可弯转子母穿刺针组件及穿刺系统技术方案

本公开涉及医疗器械领域，公开一种可弯转子母穿刺针组件及穿刺系统。该可弯转子母穿刺针组件包括至少一个套管和至少一个穿刺针。穿刺针包括一个或多个预弯曲针体段，预弯曲针体段具有弹性，至少一个穿刺针能够可活动地设置于至少一个套管内并且使子母穿刺针组件形成组合的构型。套管和穿刺针在套设时，改变彼此的弯曲形状、弯曲方向和弯曲曲率，形成不同组合的构型，以在穿刺过程中灵活地绕开人体的某些重要器官或组织等障碍物，实现精准穿刺操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
可弯转子母穿刺针组件及穿刺系统


[0001]本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可弯转子母穿刺针组件及穿刺系统。

技术介绍

[0002]穿刺针是用于经皮穿刺介入手术的器械，穿刺针介入是一种常用的微创手术诊断和治疗方式。穿刺针可用于组织活检、射频消融、导流、近端放射治疗、药物注射等。
[0003]市场上常见的穿刺针，多为细长的刚性结构。传统的穿刺针是采用刚性的钢针抵达目标组织附近，医生在超声等影像的辅助下，一边在体外摆动穿刺针手柄、一边穿刺以达到目标组织。由于针是刚性的，在嵌入组织内部之后能够摆动的幅度有限，另外，这类细长的刚性穿刺针在实际穿刺过程中，由于无法灵活地绕开人体的某些重要器官或组织等障碍物，其穿刺过程的线路难以精确控制，因此传统穿刺针的控制能力和实施精准度较差。

技术实现思路

[0004]在一些实施例中，可弯转子母穿刺针组件包括：
[0005]至少一个套管；
[0006]至少一个穿刺针，所述穿刺针包括一个或多个预弯曲针体段，所述预弯曲针体段具有弹性，所述至少一个穿刺针能够可活动地设置于所述至少一个套管内并且使所述子母穿刺针组件形成组合的构型。
[0007]在一些实施例中，所述套管包括一个或多个预弯曲管体段，所述预弯曲管体段具有弹性。
[0008]在一些实施例中，所述至少一个套管中的一个或多个套管各自包括多个预弯曲管体段，所述多个预弯曲管体段的预弯曲曲线相同或者部分相同或者不同；和/或
[0009]所述至少一个套管包括多个套管，所述多个套管的预弯曲管体段的预弯曲曲线相同或者部分相同或者不同。
[0010]在一些实施例中，所述至少一个穿刺针中的一个或多个穿刺针各自包括多个预弯曲针体段，所述多个预弯曲针体段的预弯曲曲线相同或者部分相同或者不同；和/或
[0011]所述至少一个穿刺针包括多个穿刺针，所述多个穿刺针的预弯曲针体段的预弯曲曲线相同或者部分相同或者不同。
[0012]在一些实施例中，所述套管的预弯曲管体段的预弯曲曲线与所述穿刺针的预弯曲针体段的预弯曲曲线相同或者部分相同或者不同；和/或
[0013]所述穿刺针可活动地设置于所述套管内使得所述穿刺针的预弯曲针体段的预弯曲方向与所述套管的预弯曲管体段的预弯曲方向相同或者不同。
[0014]在一些实施例中，所述至少一个套管包括：
[0015]第一套管，所述第一套管包括第一预弯曲管体段，所述穿刺针包括第一预弯曲针体段，所述穿刺针可活动地设置于所述第一套管内使得所述穿刺针的第一预弯曲针体段的弯曲方向与所述第一套管的第一预弯曲管体段的预弯曲方向相同或不同。
[0016]在一些实施例中，所述至少一个套管包括：
[0017]第二套管，所述第二套管包括第二预弯曲管体段，所述第二套管能够可活动地套设于所述第一套管外使得所述第二套管的第二预弯曲管体段的弯曲方向与所述第一套管的第一预弯曲管体段的预弯曲方向相同或不同。
[0018]在一些实施例中，所述至少一个套管还包括一个或多个附加套管，所述一个或多个附加套管可活动地依次叠套于所述第二套管外。
[0019]在一些实施例中，所述套管还包括直管体段和/或所述穿刺针还包括直针体段。
[0020]在一些实施例中，所述第一预弯曲管体段具有第一预弯曲曲线；
[0021]所述第一预弯曲针体段具有第二预弯曲曲线，所述第一预弯曲针体段在活动穿过所述第一预弯曲管体段时，所述第一预弯曲针体段和所述第一预弯曲管体段的弯曲曲线发生变化。
[0022]在一些实施例中，所述第一预弯曲管体段具有第一预弯曲曲线，所述第一预弯曲针体段具有第二预弯曲曲线，所述第二预弯曲管体段具有第三弯曲曲线；
[0023]所述第一预弯曲管体段在活动穿过所述第二预弯曲管体段时，所述第一预弯曲管体段和所述第二预弯曲管体段的弯曲曲线发生变化；
[0024]所述第一预弯曲针体段在活动穿过所述第一预弯曲管体段和所述第二预弯曲管体段时，所述第一预弯曲针体段、所述第一预弯曲管体段和所述第二预弯曲管体段的弯曲曲线发生变化。
[0025]在一些实施例中，所述至少一个套管包括第三套管；
[0026]所述至少一个穿刺针包括多个穿刺针，所述多个穿刺针能够活动设置在所述第三套管内，且所述多个穿刺针的弯曲曲线和/或弯曲方向不同。
[0027]在一些实施例中，所述至少一个套管可旋转、可移动；和/或
[0028]所述至少一个穿刺针可旋转、可移动地设置于所述至少一个套管内。
[0029]在一些实施例中，所述至少一个套管可旋转、可移动；和/或
[0030]所述至少一个穿刺针可旋转、可移动地设置于所述至少一个套管内。
[0031]在一些实施例中，所述套管包括预弯曲的镍钛合金管；和/或
[0032]所述穿刺针包括预弯曲的镍钛合金管或预弯曲的镍钛合金杆。
[0033]在一些实施例中，穿刺系统包括至少一个如本公开任意实施例中所述的可弯转子母穿刺针组件。
[0034]在一些实施例中，穿刺系统还包括：
[0035]驱动机构，与所述至少一个可弯转子母穿刺针组件连接并且驱动所述至少一个可弯转子母穿刺针组件运动。
[0036]在一些实施例中，穿刺系统还包括：
[0037]控制模块，与所述驱动机构耦合，用于控制所述驱动机构驱动所述至少一个可弯转子母穿刺针组件协同运动或独立运动。
[0038]在一些实施例中，穿刺系统还包括：
[0039]能量发生器，所述能量发生器与所述穿刺针连接以形成能量传递通路。
[0040]本公开的一些实施例具有以下一项或多项有益效果：1.套管或穿刺针通过预弯曲成型并具有弹性，可以使套管和穿刺针在套设时，改变彼此的弯曲形状或弯曲方向，形成不
同的组合构型，以在穿刺过程中灵活地绕开人体的某些重要器官或组织等障碍物，实现精准穿刺操作；2.多种套管和穿刺针的不同套设组合，以实现子母穿刺针组件弯曲方向和弯曲曲线的变化，以在穿刺过程中使子母穿刺针组件形成不同的弯曲曲线和弯曲方向，形成复杂的穿刺路径；3.形成多穿刺针的组合，同时对多处目标组织进行操作；4.通过将能量发生器与穿刺针连接以形成能量传递通路，在子母穿刺针组件绕过障碍物(组织或器官)抵达病变组织时，将能量发生器的电能，例如射频电流导入穿刺针的针尖，实现射频消融。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅示出本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本公开实施例的内容和这些附图获得其他的实施例。
[0042]图1示出根据本公开一些实施例的可弯转子母穿刺针组件的结构示意图；
[0043]图2示出根据本公开另一些实施例的可弯转子母穿刺针组件的结构示意图；
[0044]图3A示出根据本公开一些实施例的套管和穿刺针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可弯转子母穿刺针组件，其特征在于，包括：至少一个套管；至少一个穿刺针，所述穿刺针包括一个或多个预弯曲针体段，所述预弯曲针体段具有弹性，所述至少一个穿刺针能够可活动地设置于所述至少一个套管内并且使所述子母穿刺针组件形成组合的构型。2.根据权利要求1所述的可弯转子母穿刺针组件，其特征在于，所述套管包括一个或多个预弯曲管体段，所述预弯曲管体段具有弹性。3.根据权利要求2所述的可弯转子母穿刺针组件，其特征在于，所述至少一个套管中的一个或多个套管各自包括多个预弯曲管体段，所述多个预弯曲管体段的预弯曲曲线相同或者部分相同或者不同；和/或所述至少一个套管包括多个套管，所述多个套管的预弯曲管体段的预弯曲曲线相同或者部分相同或者不同。4.根据权利要求1所述的可弯转子母穿刺针组件，其特征在于，所述至少一个穿刺针中的一个或多个穿刺针各自包括多个预弯曲针体段，所述多个预弯曲针体段的预弯曲曲线相同或者部分相同或者不同；和/或所述至少一个穿刺针包括多个穿刺针，所述多个穿刺针的预弯曲针体段的预弯曲曲线相同或者部分相同或者不同。5.根据权利要求2所述的可弯转子母穿刺针组件，其特征在于，所述套管的预弯曲管体段的预弯曲曲线与所述穿刺针的预弯曲针体段的预弯曲曲线相同或者部分相同或者不同；和/或所述穿刺针可活动地设置于所述套管内使得所述穿刺针的预弯曲针体段的预弯曲方向与所述套管的预弯曲管体段的预弯曲方向相同或者不同。6.根据权利要求2所述的可弯转子母穿刺针组件，其特征在于，所述至少一个套管包括：第一套管，所述第一套管包括第一预弯曲管体段，所述穿刺针包括第一预弯曲针体段，所述穿刺针可活动地设置于所述第一套管内使得所述穿刺针的第一预弯曲针体段的弯曲方向与所述第一套管的第一预弯曲管体段的预弯曲方向相同或不同。7.根据权利要求6所述的可弯转子母穿刺针组件，其特征在于，所述至少一个套管包括：第二套管，所述第二套管包括第二预弯曲管体段，所述第二套管能够可活动地套设于所述第一套管外使得所述第二套管的第二预弯曲管体段的弯曲方向与所述第一套管的第一预弯曲管体段的预弯曲方向相同或不同。8.根据权利要求7所述的可弯转子母穿刺针组件，其特征在于，所述至少一个套管还包括一个或多个附加套管，所述一个或多个附加套管可活动地依次叠套于所述第二套管外。9.根据权利要求7所述的可弯转子母穿刺针组件，其特征在于，所述第一预弯曲管体段具有第一预弯曲曲线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，陈煜阳，
申请(专利权)人：北京术锐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：