燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置及使用方法制造方法及图纸

本申请涉及一种燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置及使用方法，包括：移动机构、打磨机构以及测量机构。使用燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置在打磨格架小室内的焊点时，采用上述的燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置的使用方法，完成格架小室内四个侧面的焊点的打磨，且在测量机构的测量下，打磨后焊点高度满足设定的要求，以保证方形格架小室内壁的焊点凸起高度合格。凸起高度合格。凸起高度合格。

【技术实现步骤摘要】
燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置及使用方法


[0001]本申请涉及核电
，特别是涉及燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置及使用方法。

技术介绍

[0002]随着国内核电规模的不断增长，核电厂产生的乏燃料快速增加，随之产生的乏燃料外运、处置与离堆贮存需求也呈现快速增加的趋势。其中,乏燃料离堆贮存包括了离堆湿式贮存和离堆干法贮存两种主要方式。乏燃料贮存罐为乏燃料干法贮存的一项关键性设备，其功能是用于封装和包容乏燃料组件及放射性物质，使乏燃料组件处于次临界状态下，并有效排除乏燃料组件余热。乏燃料贮存罐为圆柱形不锈钢金属筒结构，主要由筒体外壳和燃料篮1两部分组成，长度4718mm，底部密封。在一些应用场景中，燃料篮结构如图1所示，共32个格架小室2，格架小室截面尺寸为221mm，格架小室与穿插钢板之间采用熔接焊方式焊接以增强整体结构稳定性，共形成11层
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8个焊点3，如图1和图2所示。
[0003]国内某乏燃料干法贮存项目的国产化乏燃料贮存罐的格架小室内部存在焊点凸起问题，经现场测量，部分明显焊点凸起的高度大于1.5mm，表面形态呈尖锐棱角状和焊瘤状。乏燃料贮存罐的格架小室焊点凸起问题会对乏燃料组件的装载、转运与贮存产生潜在的安全风险，需要对高度大于0.5mm的焊点凸起进行打磨处理。
[0004]现有的打磨机器人为可弯曲的圆柱形，通过弹性环将机器人与圆管内壁抵接以实现在管道内的固定，然而现有的机器人无法对于方形的乏燃料贮存罐的格架小室进行内壁抵接后的特定位置的固定，同时该机器人也无法对待打磨和打磨后的区域进行测高，以检测格架小室内壁的焊点凸起高度是否合格。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有的机器人无法对于方形的乏燃料贮存罐的格架小室进行内壁抵接后的特定位置的固定，同时该机器人也无法对待打磨和打磨后的区域进行测高，以检测格架小室内壁的焊点凸起高度是否合格的问题，提供一种燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置及使用方法。
[0006]一种燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置，所述燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置包括：移动机构、打磨机构以及测量机构；
[0007]所述移动机构包括：框架结构、弹性结构、驱动件、第一行走轮组件以及第二行走轮组件，所述框架结构的轮廓为长方体，所述框架结构沿第一方向与第二方向的边长相等，第一行走轮组件和第二行走轮组件分别通过弹性结构与框架结构沿第三方向的两侧连接，第一行走轮组件和第二行走轮组分别包括四组行走轮，且第一行走轮组件和第二行走轮组件的四组行走轮分别与格架小室绕第三方向的四个侧面弹性抵接，驱动件用于驱动所述行走轮转动；
[0008]所述打磨机构设置在所述框架结构上；所述框架结构绕所述第三方向的任意一个
面为工作面，所述打磨机构通过所述工作面伸出框架结构用以打磨待打磨面上的所述焊点；
[0009]所述测量机构设置在所述框架结构上，所述测量机构通过所述工作面伸出框架结构用以测量所述待打磨面上的所述焊点的高度，所述测量机构与所述打磨机构在所述工作面上的投影沿所述第三方向排列；
[0010]所述第三方向为所述格架小室的长度方向，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直。
[0011]上述的燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置在实际使用中，由于框架结构的轮廓为长方体，框架结构沿第一方向与第二方向的边长相等，第一行走轮组件和第二行走轮组件分别通过弹性结构与框架结构沿第三方向的两侧连接，弹性结构使得第一行走轮组件和第二行走轮组件的四组行走轮分别与格架小室绕第三方向的四个侧面弹性抵接，因此可以绕第三方向将工作面朝向四个待打磨面的任一一个，将燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置放入截面为正方形的格架小室内部，并通过驱动件驱动第一行走轮组件和第二行走轮组件的行走轮转动，从而使得移动机构带动设置在框架结构上的打磨机构和测量机构移动。打磨机构通过工作面伸出框架结构用以打磨待打磨面上的焊点，测量机构通过工作面伸出框架结构用以测量待打磨面上的焊点的高度，且测量机构与打磨机构在工作面上的投影沿第三方向，因此在燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置言第三方向移动过程中，测量机构和打磨机构均能对沿第三方向上同一直线上的焊点进行打磨与测量高度，从而可以通过测量机构对焊点进行高度测量，若测得的最高值大于0.5mm，燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置沿第三方向移动，通过打磨机构对焊点进行打磨，随后燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置沿第三方向移动，测量机构进行再次测量，若测得的最高值小于0.5mm则进行下一焊点的测量与打磨，若测得的最高值大于0.5mm则再次进行打磨与测量，直至焊点高度小于0.5mm，从而对于方形的乏燃料贮存罐的格架小室的任意一个侧面进行内壁抵接后的特定位置的固定与移动，同时对待打磨面进行焊点测高以及焊点打磨，以保证格架小室内壁的焊点凸起高度合格。
[0012]在其中一个实施例中，所述框架结构还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件分别安装于所述框架结构沿第三方向的两端的中心；
[0013]所述弹性结构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件包括四个第一伸缩梁，所述第二伸缩组件包括四个第二伸缩梁，四个所述第一伸缩梁绕第三方向均匀连接于所述第一固定件连接的周向，所述第一行走轮组件的四组行走轮分别与四个所述第一伸缩梁远离所述第一固定件的一端连接；
[0014]四个所述第二伸缩梁绕第三方向均匀连接于所述第二固定件连接的周向，所述第二行走轮组件的四组行走轮分别与四个所述第二伸缩梁远离所述第二固定件的一端连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述弹性结构还包括沿第三方向分别设置于框架结构两侧的第一活动组件和第二活动组件，所述第一活动组件包括四个第一活动块、四个第一活动杆以及四个第一弹性件，第二活动组件包括四个第二活动块、四个第二活动杆以及四个第二弹性件；
[0016]四个所述第一活动杆中围成正方形，其中两个所述第一活动杆的长度方向沿所述第一方向，另外两个所述第一活动杆的长度方向沿所述第二方向；任意相邻的两个所述第
一活动杆的拐角处设置有一个所述第一活动块，每个所述第一活动杆的两端分别插接于所述第一活动块；四个所述第一弹性件一一对应地套设于四个所述第一活动杆，所述第一弹性件的两端与相邻的两所述第一活动块连接，四组所述第一行走轮组件中的任一组设置于相邻的两所述第一活动块上；
[0017]四个所述第二活动杆中围成正方形，其中两个所述第二活动杆的长度方向沿所述第一方向，另外两个所述第二活动杆的长度方向沿所述第二方向；任意相邻的两个所述第二活动杆的拐角处设置有一个所述第二活动块，每个所述第二活动杆的两端分别插接于所述第二活动块；四个所述第二弹性件一一对应地套设于四个所述第二活动杆，所述第二弹性件的两端与相邻的两所述第二活动块连接，四组所述第二行走轮组件中的任一组设置于相邻的两所述第二活动块上。
[0018]在其中一个实施例中，所述打磨机构包括分别与所述框架结构连接的第一打磨组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置，其特征在于，所述燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置包括：移动机构、打磨机构以及测量机构；所述移动机构包括：框架结构、弹性结构、驱动件、第一行走轮组件以及第二行走轮组件，所述框架结构的轮廓为长方体，所述框架结构沿第一方向与第二方向的边长相等，第一行走轮组件和第二行走轮组件分别通过弹性结构与框架结构沿第三方向的两侧连接，第一行走轮组件和第二行走轮组分别包括四组行走轮，且第一行走轮组件和第二行走轮组件的四组行走轮分别与格架小室绕第三方向的四个侧面弹性抵接，驱动件用于驱动所述行走轮转动；所述打磨机构设置在所述框架结构上；所述框架结构绕所述第三方向的任意一个面为工作面，所述打磨机构通过所述工作面伸出框架结构用以打磨待打磨面上的所述焊点；所述测量机构设置在所述框架结构上，所述测量机构通过所述工作面伸出框架结构用以测量所述待打磨面上的所述焊点的高度，所述测量机构与所述打磨机构在所述工作面上的投影沿所述第三方向排列；所述第三方向为所述格架小室的长度方向，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置，其特征在于，所述框架结构还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件分别安装于所述框架结构沿第三方向的两端的中心；所述弹性结构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件包括四个第一伸缩梁，所述第二伸缩组件包括四个第二伸缩梁，四个所述第一伸缩梁绕第三方向均匀连接于所述第一固定件连接的周向，所述第一行走轮组件的四组行走轮分别与四个所述第一伸缩梁远离所述第一固定件的一端连接；四个所述第二伸缩梁绕第三方向均匀连接于所述第二固定件连接的周向，所述第二行走轮组件的四组行走轮分别与四个所述第二伸缩梁远离所述第二固定件的一端连接。3.根据权利要求1所述的燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置，其特征在于，所述弹性结构还包括沿第三方向分别设置于框架结构两侧的第一活动组件和第二活动组件，所述第一活动组件包括四个第一活动块、四个第一活动杆以及四个第一弹性件，第二活动组件包括四个第二活动块、四个第二活动杆以及四个第二弹性件；四个所述第一活动杆中围成正方形，其中两个所述第一活动杆的长度方向沿所述第一方向，另外两个所述第一活动杆的长度方向沿所述第二方向；任意相邻的两个所述第一活动杆的拐角处设置有一个所述第一活动块，每个所述第一活动杆的两端分别插接于所述第一活动块；四个所述第一弹性件一一对应地套设于四个所述第一活动杆，所述第一弹性件的两端与相邻的两所述第一活动块连接，四组所述第一行走轮组件中的任一组设置于相邻的两所述第一活动块上；四个所述第二活动杆中围成正方形，其中两个所述第二活动杆的长度方向沿所述第一方向，另外两个所述第二活动杆的长度方向沿所述第二方向；任意相邻的两个所述第二活动杆的拐角处设置有一个所述第二活动块，每个所述第二活动杆的两端分别插接于所述第二活动块；四个所述第二弹性件一一对应地套设于四个所述第二活动杆，所述第二弹性件的两端与相邻的两所述第二活动块连接，四组所述第二行走轮组件中的任一组设置于相邻
的两所述第二活动块上。4.根据权利要求1所述的燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括分别与所述框架结构连接的第一打磨组件和第二打磨组件；所述第一打磨组件包括相连接的第一磨机和第一磨头，所述第一磨机固定在所述框架结构上，所述第一磨机驱动所述第一磨头转动以对所述焊点进行打磨；所述第二打磨组件包括相连接的第二磨机和第二磨头，所述第二磨机固定在所述框架结构上，所述第二磨机驱动所述第二磨头转动以对所述焊点进行打磨；所述第一磨头和所述第二磨头在所述待打磨面上的投影沿所述第三方向错开并均覆盖所述焊点。5.根据权利要求4所述的燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置，其特征在于，所述测量机构包括第一测量组件和第二测量组件，所述第一测量组件与所述框架结构连接并与所述第一打磨组件紧邻，所述第二测量组件与所述框架结构连接并与所述第二打磨组件紧邻；所述第一测量组件包括依次连接的第一触发头、第一传动机构、第一数字百分表以及第一数显模块，所述第一触发头的一端与固定于所述框架结构上的第一传动机构连接，另一端与所述待打磨面抵接，并沿垂直于所述待打磨面的方向移动，使得第一传动机构产生垂直于所述待打磨面的位移并将位移数据传输至所述第一数字百分表，所述第一数字百分表将测量数据传输至所述第一数显模块并通过所述第一数显模块显示；所述第二测量组件包括依次连接的第二触发头、第二传动机构、第二数字百分表以及第二数显模块，所述第二触发头的一端与固定于所述框架结构上的第二传动机构，另一端与所述待打磨面抵接，并沿垂直于所述待打磨面的方向移动，使得第二传动机构产生垂直于所述待打磨面的位移并将位移数据传输至所述第二数字百分表，所述第二数字百分表将测量数据传输至所述第二数显模块并通过所述第二数显模块显示。6.根据权利要求5所述的燃料篮的格架小室内部焊点打磨装置，其特征在于，所述第一触发头包括第一转轴、第一连接件、第一连接杆以及第一轴承组，所述第一连接杆的一端与所述第一传动机构连接，另一端与所述第一连接件的中部连接，所述第一连接件的两端分别于所述第一转轴的两端连接，所述第一转轴平行于所述待打磨面且垂直于所述第三方向，所述第一轴承组绕所述第一转轴转动，所述第一轴承组抵接所述待打磨面；所述第二触发头包括第二转轴、第二连接件、第二连接杆以及第二轴承组，所述第二连接杆的一端与所述第二传动机构连接，另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，王磊，侯德毅，蔡锐易，程呈，莫怀森，洪硕儒，孟毓军，杨志鹏，徐伟，
申请(专利权)人：中国核工业二三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：