一种应用于腔道内的辅助手术设备制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于腔道内的辅助手术设备，辅助手术设备通过连接构件安装配置成像组件和驱动机构，连接构件带动成像组件和驱动机构沿连接构件的延伸轴线方向进入人体腔道内，由探头元件检测图像信息，通过反射元件的反射面构建供探头元件扫描的目标成像面，避免人体腔道区域的柔性组织遮挡，解决在狭窄工况下存在成像视野显示不便的问题。本发明专利技术可提供手术空间良好的视野区域，满足于手术操作灵活性的需求。活性的需求。活性的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于腔道内的辅助手术设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种应用于腔道内的辅助手术设备。

技术介绍

[0002]肿瘤是严重威胁人类健康的重大疾病。大量研究表明90％以上的肿瘤来源于上皮细胞的病变，且在癌症发生发展过程中会发生分子和细胞水平的变异。基于光纤束的高分辨率光学显微成像技术，能达到微米或者亚微米的分辨率，使内镜放大倍数达1000倍，相对于其他医学成像技术(如CT、MRI、PET等)具有无损、实时、在体检测微小肿瘤性病变等技术优势，能够更好地提高肿瘤的早期诊断率。光学显微成像系统的探头端可深入到活体内部，完成微米级在体实时无损检测，实现无需取样的“在体活检”，为早期细胞分子病变探测带来新的技术手段。将光学显微成像系统引入手术应用，在体外设备使输出成像图形，以配置实时活检，可进行诊断、切除位置、切缘判断等操作。
[0003]常规情况下，目标成像面和光纤探头延伸方向垂直，其微观视野成像便捷，但对于狭窄的腔道，例如胰胆管、输卵管、尿道、呼吸道等情况，目标成像面易被人体腔道区域的柔性组织遮挡，导致光纤探头在狭窄工况下存在成像视野显示不便的问题，限制了空间操作的灵活性，增强了手术难度。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
提出的技术问题，本专利技术提供了一种应用于腔道内的辅助手术设备，包括：
[0005]连接构件，所述连接构件内具有约束通道；
[0006]成像组件，至少部分所述成像组件安装在所述约束通道内，所述成像组件包括探头元件，所述探头元件和所述约束通道相活动配置；
[0007]以及驱动机构，所述驱动机构的安装端连接在所述驱动机构上，所述探头元件固定连接在所述驱动机构的驱动端，所述探头元件具有在所述驱动机构的驱动下围绕所述约束通道的延伸轴线方向运动的旋转状态。
[0008]可选地，上述的辅助手术设备，还包括反射元件，所述反射元件安装在所述连接构件的远端，所述反射元件和所述探头元件相间隔设置，所述反射元件用于传递光线至所述探头元件的镜头端，所述约束通道的延伸轴线方向和所述反射元件的延伸面相交设置；
[0009]所述反射元件为平面板体结构或曲面板体结构。
[0010]可选地，所述反射元件为平面板体结构，所述反射元件的延伸面和所述探头元件的延伸轴线方向相交且呈第一角度相倾斜设置；或
[0011]所述反射元件为曲面板体结构，所述反射元件的延伸轴线和所述探头元件的延伸轴线方向相平行设置；或
[0012]所述反射元件为曲面板体结构，所述反射元件的延伸轴线和所述探头元件的延伸轴线方向相交且呈第二角度相倾斜设置。
[0013]可选地，上述的辅助手术设备，还包括标记组件，所述标记组件的远端和近端分别延伸出所述连接构件设置；
[0014]所述标记组件包括注入元件和输送元件，所述注入元件用于推送标记液，所述输送元件适于流通标记液，所述注入元件安装在所述连接构件的近端，所述注入元件的注入端和所述输送元件的近端相流体连接，所述输送元件设置在所述约束通道内。
[0015]可选地，上述的辅助手术设备，还包括：
[0016]传输元件，所述传输元件用于传输图像信息，所述探头元件和所述传输元件相固定连接；
[0017]所述连接构件包括设置在近端的第一装配管和第二装配管，所述第一装配管和所述第二装配管分别与所述约束通道连通设置，所述第一装配管适于装配所述标记组件的近端，所述第二装配管适于装配所述传输元件的近端。
[0018]可选地，所述第一装配管的远端和第二装配管的远端相间隔第一距离设置；
[0019]所述第一装配管的近端和第二装配管的近端相间隔第二距离设置；
[0020]所述第二距离大于所述第一距离。
[0021]可选地，上述的辅助手术设备，还包括转动机构，所述转动机构安装在所述连接构件的远端，所述反射元件安装在所述转动机构的驱动端，在所述转动机构的驱动下，所述反射元件的延伸面与所述约束通道的延伸轴线方向之间呈角度可调节设置。
[0022]可选地，所述连接构件为套管件；和/或
[0023]所述连接构件为柔性材料。
[0024]可选地，所述反射元件的旋转角度为0
°
至360
°
。
[0025]可选地，上述的辅助手术设备，还包括控制件，所述控制件和所述驱动机构相电性连接，所述控制件用于控制所述驱动机构的驱动所述探头元件的旋转角度。
[0026]本专利技术提供的技术方案，具有如下优点：
[0027]1.本专利技术提供的辅助手术设备，包括连接构件、成像组件以及驱动机构，连接构件内具有约束通道；至少部分成像组件安装在约束通道内，成像组件包括探头元件，探头元件和约束通道相活动配置；驱动机构设置在连接构件的远端，探头元件安装在驱动机构的驱动端，探头元件具有在驱动机构的驱动下围绕连接构件的延伸轴线方向运动的旋转状态。
[0028]此结构的辅助手术设备，通过连接构件安装配置成像组件和驱动机构，连接构件带动成像组件和驱动机构沿连接构件的延伸轴线方向进入人体腔道内，通过探头元件检测图像信息，探头元件在驱动机构驱动下围绕连接构件的延伸轴线方向旋转，从而使探头元件进行采集人体腔道内的图像信息，旋转覆盖腔道内的侧向视野，其空间操作的灵活性好，有效降低了手术难度。通过驱动机构驱动作用探头元件转动，以构建供探头元件扫描的目标成像面，避免人体腔道区域的柔性组织遮挡，解决在狭窄工况下存在成像视野显示不便的问题。
[0029]2.本专利技术提供的辅助手术设备，还包括反射元件，所述反射元件安装在所述连接构件的远端，所述反射元件和所述探头元件相间隔设置，所述反射元件用于传递光线至所述探头元件的镜头端，所述约束通道的延伸轴线方向和所述反射元件的延伸面相交设置；所述反射元件为平面板体结构或曲面板体结构。
[0030]此结构的辅助手术设备，通过反射元件将腔道内侧向视野区域的光线导入探头元
件的镜头端，使探头元件直接采集反射元件反射面的图像信息，辅助手术设备配置反射元件拓展探头元件的扫描视野，以更好地覆盖腔道内的侧向视野，根据实际情况选取平面板体结构或曲面板体结构的反射元件，匹配探头元件对期望区域的扫描视野，提高腔道空间内手术操作的灵活性。
[0031]3.本专利技术提供的辅助手术设备，还包括标记组件，标记组件的远端和近端分别延伸出连接构件设置；标记组件包括注入元件和输送元件，注入元件用于推送标记液，输送元件适于流通标记液，注入元件安装在连接构件的近端，注入元件的注入端和输送元件的近端相流体连接，输送元件设置在约束通道内。
[0032]此结构的辅助手术设备，通过注入元件推送标记液，输送元件流通标记液至目标区域，以使标记组件对目标区域进行标记操作，从而便于实际观测时找准对正目标区域，同时可在因人体腔道组织的柔性移位时，利用标记液的标记作用可靠的规划视野位置，有利于提高操作的准确度。
[0033]4.本专利技术提供的辅助手术设备，还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于腔道内的辅助手术设备，其特征在于，包括：连接构件(1)，所述连接构件(1)内具有约束通道(11)；成像组件，至少部分所述成像组件安装在所述约束通道(11)内，所述成像组件包括探头元件(2)，所述探头元件(2)和所述约束通道(11)相活动配置；以及驱动机构，所述驱动机构设置在所述连接构件(1)的远端，所述探头元件(2)安装在所述驱动机构的驱动端，所述探头元件(2)具有在所述驱动机构的驱动下围绕所述约束通道(11)的延伸轴线方向运动的旋转状态。2.根据权利要求1所述的辅助手术设备，其特征在于，还包括反射元件(6)，所述反射元件(6)安装在所述连接构件(1)的远端，所述反射元件(6)和所述探头元件(2)相间隔设置，所述反射元件(6)用于传递光线至所述探头元件(2)的镜头端，所述约束通道(11)的延伸轴线方向和所述反射元件(6)的延伸面相交设置；所述反射元件(6)为平面板体结构或曲面板体结构。3.根据权利要求2所述的辅助手术设备，其特征在于，所述反射元件(6)为平面板体结构，所述反射元件(6)的延伸面和所述探头元件(2)的延伸轴线方向相交且呈第一角度相倾斜设置；或所述反射元件(6)为曲面板体结构，所述反射元件(6)的延伸轴线和所述探头元件(2)的延伸轴线方向相交且呈第二角度相倾斜设置。4.根据权利要求2所述的辅助手术设备，其特征在于，还包括标记组件，所述标记组件的远端和近端分别延伸出所述连接构件(1)设置；所述标记组件包括注入元件(4)和输送元件(5)，所述注入元件(4)用于推送标记液，所述输送元件(5)适于流通标记液，所述注入元件(4)安装在所述连接构件(1)的近端，所述注入元件(4)的注入端和所述输送元件(5)的近端相流体连接，所述输送元件(5)设置在所述约束通道(11)内。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何琼，邵金华，孙锦，
申请(专利权)人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：