作为优选，所述抑尘方罩下方设有与抑尘方罩等长的开口；所述开口方向垂直向下，以便于肥料顺着方罩内壁均匀落下至耕地。
[0025]本专利技术与现有技术相比，有益效果是：(1)本专利技术装置中，施肥箱底面为向下突出的锥面，便于肥料更好地下落至运输组件，防止肥料粘在肥料箱内壁上；施肥箱内安装有双向蛟龙用于将结块肥料打散，施肥箱上安装的皮带轮驱动电机通过带传动将动能传输给双向蛟龙；支架用于承受整个施撒装置的重量，保持整个装置在施撒过程中整体的平衡性和稳定性；(2)本专利技术装置中涉及的电机及控制面板均使用电能驱动，电能来源于外接工作底盘的电瓶；运输管中设有流量传感器用于实时检测管中流量，槽轮驱动电机内设有编码器用于实时检测电机转速；支架上设有控制面板，控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有扬尘抑制功能的智能施肥装置，其特征在于，包括：运输组件、抑尘施撒组件、预处理组件、固定组件和控制面板；所述运输组件的一端连接预处理组件，另一端连接抑尘施撒组件；所述运输组件用于执行肥料运输动作；所述抑尘施撒组件用于执行施撒和抑尘动作；所述预处理组件用于执行装载和打散动作；所述固定组件包括支架、抱箍、连接脚架和连接件；所述支架的一端与预处理组件连接，另一端与连接脚架连接；所述控制面板固定于支架上；所述连接脚架、连接件和抱箍用于将具有扬尘抑制功能的智能施肥装置固定于旋耕装置上；所述旋耕装置为一种拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械装置。2.根据权利要求1所述的具有扬尘抑制功能的智能施肥装置，其特征在于，所述预处理组件包括施肥箱、双向蛟龙、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和皮带轮驱动电机；所述皮带轮驱动电机与施肥箱连接；所述皮带轮驱动电机与第二皮带轮连接；所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接传动；所述第一皮带轮上设有与双向蛟龙连接的槽口。3.根据权利要求2所述的具有扬尘抑制功能的智能施肥装置，其特征在于，所述双向蛟龙为双螺旋结构，两螺旋带间设有切割刀片。4.根据权利要求2所述的具有扬尘抑制功能的智能施肥装置，其特征在于，所述运输组件包括槽轮驱动电机、槽轮管、运输管、槽轮和槽轮侧盖；所述运输组件的槽轮管上设有与槽轮驱动电机连接的安装孔、与施肥箱连接的安装孔以及与运输管连接的定位槽；所述槽轮侧盖上设有与槽轮管固定的卡扣以...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪成，谢鹏，黄业铣，吴卫红，张俐楠，陈凯，徐建明，李勇，罗煜，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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